【導讀】在現代工業自動化領域，3D視覺技術堪稱關鍵先生。相比老派的2D傳感器隻能展示平麵圖像，3D技術簡直像開了"透視眼"。2D傳感器能識別物品尺寸條形碼

，卻搞不定物體真實形態和尺寸的測量，遇到凹痕、缺陷這些"細節題"更容易抓瞎。更頭疼的是，2D傳感器還是個"光線控"，光照稍不如意，關鍵數據就可能變得影影綽綽，直接影響檢測效果。

在現代工業自動化領域，3D視覺技術堪稱關鍵先生。相比老派的2D傳感器隻能展示平麵圖像，3D技術簡直像開了"透視眼"。2D傳感器能識別物品尺寸條形碼，卻搞不定物體真實形態和尺寸的測量，遇到凹痕、缺陷這些"細節題"更容易抓瞎。更頭疼的是，2D傳感器還是個"光線控"，光照稍不如意

，關鍵數據就可能變得影影綽綽，直接影響檢測效果。

然而，深度感知技術通過模擬人類視覺，以3D方式處理Zzhou
，weitupozhexiexianzhidailaileshuguang。xianzai，shendushexiangtoukeyifenbianwutidewanzhengxing，duishebeijinxingjingquejianzha
，shenzhikeyibuzhuoxiweidemianbutezheng
，weimenjinkongzhidengyingyongtigongqiangdazhichi。pingjiezhexiechusexingneng，3D視覺成為了重塑市場格局的關鍵力量，給國防


、航空航天、醫療、汽車、消費電子等各行各業帶來了深遠影響。無論是障礙物檢測、麵部識別、自動駕駛還是機器人助手
，深度感知都已經成為了現代工業自動化領域不可或缺的重要技術。

各ge種zhong各ge樣yang的de深shen度du感gan知zhi技ji術shu都dou依yi賴lai於yu主zhu動dong或huo被bei動dong視shi覺jiao照zhao明ming。基ji於yu被bei動dong照zhao明ming的de深shen度du感gan知zhi通tong常chang需xu要yao高gao度du校xiao準zhun的de立li體ti傳chuan感gan器qi和he視shi差cha，這zhe與yu人ren眼yan的de視shi覺jiao機ji製zhi非fei常chang相xiang似si。主zhu動dong感gan知zhi則ze會hui向xiang目mu標biao發fa射she光guang束shu，並bing利li用yong反fan射she的de能neng量liang確que定ding深shen度du信xin息xi。這zhe種zhong技ji術shu需xu要yao一yi個ge能neng量liang發fa射she器qi，但dan它ta優you勢shi明ming顯xian，例li如ru能neng夠gou穿chuan透tou雲yun霧wu和he煙yan塵chen、可以全天候工作，測量結果更加精準可靠。

主動照明技術有以下幾種：直接飛行時間(dToF)、間接飛行時間(iToF)、結構光和主動立體視覺。間接飛行時間(iToF)技術利用發射信號和接收信號之間的相位差來計算距離。這種方法準確性很高，並且照明硬件非常簡單。

本文將介紹安森美(onsemi)最新推出的產品係列——Hypelux ID。該係列在iToF技術領域取得了重大進展
，能夠提升當前工業和消費應用中的深度感知能力。

現有iToF技術局限性導致其難以大規模普及

iToFganzhishixuduoyingyongdehexinjishu。changjiandeyonglibaokuogezhongzhinengshoujidouzhichidemianbushibiegongneng。raner
，zhezhongfangwenkongzhigongnengzhinengzaijinjulifanweineifahuizuoyong。chucizhiwai，iToF技術還被廣泛應用於機器視覺(MV)、機器人、增強現實/虛擬現實(AR/VR)、生物識別、患者監測等領域。目前，這些應用僅限於室內近距離（5米內）環境，針對不需要高分辨率的靜止目標使用。iToF技術的潛在應用範圍受到多重挑戰的製約
，具體涉及到運動問題，硬件和數據處理架構的開銷與複雜性，以及對精密校準的需求。

這些重大障礙迫使工程師們要麼采用複雜且昂貴的3D方案來獲取深度信息，要麼徹底放棄獲取深度信息方案。安森美憑借傑出的創新實力，強勢推出Hyperlux ID 係列

，成功突破了以往的技術限製，充分釋放了iToF技術的核心優勢。Hyperlux ID 的iToF實現方案將有望促使這項重要技術得到更廣泛的應用。

Hyperlux ID 技術進展詳情介紹

安森美的Hyperlux ID 感知係列首兩款120萬分辨率(MP) iToF 產品
，即AF0130和AF0131。該係列將從以下四個關鍵方麵改善傳感器性能以及優化相關開發流程：

1.獲取移動目標的可靠深度信息
2.優化分辨率和深度距離
，提高準確性
3.降低成本並減小尺寸
4.減少校準時間

下麵將展開詳細探討以上四點。

減少運動偽影

為了實現更廣泛的應用，iToF傳感器必須能夠有效處理移動目標，產生無運動偽影的準確結果。前文提到，iToF感知依賴於光反射，需利用四個或更多不同相位來計算深度。市麵上現有的 iToF感知方案幾乎都無法同時捕獲和處理這些相位，因而難以應對移動目標的應用。Hyperlux ID深(shen)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)用(yong)獨(du)特(te)的(de)專(zhuan)有(you)集(ji)成(cheng)和(he)讀(du)出(chu)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)

，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)兼(jian)具(ju)片(pian)上(shang)存(cun)儲(chu)和(he)實(shi)時(shi)處(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)全(quan)局(ju)快(kuai)門(men)捕(bu)獲(huo)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)目(mu)標(biao)，支(zhi)持(chi)傳(chuan)送(song)帶(dai)操(cao)作(zuo)、機械臂
、監控、防撞
、手勢檢測等應用。


倉庫中的iToF應用

更高分辨率=更高準確性和更大深度

目前市場上的大多數iToF傳感器僅支持VGA分辨率
，這導致其準確性不足，進而限製了其應用範圍。前文提到，VGA之所以更為盛行，主要歸因於其複雜的相位捕獲機製以及數據密集型處理需求。

相比之下，Hyperlux ID 傳感器采用高性能3.5 µm 背照(BSI)像素設計，分辨率達1.2 MP (1280x960)。比VGA更高的分辨率給Hyperlux ID 傳感器帶來了更多優勢，不僅擴展了其深度範圍，在近距離使用時，它還能實現非常高的準確性，並支持使用廣角光學元件。

憑借更高的分辨率
，Hyperlux ID傳感器還進一步提高了量子效率，降低了深度抖動。所有這些性能改進的結合，為iToF傳感器在高分辨率和深度需求突出的應用領域開辟了新的應用前景，比如手勢識別、質量檢測與控製、訪問控製等。

現有iToF方案（左）與安森美的新型先進Hyperlux ID iToF（右）

更大範圍

得益於分辨率的提升
，Hyperlux ID 深度傳感器的深度測量範圍優於當前市場上的其他iToF傳感器。目前iToF產品的室內測量範圍普遍小於10米，而Hyperlux ID iToF 傳感器係列可以達到30米。高性能全局快門像素的采用
，使得整個傳感器陣列能夠與主動紅外光精準對齊，從而有效抑製其他紅外源（包括常見的室內燈光和最具挑戰性的太陽光）產生的幹擾。

校準和開發更加輕鬆

要準確記錄和計算相位差，必須先精確校準iToF傳感器，這一過程通常非常耗時。為了簡化此過程
，我們開發了一種專有方法，使Hyperlux ID 傳感器更便於校準
，從而大幅縮短了設置時間。

為了協助開發，安森美還打造了一套易於使用的開發套件
，其中包括一個主板、一個傳感器主板和一個激光板。此套件可在室內和室外使用
，支持的範圍為0.5 - 30 米
，能夠分析圖像，進而生成深度圖
、3D點雲以及相關的相位和深度數據。

最後

，通過使用擴頻技術，許多iToF傳感器和其他支持紅外的設備可以在同一係統中協同工作，完全無需擔心設備間的信號幹擾。

安森美的iToF傳感器以更低成本實現更強大功能

iToF傳感器以其精準的3D深度測量能力，在工業和消費應用中占據了重要地位。安森美的Hyperlux ID 深度傳感器顯著提升了iToF深度感知技術的性能並簡化了相關設計，為此類技術開創了嶄新的應用未來。

與目前市麵上的iToF傳感器相比，Hyperlux ID 深度傳感器能夠更有效地處理運動中、戶外環境和更遠距離的目標。此外
，新穎的設計降低了Hyperlux ID 深度傳感器的成本，減少了對電路板空間的需求
，而且還更易於使用。

Hyperlux ID 係列深度傳感器目前包括兩款產品：AF0130和AF0131。AF0130內置了深度處理功能
，而AF0131則無此功能，更適合希望使用自有原創算法的客戶。

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