微機電運動傳感器淺談
發布時間:2010-01-27
中心議題:
微機電運動傳感器(MEMS Motion Sensor)技術主要應用於汽車電子領域,但是憑借Wii和iPhone的熱賣,該技術一舉在消費電子市場也闖出了一片天地。
據市場研究機構The Information Network調查,2008年全球MEMS應用市場增長率達到了11%,市場規模約78億美元,其中MEMS在消費電子應用比例接近50%,整體市場規模將近35億美元。該機構預測,到2012年,全球MEMS應用市場規模將達154億美元,其中MEMS消費性電子應用規模更可增長到71億美元。
另一家市場研究機構iSuppli也指出,手機將是MEMS技術下一個最具潛力的應用市場,增長幅度預計可超過汽車傳感領域和電腦周邊,到2012年,MEMS在手機領域的應用規模更可一舉達到8.669億美元,出貨量可達2.009億顆。
MEMS市場的研究權威Yole Development更認為,2012年MEMS在手機應用的整體市場規模有機會上看25億美元。
當然,要將MEMS運動傳感器技術真正導入消費電子應用,也並非一件容易的事情,首要任務就是克服價格與技術成熟度的問題。不過,有Wii和iPhone熱賣在前,市場和主要芯片供應商一致看好該項技術的成長潛力。
MEMS運動傳感器技術概述
MEMS運動傳感器囊括多種傳感器技術。用來測量物體加速度的傳感器叫做加速度傳感器(加速度計);用來測量物體角速度的傳感器叫做角速度傳感器(陀螺儀);也有將二者相結合的慣性測量單元(IMU;Inertial Measurement Unit)。另外,還有測量高度變化的氣壓計,以及感測絕對方向的電子羅盤。
目前由於價格因素,市麵上出售的運動傳感器大都是加速度計。據iSuppli調查顯示,2008年加速度計的出貨量較2007年增長了將近2倍,預計2009年的出貨增長率可望達到40%左右。
而陀螺儀的研發雖然早於加速度計,但是因為設計結構較為複雜,單價始終偏高,在市場上的普及程度反而不如加速度計。據iSuppli調查顯示,陀螺儀至少要到2010nianzhihou,caihuiyoubijiaomingxiandeshichangxuqiuchuxian。buguo,tuoluoyideyongturengranhenguang。ersuizhezhizaoyuzhenghejishudejinbuyijishichangxuqiudezengjia,jijiasudujiyutuoluoyiyuyishendeIMU芯片,未來必將成為運動傳感器真正的王者。
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加速度計的類型
加速度計的類型主要有四種:壓阻式、電容式、壓電式和熱對流式。
壓阻式:jiegoujiandan,shixianjiaoweirongyi,tebieshiheyonglaiceliangdipinjiasuduyingyong。buguo,zheleichuanganqidedianzuzhiyisuiwendubianhuaerchanshenglingweipiaoyijilingmindupiaoyi,xuyaojinxingbuchang。
電容式:由(you)於(yu)利(li)用(yong)電(dian)容(rong)效(xiao)應(ying),因(yin)此(ci)分(fen)辨(bian)率(lv)相(xiang)當(dang)高(gao),也(ye)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)及(ji)量(liang)測(ce)範(fan)圍(wei),其(qi)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)短(duan),適(shi)合(he)高(gao)頻(pin)的(de)加(jia)速(su)度(du)應(ying)用(yong)。而(er)且(qie)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao),能(neng)夠(gou)在(zai)高(gao)溫(wen)、高壓、qiangfushejiqiangcichangdengeliedehuanjingzhonggongzuo,yenengnaishoujidachongji,shiyongfanweijiguang。tongshiyouyudianrongshiweifeijiechushiliangce,suoyishiyongshoumingkeyihenchang。lingwai,dianrongshijishunenggoutongguohuishoukongzhilairangjiasudujidezhendongjiegouweichizaixianxingcaozuoquyu,citexingyouzhuyugaishanchuanganqidelingmindu,yenengtishengqiwendingxing。buguo,dianrongshijiasudujicaishuzhuangjiegou,zaishengchanshejijuyouxiangdangnandu,bingburongyizhangwo。
壓電式:雖然也能做到回授控製的要求,而且具有體積小、響應速度快、位移量小和消耗功率低等特色,但由於矽半導體並非壓電材料,而一般的壓電工藝不兼容於IC標準工藝,因此在商業化上仍有許多困難需要克服。
熱對流式:liyongyigejiaredezhongqipaozaijiasuduyingxiangxiadeyundonglaitancejiasudu。gaifangshiyinweicaiyongrechuandaoyuanli,qijiegouzhongbingmeiyoukedongbufen,suoyibuhuichuxianzhanlian、顆粒等問題,而且能承受50000gyishangdejudachongji,yejuyoudichengbenyoushi。buguo,taduihuanjingwendudebianhuagengweimingan,xiangyingpinlvyewufataikuai,yeyougonghaopiangaodexianzhi。ciwai,cileichuanganqizhinengzuodaoerzhoudegancenengli,chicunyebidianrongshijiyadianshida。
陀螺儀的類型
陀螺儀的類型主要包括音叉式、雙質量振動式、半球諧振式、環式及梳狀驅動諧振式等。
這些技術有一個共同點,即它們都是以振動塊而非傳統的旋轉塊(rotating mass)為基礎。主要原因是MEMS技術中難以做出全程旋轉的結構,而使用振動方式並通過科裏奧利效應(Coriolis Effect)的計算,也同樣能夠獲得角速度變化的測量。在此結構中,振動塊為驅動端,另外還會有感測端,將物理變化量傳送出去。
為了形成諧振的動作,必須采用適當的材料,包括矽晶、陶瓷、石英等,其中以石英的性能最佳(可靠性、靈敏度、抗溫度漂移),但以矽晶的成本最低,且能采用標準的CMOS芯片工藝。
製造工藝與封裝
製造的材料不同,所使用的工藝也不同。利用石英製造的代表廠商,例如日本的Epson Toyocom,該公司以石英(QUARTZ)材料的穩定性,結合了MEMS製造技術,在2006年推出了“QMEMS”技術。根據該公司對QMEMS的描述就是:通過微加工技術,使水晶材料具備機械、電子、光學、化學等方麵的特性,並增加高精度、高穩定附加值的技術。
為wei此ci,工gong程cheng師shi采cai用yong類lei似si於yu生sheng產chan芯xin片pian的de製zhi造zao技ji術shu,但dan使shi用yong光guang罩zhao蝕shi刻ke製zhi造zao時shi,平ping坦tan度du的de要yao求qiu會hui變bian得de更geng加jia嚴yan格ge。此ci外wai,半ban導dao體ti生sheng產chan設she備bei必bi須xu調tiao整zheng成cheng能neng適shi合he處chu理li石shi英ying原yuan料liao,而er非fei原yuan先xian所suo使shi用yong的de矽gui晶jing。首shou先xian,光guang刻ke膠jiao的de薄bo膜mo平ping放fang在zai晶jing圓yuan上shang,在zai晶jing圓yuan上shang有you用yong來lai完wan成cheng元yuan件jian設she計ji的de光guang感gan應ying式shi光guang罩zhao。平ping麵mian光guang罩zhao下xia當dang執zhi行xing紫zi外wai線xian曝pu光guang流liu程cheng後hou,便bian可ke產chan生sheng出chu曝pu光guang和he未wei曝pu光guang的de區qu域yu,然ran後hou不bu需xu要yao的de區qu域yu可ke藉ji由you化hua學xue洗xi劑ji的de幫bang助zhu來lai蝕shi刻ke掉diao,留liu所suo需xu的de形xing狀zhuang。最zui後hou,此ci晶jing圓yuan會hui進jin行xing切qie割ge並bing被bei切成小方塊,所生產出來的MEMS芯片就可以進行封裝了。
但是,為了壓低MEMS運動傳感器的價格,擴大其市場應用範圍,一種利用既有標準CMOS工藝來生產MEMS產品的技術便應運而生。這種名為CMOS-MEMS的技術無需特殊的生產設備,可直接在既有的半導體生產流程上完成MEMS的產品。相較於過去MEMS產品必須先在自有廠房內完成機械結構的生產模式,CMOS-MEMS技術對於量產、係統整合和低價化更有優勢。
不論是加速度計或陀螺儀,最常見也是最可行的作法都是將MEMSjixiejiegouyufuzexinhaotiaozhengyuceliangdedianlufenkaisheji,zaitongguofengzhuangdefangshizhenghezaiyiqi,fengzhuangshangkeyicaiquduizhanhuobingpaiqizhongyizhongfangshi。zhuanjiabiaoshi,jixieyudianlushilianggechayixinghendadeyuanjian,yaojiangzhijiehecunzaihendadezhangai,ruguojixieyudianluyidingyaoqiangxingjiehe,namejianghuixishengxingneng。caiyongfenkaishejidefangshi,zaixingnengyuzhiliangshanggengyoubaozhang,yincifenkaishejishizuihaodefangshi。
不過,晶圓級的整合畢竟能夠提供更優異的元件緊湊度,有助於降低尺寸與量產成本,也能減少額外元件及阻抗損耗,以及封裝、測試上的成本,所以MEMS元件還是會朝向單芯片的方向發展。據了解,目前有些IDM大廠,如ADI、Infineon等已可做到CMOS-MEMS的單芯片工藝技術。這是因為ADI、Infineon擁有MEMS和電路的所有技術,所以能將其MEMS工藝放在整個生產流程的中段。而像台積電、聯電等台灣的晶圓代工廠,雖然也有CMOS-MEMS工藝,但是都偏向於先做完CMOS的IC電路,再完成MEMS的結構。
- 加速度計的類型
- 陀螺儀的類型
- 製造工藝與封裝
- 利用標準CMOS工藝生產MEMS產品
- 將MEMS機械結構與信號電路分開
微機電運動傳感器(MEMS Motion Sensor)技術主要應用於汽車電子領域,但是憑借Wii和iPhone的熱賣,該技術一舉在消費電子市場也闖出了一片天地。
據市場研究機構The Information Network調查,2008年全球MEMS應用市場增長率達到了11%,市場規模約78億美元,其中MEMS在消費電子應用比例接近50%,整體市場規模將近35億美元。該機構預測,到2012年,全球MEMS應用市場規模將達154億美元,其中MEMS消費性電子應用規模更可增長到71億美元。
另一家市場研究機構iSuppli也指出,手機將是MEMS技術下一個最具潛力的應用市場,增長幅度預計可超過汽車傳感領域和電腦周邊,到2012年,MEMS在手機領域的應用規模更可一舉達到8.669億美元,出貨量可達2.009億顆。
MEMS市場的研究權威Yole Development更認為,2012年MEMS在手機應用的整體市場規模有機會上看25億美元。
當然,要將MEMS運動傳感器技術真正導入消費電子應用,也並非一件容易的事情,首要任務就是克服價格與技術成熟度的問題。不過,有Wii和iPhone熱賣在前,市場和主要芯片供應商一致看好該項技術的成長潛力。
MEMS運動傳感器技術概述
MEMS運動傳感器囊括多種傳感器技術。用來測量物體加速度的傳感器叫做加速度傳感器(加速度計);用來測量物體角速度的傳感器叫做角速度傳感器(陀螺儀);也有將二者相結合的慣性測量單元(IMU;Inertial Measurement Unit)。另外,還有測量高度變化的氣壓計,以及感測絕對方向的電子羅盤。
目前由於價格因素,市麵上出售的運動傳感器大都是加速度計。據iSuppli調查顯示,2008年加速度計的出貨量較2007年增長了將近2倍,預計2009年的出貨增長率可望達到40%左右。
而陀螺儀的研發雖然早於加速度計,但是因為設計結構較為複雜,單價始終偏高,在市場上的普及程度反而不如加速度計。據iSuppli調查顯示,陀螺儀至少要到2010nianzhihou,caihuiyoubijiaomingxiandeshichangxuqiuchuxian。buguo,tuoluoyideyongturengranhenguang。ersuizhezhizaoyuzhenghejishudejinbuyijishichangxuqiudezengjia,jijiasudujiyutuoluoyiyuyishendeIMU芯片,未來必將成為運動傳感器真正的王者。
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加速度計的類型
加速度計的類型主要有四種:壓阻式、電容式、壓電式和熱對流式。
壓阻式:jiegoujiandan,shixianjiaoweirongyi,tebieshiheyonglaiceliangdipinjiasuduyingyong。buguo,zheleichuanganqidedianzuzhiyisuiwendubianhuaerchanshenglingweipiaoyijilingmindupiaoyi,xuyaojinxingbuchang。
電容式:由(you)於(yu)利(li)用(yong)電(dian)容(rong)效(xiao)應(ying),因(yin)此(ci)分(fen)辨(bian)率(lv)相(xiang)當(dang)高(gao),也(ye)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)靈(ling)敏(min)度(du)及(ji)量(liang)測(ce)範(fan)圍(wei),其(qi)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)短(duan),適(shi)合(he)高(gao)頻(pin)的(de)加(jia)速(su)度(du)應(ying)用(yong)。而(er)且(qie)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao),能(neng)夠(gou)在(zai)高(gao)溫(wen)、高壓、qiangfushejiqiangcichangdengeliedehuanjingzhonggongzuo,yenengnaishoujidachongji,shiyongfanweijiguang。tongshiyouyudianrongshiweifeijiechushiliangce,suoyishiyongshoumingkeyihenchang。lingwai,dianrongshijishunenggoutongguohuishoukongzhilairangjiasudujidezhendongjiegouweichizaixianxingcaozuoquyu,citexingyouzhuyugaishanchuanganqidelingmindu,yenengtishengqiwendingxing。buguo,dianrongshijiasudujicaishuzhuangjiegou,zaishengchanshejijuyouxiangdangnandu,bingburongyizhangwo。
壓電式:雖然也能做到回授控製的要求,而且具有體積小、響應速度快、位移量小和消耗功率低等特色,但由於矽半導體並非壓電材料,而一般的壓電工藝不兼容於IC標準工藝,因此在商業化上仍有許多困難需要克服。
熱對流式:liyongyigejiaredezhongqipaozaijiasuduyingxiangxiadeyundonglaitancejiasudu。gaifangshiyinweicaiyongrechuandaoyuanli,qijiegouzhongbingmeiyoukedongbufen,suoyibuhuichuxianzhanlian、顆粒等問題,而且能承受50000gyishangdejudachongji,yejuyoudichengbenyoushi。buguo,taduihuanjingwendudebianhuagengweimingan,xiangyingpinlvyewufataikuai,yeyougonghaopiangaodexianzhi。ciwai,cileichuanganqizhinengzuodaoerzhoudegancenengli,chicunyebidianrongshijiyadianshida。
陀螺儀的類型
陀螺儀的類型主要包括音叉式、雙質量振動式、半球諧振式、環式及梳狀驅動諧振式等。
這些技術有一個共同點,即它們都是以振動塊而非傳統的旋轉塊(rotating mass)為基礎。主要原因是MEMS技術中難以做出全程旋轉的結構,而使用振動方式並通過科裏奧利效應(Coriolis Effect)的計算,也同樣能夠獲得角速度變化的測量。在此結構中,振動塊為驅動端,另外還會有感測端,將物理變化量傳送出去。
為了形成諧振的動作,必須采用適當的材料,包括矽晶、陶瓷、石英等,其中以石英的性能最佳(可靠性、靈敏度、抗溫度漂移),但以矽晶的成本最低,且能采用標準的CMOS芯片工藝。
製造工藝與封裝
製造的材料不同,所使用的工藝也不同。利用石英製造的代表廠商,例如日本的Epson Toyocom,該公司以石英(QUARTZ)材料的穩定性,結合了MEMS製造技術,在2006年推出了“QMEMS”技術。根據該公司對QMEMS的描述就是:通過微加工技術,使水晶材料具備機械、電子、光學、化學等方麵的特性,並增加高精度、高穩定附加值的技術。
為wei此ci,工gong程cheng師shi采cai用yong類lei似si於yu生sheng產chan芯xin片pian的de製zhi造zao技ji術shu,但dan使shi用yong光guang罩zhao蝕shi刻ke製zhi造zao時shi,平ping坦tan度du的de要yao求qiu會hui變bian得de更geng加jia嚴yan格ge。此ci外wai,半ban導dao體ti生sheng產chan設she備bei必bi須xu調tiao整zheng成cheng能neng適shi合he處chu理li石shi英ying原yuan料liao,而er非fei原yuan先xian所suo使shi用yong的de矽gui晶jing。首shou先xian,光guang刻ke膠jiao的de薄bo膜mo平ping放fang在zai晶jing圓yuan上shang,在zai晶jing圓yuan上shang有you用yong來lai完wan成cheng元yuan件jian設she計ji的de光guang感gan應ying式shi光guang罩zhao。平ping麵mian光guang罩zhao下xia當dang執zhi行xing紫zi外wai線xian曝pu光guang流liu程cheng後hou,便bian可ke產chan生sheng出chu曝pu光guang和he未wei曝pu光guang的de區qu域yu,然ran後hou不bu需xu要yao的de區qu域yu可ke藉ji由you化hua學xue洗xi劑ji的de幫bang助zhu來lai蝕shi刻ke掉diao,留liu所suo需xu的de形xing狀zhuang。最zui後hou,此ci晶jing圓yuan會hui進jin行xing切qie割ge並bing被bei切成小方塊,所生產出來的MEMS芯片就可以進行封裝了。
但是,為了壓低MEMS運動傳感器的價格,擴大其市場應用範圍,一種利用既有標準CMOS工藝來生產MEMS產品的技術便應運而生。這種名為CMOS-MEMS的技術無需特殊的生產設備,可直接在既有的半導體生產流程上完成MEMS的產品。相較於過去MEMS產品必須先在自有廠房內完成機械結構的生產模式,CMOS-MEMS技術對於量產、係統整合和低價化更有優勢。
不論是加速度計或陀螺儀,最常見也是最可行的作法都是將MEMSjixiejiegouyufuzexinhaotiaozhengyuceliangdedianlufenkaisheji,zaitongguofengzhuangdefangshizhenghezaiyiqi,fengzhuangshangkeyicaiquduizhanhuobingpaiqizhongyizhongfangshi。zhuanjiabiaoshi,jixieyudianlushilianggechayixinghendadeyuanjian,yaojiangzhijiehecunzaihendadezhangai,ruguojixieyudianluyidingyaoqiangxingjiehe,namejianghuixishengxingneng。caiyongfenkaishejidefangshi,zaixingnengyuzhiliangshanggengyoubaozhang,yincifenkaishejishizuihaodefangshi。
不過,晶圓級的整合畢竟能夠提供更優異的元件緊湊度,有助於降低尺寸與量產成本,也能減少額外元件及阻抗損耗,以及封裝、測試上的成本,所以MEMS元件還是會朝向單芯片的方向發展。據了解,目前有些IDM大廠,如ADI、Infineon等已可做到CMOS-MEMS的單芯片工藝技術。這是因為ADI、Infineon擁有MEMS和電路的所有技術,所以能將其MEMS工藝放在整個生產流程的中段。而像台積電、聯電等台灣的晶圓代工廠,雖然也有CMOS-MEMS工藝,但是都偏向於先做完CMOS的IC電路,再完成MEMS的結構。
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