【導讀】現在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現？ 在汽車行業內
，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助係統(ADAS)：ADL2
、ADL2+、ADL3
、ADL4和ADL5。針對每個級別，汽車行業目前都在努力改進功能，並努力克服一些難題。

想xiang象xiang一yi下xia
，不bu必bi自zi己ji開kai車che就jiu能neng四si處chu旅lv行xing會hui是shi何he等deng愜qie意yi。有you了le自zi動dong駕jia駛shi係xi統tong
，車che輛liang操cao控kong由you係xi統tong代dai勞lao，您nin不bu必bi緊jin盯ding路lu麵mian，而er是shi可ke以yi盡jin情qing欣xin賞shang沿yan途tu美mei景jing。有you了le這zhe樣yang的de機ji會hui，您nin會hui做zuo些xie什shen麼me？讀du書shu、看電影、玩幾輪電子遊戲，或者放鬆一下身心
，小憩一番
，在快到達目的地時再醒來。

這一切都將在並不久遠的將來成為現實。還記得動畫片《傑森一家》裏喬治·傑森不用動一根手指，而是把雙腿架在汽車儀表盤上“駕駛”汽車嗎？這一充滿未來主義幻想色彩的景象即將成真。但請允許我暫時打斷您的暢想，因為在此之前，汽車行業還有一些“小小的”問題需要解決。

現在的汽車能提供哪些駕駛輔助功能？未來有哪些情景將得以實現？ 在汽車行業內
，自動駕駛分為五種高級駕駛輔助係統(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3
、ADL4和ADL5。針對每個級別，汽車行業目前都在努力改進功能，並努力克服一些難題。

從ADL2到ADL2+
，功能的操作設計覆蓋領域有所增加。這樣的進步需要多種功能的支持，最終做到“隨時隨地”的自動駕駛。

ADL3是範式變化的節點，責任由此開始從人類轉移到機器。在特定路段（如高速公路）上
，自動駕駛車輛需要實現一絲不苟、高度可靠的地理圍欄操作。

ADL4和ADL5有望帶來一場新的交通出行服務革命
，實現能在多種環境中載客的機器人出租車
、自動穿梭巴士和公共汽車。

在所有這些情況下，精準定位都至關重要。其中一個主要元素就是基於GNSS的定位。u-blox在這一技術領域處於領先地位，可提供質量、kekaoxinghexingnengchuzhongdejiejuefangan，chongfenmanzubutongchangjinghejiagoudexuqiu。womendejiejuefanganjingguozhuanmensheji，nengzaigezhongyankedechangjingxiabaochichusegongzuobiaoxian，tongshikegenjuxindeyingyongchangjingshengji，biyaoshihaikejinxingyuxianrenzheng。

車聯網和V2X領域的應用場景

ADL2/L2+：

ADL2和ADL2+可以自主發揮作用，幫助駕駛員應對不同的駕駛場景。這些嵌入式係統可以讓人們在出行時不必操控方向盤
；“眼睛離開路麵”仍然是美好的願望
，但這種係統可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。

雖然車輛有獨立決策能力，但責任由駕駛員承擔，駕駛員就算並非始終親自操控方向盤

，也必須始終保持警惕。車道保持輔助
、自動巡航控製或交通堵塞引導等功能可在特定地理圍欄區域內啟用。ADL2+擴充了ADL2功能的操作設計覆蓋領域

，最終支持所有地點。

ADL3：

ADL3有you望wang讓rang駕jia駛shi員yuan和he乘cheng客ke解jie放fang雙shuang手shou和he雙shuang眼yan，這zhe也ye是shi自zi動dong駕jia駛shi係xi統tong的de重zhong要yao突tu破po點dian。駕jia駛shi員yuan不bu再zai負fu責ze決jue策ce。在zai啟qi用yong該gai功gong能neng後hou
，駕jia駛shi員yuan可ke以yi讓rang自zi己ji的de雙shuang手shou和he雙shuang眼yan從cong駕jia駛shi中zhong脫tuo離li出chu來lai。

係統應基於可靠的檢測機製
，在具有特定區域/環境條件的精準地理圍欄區域內激活某些功能。部署該係統的真正挑戰在於，必須有相應的技術進步和法規落實到位
；將決策權交給機器就代表著責任的轉移，而這需要時間來實施。正因如此，雖然汽車OEM剛剛開始部署首批ADL3車隊
，但在這個十年結束時，麵向乘客的大規模ADL3部署應該會顯著增加。

ADL4&ADL5：

配備ADL4和ADL5係(xi)統(tong)的(de)車(che)輛(liang)可(ke)在(zai)受(shou)限(xian)區(qu)域(yu)或(huo)其(qi)他(ta)場(chang)景(jing)中(zhong)自(zi)動(dong)行(xing)駛(shi)，不(bu)需(xu)要(yao)駕(jia)駛(shi)員(yuan)或(huo)人(ren)為(wei)監(jian)督(du)。這(zhe)種(zhong)自(zi)主(zhu)程(cheng)度(du)與(yu)交(jiao)通(tong)出(chu)行(xing)即(ji)服(fu)務(wu)和(he)自(zi)動(dong)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)對(dui)應(ying)
，有(you)望(wang)掀(xian)起(qi)交(jiao)通(tong)出(chu)行(xing)服(fu)務(wu)革(ge)命(ming)。

將來，我們必定會在街頭巷尾看到機器人出租車、zidongchuansuobanchehegonggongqichedengshebei。youlezhexiangjishu

，jiaotongchuxingfuwudemeigonglichengbenyouwangjiangdi，congerrangpuluodazhongyenengxiangshoudaoqibianjieyoushi。zhexiexitonghaikeyongyujiqiren

，shixianzaijiedaohuorenxingdaoshangxingdong，jiangbaoguoyunsonggeiyonghudeyingyongchangjing。changtuhuoyunkacheshiADL4的另一個潛在商業應用，在這些係統的加持下
，卡車可以自動在高速公路上行駛很長的距離。

GNSS傳感器對於自動駕駛意義非凡

根據自動駕駛(AD)的de級ji別bie
，駕jia駛shi員yuan或huo車che輛liang需xu要yao根gen據ju周zhou圍wei空kong間jian確que定ding自zi己ji的de位wei置zhi。這zhe是shi根gen據ju具ju體ti情qing況kuang確que定ding最zui佳jia行xing動dong方fang案an的de基ji石shi通tong常chang情qing況kuang下xia
，定ding位wei功gong能neng有you賴lai於yu多duo項xiang輸shu入ru（來自攝像頭、雷達、HD-MAP
、IMU、GNSS和其他技術的輸入）。

但隻有GNSS傳感器才能實現分米級精度的絕對定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環境下
，GNSS傳感器也能發揮作用。

GNSS係統不僅能實現精確的地理圍欄，還能提高定位功能的可用性和準確性
，從而加強輔助功能或自動功能的操作設計。

基於GNSS的定位功能還能滿足安全目標
，支持安全地部署高度自動化的駕駛解決方案。

u-blox的ADAS產品

車輛的架構、功能、傳感器等特性千差萬別，自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產品組合，可靈活適應多種OEM E/E架構設計。這些產品還可以集成到不同的DCU（ADAS、車用信息娛樂係統和車聯網係統）或為定位功能而設計的ECU中。

定位解決方案包括帶GNSS接收機的硬件組件
、軟件組件（其中包括DR、RTK算法）
、雲端輔助，以及可滿足不時之需的分米級精度校正服務。

不(bu)同(tong)的(de)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)級(ji)別(bie)有(you)著(zhe)不(bu)同(tong)的(de)要(yao)求(qiu)。因(yin)此(ci)，為(wei)了(le)使(shi)用(yong)車(che)輛(liang)定(ding)位(wei)信(xin)息(xi)的(de)需(xu)求(qiu)和(he)使(shi)用(yong)
，必(bi)須(xu)提(ti)供(gong)一(yi)係(xi)列(lie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。這(zhe)些(xie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)包(bao)括(kuo)實(shi)現(xian)亞(ya)米(mi)級(ji)精(jing)度(du)的(de)多(duo)頻(pin)段(duan)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)、通過SSR/OSR校正服務實現高精度的多頻段解決方案，以及符合ISO 26262標準的預認證安全解決方案。

在過去25年中

，u-blox已證明了自身在這一充滿挑戰的市場中的實力
，並一直為汽車OEM、一級供應商和設備製造商提供產品。u-blox公司在定位解決方案方麵的成績有目共睹，在這個相當龐大的市場中占據超過60%的份額。

標準精度解決方案

包括模塊形式或芯片級的單頻段或多頻段GNSS接收機解決方案，以及完全集成式傳感器融合和慣性導航算法。這能確保產品快速上市、全麵預驗證和解決方案集成。

高精度解決方案

包括集成高精度算法的多星座
、多頻段GNSS接收機
、L-band接收機和GNSS校正服務的解決方案，可實現分米級精度（提供大陸級覆蓋範圍、經優化的用戶平麵帶寬使用，以及開放SPARTN數據格式）。

免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在於傳遞更多信息

，版權歸原作者所有。本文所用視頻

、圖片、文字如涉及作品版權問題，請聯係小編進行處理。

推薦閱讀：

拓爾微時間數字轉換器賦能ToF測距與激光雷達 

利用英飛淩座椅控製解決方案打造科技範十足的智能座椅

華為汪濤：5.5G時代UBB目標網，躍升數字生產力

解析奇特的音頻振蕩電路

長電科技CEO鄭力：封裝創新為半導體在AI領域應用提供無限機會