自動駕駛汽車平台

 

由英特爾與Mobileye提供的傳感器、硬件和軟件可賦予自動駕駛汽車識別周邊環境的能力。這項技術可為自動駕駛汽車打造基本組件，包含一係列的攝像頭、激光雷達、雷達以及計算與繪圖技術。

 

 

全車將按360度全方位部署12個攝像頭。其中8個攝像頭可為自動駕駛提供支持，4個近程攝像頭可實現近場傳感，從而為自動駕駛與自動泊車提供支持。這些攝像頭都是最高分辨率的傳感器（每秒采樣數億次），是唯一既能探測形狀（車輛

、行人等）、又能探測物體結構（道路標線、交通標誌文字、交通信號燈顏色等）的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)與(yu)視(shi)覺(jiao)能(neng)力(li)能(neng)夠(gou)利(li)用(yong)這(zhe)些(xie)攝(she)像(xiang)頭(tou)建(jian)立(li)一(yi)種(zhong)全(quan)傳(chuan)感(gan)狀(zhuang)態(tai)。這(zhe)種(zhong)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)能(neng)力(li)與(yu)其(qi)他(ta)類(lei)型(xing)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)相(xiang)結(jie)合(he)，是(shi)實(shi)現(xian)“真正冗餘性”的關鍵。

 

 

全車將部署六個“扇形”激光雷達；其qi中zhong三san個ge位wei於yu前qian部bu，三san個ge位wei於yu後hou部bu。激ji光guang雷lei達da傳chuan感gan器qi可ke通tong過guo測ce量liang激ji光guang脈mai衝chong反fan射she來lai探tan測ce物wu體ti。激ji光guang雷lei達da與yu雷lei達da相xiang結jie合he，可ke被bei係xi統tong用yong於yu提ti供gong完wan全quan獨du立li的de形xing狀zhuang探tan測ce來lai源yuan。激ji光guang雷lei達da對dui攝she像xiang頭tou係xi統tong起qi著zhe輔fu助zhu作zuo用yong。由you於yu我wo們men采cai用yong以yi攝she像xiang頭tou為wei中zhong心xin的de方fang法fa，激ji光guang雷lei達da僅jin需xu用yong於yu一yi些xie特te定ding的de情qing境jing中zhong——主(zhu)要(yao)為(wei)長(chang)距(ju)離(li)測(ce)距(ju)和(he)道(dao)路(lu)輪(lun)廓(kuo)勾(gou)勒(le)。與(yu)以(yi)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)為(wei)中(zhong)心(xin)的(de)係(xi)統(tong)相(xiang)比(bi)，限(xian)製(zhi)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)工(gong)作(zuo)負(fu)載(zai)將(jiang)有(you)助(zhu)於(yu)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，還(hai)能(neng)簡(jian)化(hua)製(zhi)造(zao)流(liu)程(cheng)並(bing)能(neng)形(xing)成(cheng)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)。

 

全車配有六個雷達組件（近程與遠程的組合），能在汽車周邊實現360度du環huan繞rao式shi覆fu蓋gai。雷lei達da是shi一yi種zhong利li用yong雷lei達da波bo反fan射she來lai探tan測ce物wu體ti並bing確que定ding其qi速su度du的de成cheng熟shu技ji術shu，特te別bie適shi用yong於yu金jin屬shu物wu體ti，這zhe在zai惡e劣lie天tian氣qi環huan境jing中zhong也ye非fei常chang有you效xiao。雷lei達da與yu激ji光guang雷lei達da相xiang結jie合he，可ke提ti供gong完wan全quan獨du立li的de物wu體ti檢jian測ce係xi統tong，加jia以yi搭da配pei攝she像xiang頭tou係xi統tong，便bian可ke實shi現xian真zhen正zheng的de冗rong餘yu性xing。

 

 

Mobileye EyeQ係統集成芯片采用專有的計算核心（可稱為加速器），此類核心針對各種深度神經網絡
、計算機視覺、信號處理和機器學習任務進行了優化。針對特定最終用途（ADAS和自動駕駛）開發的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對於競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優勢。Mobileye的自動駕駛車隊目前配備了四個EyeQ4芯片，約為我們最終將在L4/L5係統量產版中部署的計算能力的10%。

 

中央自動駕駛汽車係統處理器的量產版本將采用一個基於英特爾®淩動的芯片以及兩個Mobileye EyeQ5係統集成芯片。更重要的是，英特爾正在打造專業化的強大軟件開發平台讓Mobileye可以提供開放版的Mobileye EyeQ5係統集成芯片
，這有助於客戶在傳感器融合和駕駛策略領域與我們展開合作（並部署其自身代碼）

 

 

路書（Roadbook）是一種高清地圖，用於針對駕駛路徑幾何結構以及包括車道標線
、道路邊界和交通標誌信息在內的其他靜態場景語義，這些架構（即非形狀）信xin息xi為wei攝she像xiang頭tou係xi統tong提ti供gong真zhen正zheng的de冗rong餘yu性xing。這zhe種zhong高gao清qing地di圖tu非fei常chang獨du特te，因yin為wei它ta通tong過guo大da量liang的de汽qi車che眾zhong包bao製zhi作zuo而er成cheng，這zhe些xie汽qi車che都dou配pei備bei有you一yi個ge前qian向xiang攝she像xiang頭tou，以yi支zhi持chi采cai用yongMobileye EyeQ係統集成芯片的ADAS係統。這些“非自動駕駛”汽車是製作地圖的數據“采集者”
，將“每公裏10 kb”的低帶寬數據包發送到雲端，信息隨即在該處聚合成高清地圖，可供高級別（L2+及以上）自動駕駛汽車使用。由於采用眾包的方式

，地圖生成的成本非常低，並且還能實時更新，以提供廣泛的行駛道路覆蓋範圍。