角度傳感器是指能感受被測角度並轉換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器
，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。

 

往一個方向轉動時
，計數增加
，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初

 

 

通過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時

，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然後就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。

 

實際上，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×時間

 

由此可以得到：速度=距離/時間

 

 

磁(ci)敏(min)感(gan)角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)用(yong)高(gao)性(xing)能(neng)集(ji)成(cheng)磁(ci)敏(min)感(gan)元(yuan)件(jian)，利(li)用(yong)磁(ci)信(xin)號(hao)感(gan)應(ying)非(fei)接(jie)觸(chu)的(de)特(te)點(dian)，配(pei)合(he)微(wei)處(chu)理(li)器(qi)進(jin)行(xing)智(zhi)能(neng)化(hua)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)製(zhi)成(cheng)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)角(jiao)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)。

 

 

特點：無觸點、高靈敏度、接近無限轉動壽命、無噪聲、高重複性
、高頻響應特性好 。

 

1、磁鋼位置未對準自動補償
；

2、故障檢測功能；

3
、非接觸位置檢測功能
，是滿足苛刻環境應用需求的理想選擇。

 

1、工業機械、工程機械建築設備
、石化設備、醫療設備、航空航天儀器儀表
、國防工業等旋轉速度和角度的測量.

2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;

3

、自動化機器人,運動控製,旋轉電機轉動和控製.

 

 

電容式角位移傳感器用於測量固定部件(定子)與轉動部件(轉子)之間的旋轉角度
，因其具有結構簡單
，測量精度高，靈敏度高
，適合動態測量等特點，而被廣泛應用於工業自動控製。

 

yibanlaishuo，dianrongshijiaoweiyichuanganqiyouyizuhuoruoganzushanxinggudingjibanhezhuandongjibanzucheng

，weibaozhengchuanganqidejingduhelingmindu，tongshibimianyinhuanjingwendudengyinsudegaibiandaozhijiedianchangshu、極板形狀等的間接變化

，進而對傳感器性能產生不利影響，對傳感器的製作材料、加jia工gong工gong藝yi以yi及ji安an裝zhuang精jing度du提ti出chu了le較jiao高gao要yao求qiu

，為wei了le克ke服fu電dian容rong角jiao位wei移yi傳chuan感gan器qi的de局ju限xian性xing，國guo內nei外wai科ke學xue工gong作zuo者zhe進jin行xing了le長chang期qi的de大da量liang研yan究jiu工gong作zuo，其qi主zhu要yao思si想xiang方fang法fa是shi將jiang傳chuan感gan器qi設she計ji成cheng差cha動dong結jie構gou。

 

 

 

 

由敏感元件
、測量電路、智能部件與接口部件構成，敏感元件的結構所示如圖1
，測量部件由選擇單元
、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元
、A/D單元、濾波單元、角度計算單元等組成;接口部件由電流輸出單元
、RS232通訊單元等組成。

敏(min)感(gan)元(yuan)件(jian)檢(jian)測(ce)反(fan)映(ying)角(jiao)度(du)位(wei)置(zhi)的(de)電(dian)容(rong)值(zhi)，是(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)初(chu)始(shi)轉(zhuan)換(huan)單(dan)元(yuan)
，測(ce)量(liang)單(dan)元(yuan)采(cai)用(yong)了(le)先(xian)進(jin)的(de)抗(kang)雜(za)散(san)微(wei)小(xiao)電(dian)容(rong)檢(jian)測(ce)電(dian)路(lu)，將(jiang)電(dian)容(rong)值(zhi)轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)信(xin)號(hao)
，智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)的(de)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)通(tong)過(guo)比(bi)例(li)式(shi)算(suan)法(fa)計(ji)算(suan)出(chu)角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)，最(zui)後(hou)由(you)接(jie)口(kou)部(bu)件(jian)輸(shu)出(chu)角(jiao)度(du)計(ji)算(suan)結(jie)果(guo)。

 

 

傾角傳感器經常用於係統的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式
、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器
，傾角傳感器還可以用來測量相對於水平麵的傾角變化量。

 

 

理論基礎就是牛頓第二定律，根據基本的物理原理，在一個係統內部
，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。

 

如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

 

當(dang)傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)靜(jing)止(zhi)時(shi)也(ye)就(jiu)是(shi)側(ce)麵(mian)和(he)垂(chui)直(zhi)方(fang)向(xiang)沒(mei)有(you)加(jia)速(su)度(du)作(zuo)用(yong)
，那(na)麼(me)作(zuo)用(yong)在(zai)它(ta)上(shang)麵(mian)的(de)隻(zhi)有(you)重(zhong)力(li)加(jia)速(su)度(du)。重(zhong)力(li)垂(chui)直(zhi)軸(zhou)與(yu)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)靈(ling)敏(min)軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)夾(jia)角(jiao)就(jiu)是(shi)傾(qing)斜(xie)角(jiao)了(le)。

 

 

隨著MEMS 技術的發展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應用最廣泛的微機電係統器件之一
，而微加速度計就是慣性傳感器件的傑出代表。

 

作為最成熟的慣性傳感器應用，現在的MEMS 加速度計有非常高的集成度
，即傳感係統與接口線路集成在一個芯片上。

 

 

傾角傳感器把MCU
，MEMS加速度計
，模數轉換電路
，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上麵。可以直接輸出角度等傾斜數據
，讓人們更方便的使用它。

 

其特點是： 矽微機械傳感器測量(MEMS)以水平麵為參麵的雙軸傾角變化。輸出角度以水準麵為參考
，基準麵可被再次校準。

 

數據方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定製等多種方式。抗外界電磁幹擾能力強。