1、攝像頭

 

VSI Labs創始人兼負責人Phil Magney曾表示
，感知是自動駕駛汽車軟件棧的一個主要領域，而且這裏麵還有很多創新，攝像頭是必不可少的傳感器。2017年3月13日晚，英特爾宣布以153億美元的價格收購Mobileye，為什麼英特爾不惜溢價三分之一達成這樁去年汽車行業裏最大的交易案呢
？

 

1999年，兩名來自以色列希伯來大學的研究人員創立了Mobileye
，公(gong)司(si)致(zhi)力(li)於(yu)攝(she)像(xiang)頭(tou)和(he)軟(ruan)件(jian)算(suan)法(fa)組(zu)成(cheng)的(de)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)用(yong)於(yu)解(jie)決(jue)車(che)輛(liang)駕(jia)駛(shi)問(wen)題(ti)。正(zheng)是(shi)考(kao)慮(lv)到(dao)視(shi)覺(jiao)是(shi)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)中(zhong)唯(wei)一(yi)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)技(ji)術(shu)

，又(you)基(ji)於(yu)Mobileye在自動駕駛汽車視覺中占據的領先地位
，英特爾硬氣地促成了這門親事。英特爾表示，其正在將Mobileye的“計算機視覺、傳感
、融合、地圖構建和驅動策略”與英特爾的“開放式計算平台”相結合。

 

據了解，車載攝像頭是實現眾多預警
、識別類ADAS（高級駕駛輔助係統）功能的基礎
，在眾多ADAS功能中
，視覺影像係統較為基礎
，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理係統的基礎。

 

車道偏離預警、前向碰撞預警、交通標誌識別、行人碰撞預警、駕jia駛shi員yuan疲pi勞lao預yu警jing等deng眾zhong多duo功gong能neng都dou可ke借jie助zhu攝she像xiang頭tou實shi現xian，甚shen至zhi有you的de功gong能neng隻zhi能neng通tong過guo攝she像xiang頭tou實shi現xian。此ci外wai，攝she像xiang頭tou不bu僅jin能neng夠gou以yi高gao分fen辨bian率lv捕bu捉zhuo圖tu像xiang，還hai可ke以yi更geng好hao地di分fen類lei物wu體ti，那na麼me它ta們men的de缺que點dian是shi什shen麼me呢ne
？“攝像頭的數據深度不如激光雷達。”Magney這樣表示。

 

2、激光雷達

 

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達受到了前所未有的追捧。激光雷達（LiDAR——Light Detection And Ranging），是利用激光
、全球定位係統GPS和慣性測量裝置三者合一。其能夠區分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態物體
、精確測距。它的工作原理也很好理解，通過發射激光束來探測目標位置

、速度等特征量的雷達係統，具有測量精度高、方向準等優點。

 

在ADAS係統中
，激光雷達通過透鏡
、激光發射及接收裝置，基於TOF飛行時間原理獲得目標物體位置
、移動速度等特征數據並將其傳輸給數據處理器；同時
，汽車的速度、加速度、方向等特征數據也將通過CAN總線傳輸到數據處理器。

 

隨(sui)後(hou)，數(shu)據(ju)處(chu)理(li)器(qi)對(dui)目(mu)標(biao)物(wu)體(ti)及(ji)汽(qi)車(che)本(ben)身(shen)的(de)信(xin)息(xi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)綜(zong)合(he)處(chu)理(li)並(bing)根(gen)據(ju)處(chu)理(li)結(jie)果(guo)發(fa)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)被(bei)動(dong)警(jing)告(gao)指(zhi)令(ling)或(huo)主(zhu)動(dong)控(kong)製(zhi)指(zhi)令(ling)

，以(yi)此(ci)實(shi)現(xian)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)功(gong)能(neng)。現(xian)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)中(zhong)主(zhu)流(liu)的(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)，占(zhan)據(ju)了(le)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)項(xiang)目(mu)約(yue)90%的應用。Google、Audi、福(fu)特(te)和(he)百(bai)度(du)等(deng)公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)基(ji)本(ben)都(dou)采(cai)用(yong)了(le)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)。此(ci)外(wai)


，根(gen)據(ju)線(xian)束(shu)數(shu)量(liang)的(de)多(duo)少(shao)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)又(you)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)單(dan)線(xian)束(shu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)與(yu)多(duo)線(xian)束(shu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)。單(dan)線(xian)束(shu)激(ji)光(guang)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)規(gui)避(bi)障(zhang)礙(ai)物(wu)，在(zai)測(ce)試(shi)周(zhou)圍(wei)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)距(ju)離(li)和(he)精(jing)度(du)上(shang)都(dou)很(hen)精(jing)確(que)，但(dan)單(dan)線(xian)束(shu)隻(zhi)能(neng)平(ping)麵(mian)式(shi)掃(sao)描(miao)，不(bu)能(neng)測(ce)量(liang)物(wu)體(ti)高(gao)度(du)
；多線束激光雷達成為彌補了單線激光雷達的不足

，在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。

 

據了解

，目前在國際上推出的主要有4線
、8線
、16線、32線和64線，多線激光雷達主要應用於汽車的雷達成像。

 

無wu人ren駕jia駛shi用yong於yu控kong製zhi的de傳chuan感gan器qi要yao麼me是shi攝she像xiang頭tou，要yao麼me是shi激ji光guang雷lei達da
，這zhe是shi業ye界jie已yi經jing達da成cheng的de共gong識shi，但dan是shi究jiu竟jing采cai用yong哪na一yi種zhong，還hai在zai爭zheng論lun中zhong。部bu分fen觀guan點dian認ren為wei

，兩liang者zhe之zhi間jian並bing沒mei有you那na麼me對dui立li，兩liang個ge技ji術shu各ge有you優you劣lie，互hu相xiang作zuo為wei補bu充chong是shi現xian階jie段duan相xiang對dui可ke以yi實shi現xian的de路lu線xian。從cong更geng深shen層ceng次ci來lai看kan，傳chuan感gan器qi的de選xuan擇ze其qi實shi是shi自zi動dong駕jia駛shi路lu線xian選xuan擇ze的de問wen題ti。如ru果guo將jiang自zi動dong駕jia駛shi擬ni人ren化hua，那na麼me基ji本ben上shang不bu需xu要yao激ji光guang雷lei達da了le。車che輛liang依yi靠kao自zi身shen的de知zhi識shi庫ku、規則庫即可完成周圍環境的動態判斷和車輛控製。

 

有觀點認為，兩者之間的問題是在現實的行業發展中哪一方更被側重。以Tesla例，其偏重攝像頭以及毫米波傳感器。但由於目前Tesla事故頻發
，導致越來越多的企業對這種成本相對較低、且易於推廣的方式開始產生質疑。此外，媒體稱目擊到Tesla在北美開始測試搭載激光雷達的model係列。自動駕駛是個係統工程
，傳感器必不可少也不能獨立工作，基於現實的完美配合才能使自動駕駛走得越快越遠越好。