人們為了從外界獲取信息，必須借助於感覺器官。 而(er)單(dan)靠(kao)人(ren)們(men)自(zi)身(shen)的(de)感(gan)覺(jiao)器(qi)官(guan)
，在(zai)研(yan)究(jiu)自(zi)然(ran)現(xian)象(xiang)和(he)規(gui)律(lv)以(yi)及(ji)生(sheng)產(chan)活(huo)動(dong)中(zhong)它(ta)們(men)的(de)功(gong)能(neng)就(jiu)遠(yuan)遠(yuan)不(bu)夠(gou)了(le)。為(wei)適(shi)應(ying)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)
，就(jiu)需(xu)要(yao)傳(chuan)感(gan)器(qi)。因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)說(shuo)，傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)人(ren)類(lei)五(wu)官(guan)的(de)延(yan)長(chang)，同(tong)樣(yang)它(ta)們(men)也(ye)構(gou)成(cheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)五(wu)官(guan)。

 

 

與模擬傳感器類似，數字傳感器也是由敏感元器件
、轉換元器件
、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同，根據其基本感知功能分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器

、磁敏傳感器、濕敏傳感器
、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色(se)敏(min)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)味(wei)敏(min)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)十(shi)大(da)類(lei)。而(er)數(shu)字(zi)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)對(dui)於(yu)模(mo)擬(ni)傳(chuan)感(gan)器(qi)就(jiu)要(yao)簡(jian)單(dan)得(de)多(duo)，它(ta)沒(mei)有(you)那(na)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)帶(dai)有(you)公(gong)式(shi)的(de)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)，轉(zhuan)而(er)代(dai)替(ti)的(de)是(shi)高(gao)電(dian)平(ping)與(yu)低(di)電(dian)平(ping)信(xin)號(hao)。而(er)相(xiang)對(dui)控(kong)製(zhi)器(qi)讀(du)取(qu)的(de)是(shi)0與1的信號，這就是數字傳感器。

 

 

下麵我們就按照在機器人身上應用的功能來說說這些數字傳感器，相信應用了下麵介紹的這些傳感器後，你的機器人一定會更有生機。

 

製作機器人的第一個問題就是機器人的開啟與關閉，相信你一定離不開下麵這些傳感器。沒錯，它們扮演著開啟和關閉機器人的角色。1、機械按鈕傳感器

 

按鈕開關（見圖1）利用推動傳動機構，使動觸點與靜觸點接通或斷開，從而實現電路換接的開關。它是一種結構簡單、應用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕
、常閉式按鈕和複合式按鈕


，根據連接方式的不同，按下按鈕時可對應不同的電平信號。

 

圖1.機械按鈕傳感器

 

還有一種在機器人比賽、生活中應用更為廣泛的按鈕傳感器。雖然與普通按鈕的原理相同

，但外形卻很奇特
，它就是碰撞開關

 

在機器人比賽中，碰撞開關經常被用在碰撞壁障小車上（見圖3）。小(xiao)車(che)前(qian)端(duan)的(de)碰(peng)撞(zhuang)開(kai)關(guan)在(zai)碰(peng)撞(zhuang)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)時(shi)就(jiu)會(hui)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)反(fan)饋(kui)一(yi)個(ge)信(xin)號(hao)
，告(gao)訴(su)控(kong)製(zhi)器(qi)前(qian)方(fang)左(zuo)側(ce)或(huo)右(you)側(ce)有(you)障(zhang)礙(ai)物(wu)，程(cheng)序(xu)再(zai)控(kong)製(zhi)小(xiao)車(che)轉(zhuan)彎(wan)避(bi)開(kai)障(zhang)礙(ai)物(wu)。

 

圖2.碰撞避障小車2

、電容觸摸傳感器

 

觸摸傳感器的原理是：當人體（手指）接觸金屬感應片時，由於人體相當於1gedadianrong，yincihuizaiganyingpianherentijianxingchengyigedianrong

，ganyingdianrongliangtongchangyoujipifadaojishipifa。liyongzhegezuijibendeyuanli
，zaiwaibudajianxiangguandianlu（把引腳配置為輸入
，電容充電，那麼觸摸時充當電容的人體會改變原有電容值和充電時間），就可以根據這個電容量的變化，檢測是否有人體接觸金屬感應片。

 

圖3.電容觸摸傳感器

 

觸摸式電容傳感器（見圖4）是在PCB上覆蓋一層絕緣層製作而成，所以堅固、耐磨、絕緣、隔塵


、隔(ge)水(shui)，而(er)且(qie)外(wai)觀(guan)美(mei)觀(guan)新(xin)穎(ying)，已(yi)在(zai)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)在(zai)諸(zhu)多(duo)領(ling)域(yu)。此(ci)外(wai)它(ta)並(bing)非(fei)傳(chuan)統(tong)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)，避(bi)免(mian)了(le)機(ji)械(xie)按(an)鈕(niu)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)機(ji)械(xie)故(gu)障(zhang)與(yu)機(ji)械(xie)磨(mo)損(sun)等(deng)問(wen)題(ti)。

 

3、電磁繼電器
 

下麵介紹的開關就更高大上了
，它就是電磁繼電器（見圖5）。diancijidianqishiyizhongdiankongzhiyuanqijian
，dangshuruliangdebianhuadadaoguidingyaoqiushi
，jiuhuibeichufadaotong。taguanxidaokongzhixitonghebeikongzhixitongzhijiandehudong。tongchangyingyongyuzidonghuadekongzhidianluzhong，tashijishangshiyongxiaodianliuqukongzhidadianliuyunzuodeyizhong“自動開關”。

 

圖4.電磁繼電器

 

因yin為wei電dian磁ci繼ji電dian器qi具ju有you這zhe種zhong弱ruo電dian控kong製zhi強qiang電dian的de特te性xing

，所suo以yi它ta多duo應ying用yong於yu大da型xing機ji器qi人ren，特te別bie是shi需xu要yao較jiao高gao電dian壓ya驅qu動dong的de機ji器qi人ren和he大da部bu分fen工gong業ye機ji器qi人ren身shen上shang。控kong製zhi電dian路lu與yu驅qu動dong電dian路lu的de分fen離li也ye可ke以yi防fang止zhi兩liang者zhe互hu相xiang幹gan擾rao，保bao證zheng了le控kong製zhi部bu分fen的de安an全quan。