在側軸模式下使用MagAlpha旋轉磁傳感器
發布時間:2021-03-08 責任編輯:wenwei
【導讀】之前的文章中,我們聊到了磁鐵的類型以及其如何在同軸模式下與MPS MagAlpha傳感器一起使用。本文將在這裏探討另一種“側軸”模式拓撲。MPS MagAlpha傳感器在IC的(de)中(zhong)心(xin)使(shi)用(yong)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)霍(huo)爾(er)陣(zhen)列(lie),該(gai)霍(huo)爾(er)元(yuan)件(jian)可(ke)感(gan)應(ying)到(dao)來(lai)自(zi)旋(xuan)轉(zhuan)磁(ci)體(ti)磁(ci)場(chang)的(de)水(shui)平(ping)矢(shi)量(liang)。這(zhe)種(zhong)磁(ci)場(chang)通(tong)常(chang)位(wei)於(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)上(shang)方(fang)或(huo)側(ce)麵(mian)的(de)一(yi)對(dui)徑(jing)向(xiang)磁(ci)化(hua)的(de)磁(ci)極(ji)(見圖1)。

圖 1:MagAlpha 傳感器同軸和側軸模式
側軸拓撲有兩種形式:一種為“標準”側軸模式,其傳感器封裝表麵與磁鋼的旋轉軸相互垂直;另一種為“正交”側軸模式,其傳感器封裝表麵與磁鋼的旋轉軸平行。與同軸模式相比,這兩種設計過程中都需要更多的考慮,而MPS 磁仿真工具可以提供一種有效的方法,能在進行真正的機械設計之前對方案進行性能評估。
介紹
當將MagAlpha傳感器與旋轉軸一側的磁鐵協同工作時,霍爾陣列會同時看到徑向磁場分量Br和切向分量Bt(或者在正交側軸的情況下看到垂直分量Bz)。最常見的側軸拓撲結構使用徑向極化的環形磁鐵(見圖2)。
在這種結構中,徑向場Br的大小通常大於切向分量Bt。dangchuanganqiganyingdaodaxiaobuxiangdengdelianggecichangshi,suizhecigangdexuanzhuan,jiaodushuchujiangbianweifeixianxing。suoyi,bixuduilianggechangdedaxiaojinxingguiyihua,yibianchuanganqiganyingdaodaxiaohengdingdexuanzhuanchangshiliang。MagAlpha傳感器集成了偏置電流微調(BCT)寄存器,可以平衡兩個磁場的場幅,從而獲得線性角度響應。更多詳細信息,請參考 應用說明 “在側軸貼裝中使用 MagAlpha 傳感器”。

圖 2:徑向極化的兩極環周圍的徑向和切向磁場
經過上述微調之後,由於X軸或Y軸上的感應增益降低,傳感器會感應到較低的合成磁場。在標準側軸拓撲中,由於IC封裝有一定厚度,所以傳感器霍爾陣列也會離磁環表麵比較遠。因此,磁環設計必須留有足夠的剩磁(常用BR表示),以滿足傳感器的最低磁場要求。由於鐵氧體和塑性鐵氧體磁體在200mT至300mT BR範圍內的剩磁較低,它們無法很好地在側軸模式中工作,尤其是在BCT微調引起的感應增益降低之後。
為了實現充足的磁場強度,磁環通常必須由具有較高初始剩磁的材料製成,例如燒結(約0.9T至1.4T BR)或鍵合聚合物(約0.6T至0.7T BR)的釹鐵硼(NdFeB)。直(zhi)徑(jing)較(jiao)大(da)的(de)磁(ci)環(huan),采(cai)用(yong)鍵(jian)合(he)的(de)聚(ju)合(he)物(wu)材(cai)料(liao)更(geng)具(ju)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi),但(dan)與(yu)同(tong)等(deng)尺(chi)寸(cun)的(de)燒(shao)結(jie)環(huan)相(xiang)比(bi),鍵(jian)合(he)的(de)聚(ju)合(he)物(wu)環(huan)的(de)場(chang)強(qiang)約(yue)為(wei)一(yi)半(ban)。所(suo)以(yi)必(bi)須(xu)調(tiao)整(zheng)磁(ci)環(huan)的(de)尺(chi)寸(cun),才(cai)能(neng)確(que)保(bao)在(zai)選(xuan)定(ding)的(de)距(ju)離(li)以(yi)及(ji)BCT調整後滿足傳感器的最低磁場強度的要求。
MagAlpha係列集成了兩個用來優化側軸模式的傳感器:MA710和MA310,當磁場強度太低時,這些產品具有更高的內部增益,可適應最低15mT的最小場(大多數MagAlpha係列通常為30mT至40mT)。
點擊這裏,查看上述示例中使用的MagAlpha係列產品磁仿真工具
仿真器工具可以支持MagAlpha係xi列lie所suo有you磁ci鐵tie類lei型xing以yi及ji傳chuan感gan器qi到dao磁ci體ti的de拓tuo撲pu。它ta能neng有you效xiao地di原yuan型xing化hua和he評ping估gu不bu同tong磁ci鐵tie和he安an裝zhuang位wei置zhi的de傳chuan感gan器qi性xing能neng,可ke避bi免mian反fan複fu試shi驗yan。機ji械xie和he電dian磁ci公gong差cha對dui係xi統tong的de影ying響xiang也ye可ke以yi通tong過guo工gong具ju高gao級ji設she置zhi選xuan項xiang輸shu入ru,以yi評ping估gu對dui角jiao度du分fen辨bian率lv性xing能neng的de影ying響xiang。
圖3 顯示了使用結合釹環的側軸設計示例。環的內徑為20mm,外徑為30mm,高度為2mm。 在這個示例中,該環具有簡單的兩極徑向磁化的700mT剩磁。在標準的側軸拓撲中使用MA710傳感器,傳感器組件理想地放置在環形磁鋼的側麵,以使霍爾陣列恰好位於磁鐵高度的一半。MA710 QFN傳感器封裝的標稱高度為0.9mm,內部霍爾陣列位於封裝表麵下方0.5mm處。因此可以得到垂直參數Z為0mm。

圖 3:標準側軸拓撲MA710角度傳感器
使用仿真器掃描從r = 16.5mm到20mm的距離,傳感器的合適位置應在r = 17mm處(見圖4)。在此位置,傳感器在IC封裝的邊緣與環形磁鋼表麵之間的氣隙為0.5mm(滿足安裝最小誤差),而且正切磁場BT大約為18mT(相對比較大)。徑向磁場Br在大約82mT,比BT大得多,這將導致傳感器輸出角度非線性,需要通過BCT寄存器進行一些校正以減小徑向磁場的幅度。選定r=17mm後,仿真器可以計算出該位置需要的BCT寄存器數值為200。將此值應用於傳感器,可得到分辨率約為11.3位(3-sigma)的解決方案。

圖 4:標準側軸拓撲中傳感器觀測到的磁場與半徑的仿真器圖
圖5 顯示了仿真器總結報告。


圖 5:磁鋼仿真工具報告
值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi),在(zai)側(ce)軸(zhou)模(mo)式(shi)下(xia),機(ji)械(xie)公(gong)差(cha)和(he)磁(ci)化(hua)公(gong)差(cha)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)線(xian)性(xing)度(du)的(de)影(ying)響(xiang)要(yao)大(da)得(de)多(duo)。因(yin)此(ci),必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)這(zhe)些(xie)公(gong)差(cha)以(yi)確(que)保(bao)符(fu)合(he)最(zui)終(zhong)設(she)計(ji)期(qi)望(wang)。使(shi)用(yong)仿(fang)真(zhen)器(qi)進(jin)行(xing)第(di)一(yi)遍(bian)查(zha)找(zhao)初(chu)始(shi)設(she)置(zhi)後(hou),建(jian)議(yi)通(tong)過(guo)高(gao)級(ji)參(can)數(shu)部(bu)分(fen)添(tian)加(jia)各(ge)種(zhong)公(gong)差(cha)來(lai)執(zhi)行(xing)一(yi)係(xi)列(lie)進(jin)一(yi)步(bu)的(de)仿(fang)真(zhen)器(qi)迭(die)代(dai)。有(you)關(guan)公(gong)差(cha)及(ji)其(qi)影(ying)響(xiang)的(de)討(tao)論(lun),請(qing)參(can)見(jian)應用說明 AN142(“側軸配置中的線性度”)
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