馬達設計的技巧
發布時間:2010-06-15
中心議題:
xianjindeketiaosuqudongdianludoucaiyongbianpinqilaitiaozhengshuchudianliu,yimanzusanxiangmadadeyaoqiu。bianpinqidexingzhuangdaxiaotongchanghuishoudaoyingyongdexianzhi。zaixuduoqingkuangxia,dianlubanyumadakaodehenjin,ermadagouzaodegaoduyehuishouxian。lingwai,suoyonggaogonglvbandaotiqijiandewulixingzhihesuoxuanfengzhuangdexingzhuang,yeyaoqiudianlubanshangyouzugoudeweizhikongjian。gonglvbandaotikaiguangongzuoqijianchanshengdedianya、電(dian)流(liu)交(jiao)疊(die)會(hui)造(zao)成(cheng)損(sun)耗(hao),必(bi)須(xu)將(jiang)其(qi)消(xiao)除(chu)。雖(sui)然(ran)功(gong)率(lv)耗(hao)散(san)問(wen)題(ti)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)加(jia)設(she)散(san)熱(re)片(pian)而(er)得(de)到(dao)改(gai)善(shan),但(dan)這(zhe)也(ye)會(hui)限(xian)製(zhi)半(ban)導(dao)體(ti)器(qi)件(jian)在(zai)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang)的(de)布(bu)局(ju)安(an)排(pai)。
變頻器是達到EcoDesign節能要求的關鍵技術。美國電力科學研究院(ElectricPowerResearchInstitute)的研究表明,采用變頻器的馬達比無變頻器的馬達節能多達40%。無論是感應馬達、yongcitongbumada,haishiwushuazhiliumada,doukeyoubianpinqiweiqichanshengzhengxiandianliu。weici,kaiguanpinlvbixubibianpinqideketiaoshuchupinlvgaojigeshuliangji。erjingmaichongkuandutiaozhideshuchudianyazehuishijiazaidianganxingfuzaishang。yinci,shuchudianliuyudianyadepingjunzhichengzhengbi。kaiguanpinlvyuegao,duibianpinqiyueyouli;而驅動的扭矩波動越小,動態響應性能便更高,噪聲也會變得更低。這就要求開關速率快,而開關速率快意味著di/dt和dv/dt的變化率通常都很高。因此,電路寄生就成為一個大問題,設計人員必須努力解決這個問題,才能滿足目前和未來的EMC標準要求。
成(cheng)本(ben)是(shi)電(dian)路(lu)布(bu)局(ju)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)約(yue)束(shu)因(yin)素(su)。許(xu)多(duo)情(qing)況(kuang)下(xia),都(dou)采(cai)用(yong)雙(shuang)麵(mian)電(dian)路(lu)板(ban)。而(er)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang)的(de)不(bu)同(tong)區(qu)域(yu)常(chang)常(chang)隻(zhi)能(neng)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。因(yin)此(ci),就(jiu)提(ti)高(gao)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)而(er)言(yan),表(biao)麵(mian)貼(tie)裝(zhuang)半(ban)導(dao)體(ti)器(qi)件(jian)是(shi)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)歡(huan)迎(ying)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。
設計考慮因素
目前,大功率半導體器件(如IGBT和MOSFET)的de發fa展zhan趨qu勢shi是shi在zai提ti升sheng性xing能neng的de前qian提ti下xia不bu斷duan縮suo小xiao芯xin片pian尺chi寸cun。減jian小xiao芯xin片pian尺chi寸cun能neng減jian少shao器qi件jian的de寄ji生sheng電dian容rong,從cong而er提ti高gao開kai關guan速su率lv。因yin此ci,深shen入ru研yan究jiu電dian路lu板ban上shang的de關guan鍵jian回hui路lu越yue來lai越yue重zhong要yao。圖tu1為電壓源變頻器(voltagesourceinverter,VSI)的兩種典型開關工作方式的簡化示意電路。在開關頻率受限的大電流應用中,IGBT是最受歡迎的器件。上圖所示為從高壓側(HS)續流二極管到低壓側IGBT的換流。電流最初是在高壓側二極管和相應反相半橋的IGBT形成的續流通道中。

圖1簡化的換向電路
一旦低壓側柵極驅動電路導通了IGBT,就會有短路電流經過高壓側二極管和低壓側IGBT。其結果是二極管電流降低,IGBT電流相應增加(自然換相:1〜2),在開關期間,電感性負載的電流可視為常數。因此,雜散部件與該通道無關。開關速率由低壓側IGBT的導通和半橋的雜散電感來決定。要實現從低壓側IGBT到高壓側續流二極管的反向換流,低壓側IGBT上的壓降必須大於直流總線電壓,以導通續流二極管。因此,IGBT在與二極管換流(強製換相:2〜1)之前必須能同時承受高電壓和大電流。[page]
在圖1中,電壓源變頻器的臨界電流路徑被標為紅色陰影,其特征是di/dtbianhualvgao,zhegetezhengyebiaoxianzaiduiyingdezhajiqudongdianlushang。yaobaozhengzhajiqudongdianluanquandegongzuo,jiuyaozuidaxiandudijianxiaozasandiangan。youqishigaoyacezhajiqudongdianlu,cunzaiyigeyoudiyaceerjiguanhedianliutongdaoshangdezuxingheganxingyajiangsuoyinqide,qiefuduchaoguoVS最小允許電壓的負壓,會導致電路工作異常。
其qi中zhong一yi個ge解jie決jue方fang法fa是shi通tong過guo增zeng加jia柵zha極ji電dian阻zu來lai降jiang低di開kai關guan速su率lv,然ran而er這zhe卻que會hui大da幅fu增zeng加jia開kai關guan損sun耗hao。在zai這zhe情qing況kuang下xia,便bian需xu要yao優you化hua電dian路lu板ban布bu局ju,充chong分fen利li用yong電dian壓ya源yuan變bian頻pin器qi的de整zheng體ti性xing能neng。為wei了le去qu除chu功gong率lv區qu和he信xin號hao區qu的de耦ou合he,兩liang個ge區qu域yu的de接jie地di應ying當dang分fen開kai。柵zha極ji驅qu動dong器qi應ying盡jin可ke能neng靠kao近jinIGBT,且不要有任何回路或偏差。微控製器和柵極驅動之間的信號通道不是非常關鍵的。分立的IGBT管腳引線應盡可能短,以最大限度地減少寄生電容和電感。封裝在一起的6個IGBT和he柵zha極ji驅qu動dong器qi的de安an排pai需xu要yao周zhou密mi考kao慮lv。此ci外wai,散san熱re片pian上shang的de器qi件jian需xu要yao配pei備bei適shi當dang的de絕jue緣yuan片pian。許xu多duo情qing況kuang下xia,電dian路lu板ban的de邊bian沿yan都dou需xu要yao有you大da塊kuai的de散san熱re片pian。
為了克服以上約束,最好采用智能功率模塊(intelligentpowermodule(IPM),也稱為SmartPowerModule(SPM®))。圖2suoshiweiyigedianxingdequanfengbimokuai,tabaohanyigewanzhengdesanxiangdianyayuanbianpinqi,yijixiangyingdezhajiqudongqihebaohudianlu。caiyongzhezhongmokuaibifenliyuanjianfanganjieshengdianlubankongjianduoda50%。尤其是這種模塊需要的外接部件極少,在設計上就考慮了EMC的要求。其峰值和平均EMC幹擾強度比傳統設計低很多。

圖2智能功率模塊
與電壓源變頻器的分立元件方案類似,采用智能功率模塊時也要注意外部元件的布局安排。圖3所示為針對Motion-SPMTM應用的一些建議。由於電壓源變頻器的開關速率很快,信號接地和功率接地必須分開。兩種接地在15VVcc電容處互接。Vcc電容和功率接地之間的通道要狹窄,以去除耦合。為防止電湧造成破壞,引腳P與功率接地之間應當有一個低電感電容。另外,由於電壓源變頻器和馬達之間的長引線會造成高壓反射,因此一些SPM產品配備了外接柵極電阻來調節開關速率和最大限度地減少反射。

圖3布局建議

圖4模塊安裝翹曲的誇大示意圖
元件安裝考慮因素
除TinyDIP/SMD外,SPM的表麵都會有一定的翹曲。圖4weizhezhongqiaoqudeyigekuazhangshiyi。mokuaishiyongyixiecongbiaomianzhongjianchuanchudeluosijinguzaisanrepianshang。ruguoanzhuangqiadang,zhezhongtuzhuangbiaomiannengbaozhengyouzugoudereliangcongmokuaichuandidaosanrepian。ruguojinguluosiyonglibujun,jiukenengzaimokuaineichanshengyingli,daozhimokuaiposunhuoxingnengxiajiang。jianyicaiyongtu4所示的螺絲緊固順序(先按1〜2的順序預緊固,再按2〜1的順序最終緊固)。通常,預緊固扭矩為最大額定緊固扭矩的25%。隻要散熱片與器件緊貼好了,就可通過SPM的內置熱敏電阻獲取散熱片的溫度,從而簡化電路板的設計。
- 布局約束因素
- 設計考慮因素
- 元件安裝考慮因素
- 采用智能功率模塊
- 增加柵極電阻來降低開關速率
xianjindeketiaosuqudongdianludoucaiyongbianpinqilaitiaozhengshuchudianliu,yimanzusanxiangmadadeyaoqiu。bianpinqidexingzhuangdaxiaotongchanghuishoudaoyingyongdexianzhi。zaixuduoqingkuangxia,dianlubanyumadakaodehenjin,ermadagouzaodegaoduyehuishouxian。lingwai,suoyonggaogonglvbandaotiqijiandewulixingzhihesuoxuanfengzhuangdexingzhuang,yeyaoqiudianlubanshangyouzugoudeweizhikongjian。gonglvbandaotikaiguangongzuoqijianchanshengdedianya、電(dian)流(liu)交(jiao)疊(die)會(hui)造(zao)成(cheng)損(sun)耗(hao),必(bi)須(xu)將(jiang)其(qi)消(xiao)除(chu)。雖(sui)然(ran)功(gong)率(lv)耗(hao)散(san)問(wen)題(ti)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)加(jia)設(she)散(san)熱(re)片(pian)而(er)得(de)到(dao)改(gai)善(shan),但(dan)這(zhe)也(ye)會(hui)限(xian)製(zhi)半(ban)導(dao)體(ti)器(qi)件(jian)在(zai)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang)的(de)布(bu)局(ju)安(an)排(pai)。
變頻器是達到EcoDesign節能要求的關鍵技術。美國電力科學研究院(ElectricPowerResearchInstitute)的研究表明,采用變頻器的馬達比無變頻器的馬達節能多達40%。無論是感應馬達、yongcitongbumada,haishiwushuazhiliumada,doukeyoubianpinqiweiqichanshengzhengxiandianliu。weici,kaiguanpinlvbixubibianpinqideketiaoshuchupinlvgaojigeshuliangji。erjingmaichongkuandutiaozhideshuchudianyazehuishijiazaidianganxingfuzaishang。yinci,shuchudianliuyudianyadepingjunzhichengzhengbi。kaiguanpinlvyuegao,duibianpinqiyueyouli;而驅動的扭矩波動越小,動態響應性能便更高,噪聲也會變得更低。這就要求開關速率快,而開關速率快意味著di/dt和dv/dt的變化率通常都很高。因此,電路寄生就成為一個大問題,設計人員必須努力解決這個問題,才能滿足目前和未來的EMC標準要求。
成(cheng)本(ben)是(shi)電(dian)路(lu)布(bu)局(ju)必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)約(yue)束(shu)因(yin)素(su)。許(xu)多(duo)情(qing)況(kuang)下(xia),都(dou)采(cai)用(yong)雙(shuang)麵(mian)電(dian)路(lu)板(ban)。而(er)電(dian)路(lu)板(ban)上(shang)的(de)不(bu)同(tong)區(qu)域(yu)常(chang)常(chang)隻(zhi)能(neng)使(shi)用(yong)一(yi)種(zhong)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。因(yin)此(ci),就(jiu)提(ti)高(gao)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)而(er)言(yan),表(biao)麵(mian)貼(tie)裝(zhuang)半(ban)導(dao)體(ti)器(qi)件(jian)是(shi)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)歡(huan)迎(ying)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。
設計考慮因素
目前,大功率半導體器件(如IGBT和MOSFET)的de發fa展zhan趨qu勢shi是shi在zai提ti升sheng性xing能neng的de前qian提ti下xia不bu斷duan縮suo小xiao芯xin片pian尺chi寸cun。減jian小xiao芯xin片pian尺chi寸cun能neng減jian少shao器qi件jian的de寄ji生sheng電dian容rong,從cong而er提ti高gao開kai關guan速su率lv。因yin此ci,深shen入ru研yan究jiu電dian路lu板ban上shang的de關guan鍵jian回hui路lu越yue來lai越yue重zhong要yao。圖tu1為電壓源變頻器(voltagesourceinverter,VSI)的兩種典型開關工作方式的簡化示意電路。在開關頻率受限的大電流應用中,IGBT是最受歡迎的器件。上圖所示為從高壓側(HS)續流二極管到低壓側IGBT的換流。電流最初是在高壓側二極管和相應反相半橋的IGBT形成的續流通道中。

圖1簡化的換向電路
一旦低壓側柵極驅動電路導通了IGBT,就會有短路電流經過高壓側二極管和低壓側IGBT。其結果是二極管電流降低,IGBT電流相應增加(自然換相:1〜2),在開關期間,電感性負載的電流可視為常數。因此,雜散部件與該通道無關。開關速率由低壓側IGBT的導通和半橋的雜散電感來決定。要實現從低壓側IGBT到高壓側續流二極管的反向換流,低壓側IGBT上的壓降必須大於直流總線電壓,以導通續流二極管。因此,IGBT在與二極管換流(強製換相:2〜1)之前必須能同時承受高電壓和大電流。[page]
在圖1中,電壓源變頻器的臨界電流路徑被標為紅色陰影,其特征是di/dtbianhualvgao,zhegetezhengyebiaoxianzaiduiyingdezhajiqudongdianlushang。yaobaozhengzhajiqudongdianluanquandegongzuo,jiuyaozuidaxiandudijianxiaozasandiangan。youqishigaoyacezhajiqudongdianlu,cunzaiyigeyoudiyaceerjiguanhedianliutongdaoshangdezuxingheganxingyajiangsuoyinqide,qiefuduchaoguoVS最小允許電壓的負壓,會導致電路工作異常。
其qi中zhong一yi個ge解jie決jue方fang法fa是shi通tong過guo增zeng加jia柵zha極ji電dian阻zu來lai降jiang低di開kai關guan速su率lv,然ran而er這zhe卻que會hui大da幅fu增zeng加jia開kai關guan損sun耗hao。在zai這zhe情qing況kuang下xia,便bian需xu要yao優you化hua電dian路lu板ban布bu局ju,充chong分fen利li用yong電dian壓ya源yuan變bian頻pin器qi的de整zheng體ti性xing能neng。為wei了le去qu除chu功gong率lv區qu和he信xin號hao區qu的de耦ou合he,兩liang個ge區qu域yu的de接jie地di應ying當dang分fen開kai。柵zha極ji驅qu動dong器qi應ying盡jin可ke能neng靠kao近jinIGBT,且不要有任何回路或偏差。微控製器和柵極驅動之間的信號通道不是非常關鍵的。分立的IGBT管腳引線應盡可能短,以最大限度地減少寄生電容和電感。封裝在一起的6個IGBT和he柵zha極ji驅qu動dong器qi的de安an排pai需xu要yao周zhou密mi考kao慮lv。此ci外wai,散san熱re片pian上shang的de器qi件jian需xu要yao配pei備bei適shi當dang的de絕jue緣yuan片pian。許xu多duo情qing況kuang下xia,電dian路lu板ban的de邊bian沿yan都dou需xu要yao有you大da塊kuai的de散san熱re片pian。
為了克服以上約束,最好采用智能功率模塊(intelligentpowermodule(IPM),也稱為SmartPowerModule(SPM®))。圖2suoshiweiyigedianxingdequanfengbimokuai,tabaohanyigewanzhengdesanxiangdianyayuanbianpinqi,yijixiangyingdezhajiqudongqihebaohudianlu。caiyongzhezhongmokuaibifenliyuanjianfanganjieshengdianlubankongjianduoda50%。尤其是這種模塊需要的外接部件極少,在設計上就考慮了EMC的要求。其峰值和平均EMC幹擾強度比傳統設計低很多。

圖2智能功率模塊
與電壓源變頻器的分立元件方案類似,采用智能功率模塊時也要注意外部元件的布局安排。圖3所示為針對Motion-SPMTM應用的一些建議。由於電壓源變頻器的開關速率很快,信號接地和功率接地必須分開。兩種接地在15VVcc電容處互接。Vcc電容和功率接地之間的通道要狹窄,以去除耦合。為防止電湧造成破壞,引腳P與功率接地之間應當有一個低電感電容。另外,由於電壓源變頻器和馬達之間的長引線會造成高壓反射,因此一些SPM產品配備了外接柵極電阻來調節開關速率和最大限度地減少反射。

圖3布局建議

圖4模塊安裝翹曲的誇大示意圖
元件安裝考慮因素
除TinyDIP/SMD外,SPM的表麵都會有一定的翹曲。圖4weizhezhongqiaoqudeyigekuazhangshiyi。mokuaishiyongyixiecongbiaomianzhongjianchuanchudeluosijinguzaisanrepianshang。ruguoanzhuangqiadang,zhezhongtuzhuangbiaomiannengbaozhengyouzugoudereliangcongmokuaichuandidaosanrepian。ruguojinguluosiyonglibujun,jiukenengzaimokuaineichanshengyingli,daozhimokuaiposunhuoxingnengxiajiang。jianyicaiyongtu4所示的螺絲緊固順序(先按1〜2的順序預緊固,再按2〜1的順序最終緊固)。通常,預緊固扭矩為最大額定緊固扭矩的25%。隻要散熱片與器件緊貼好了,就可通過SPM的內置熱敏電阻獲取散熱片的溫度,從而簡化電路板的設計。
特別推薦
- 噪聲中提取真值!瑞盟科技推出MSA2240電流檢測芯片賦能多元高端測量場景
- 10MHz高頻運行!氮矽科技發布集成驅動GaN芯片,助力電源能效再攀新高
- 失真度僅0.002%!力芯微推出超低內阻、超低失真4PST模擬開關
- 一“芯”雙電!聖邦微電子發布雙輸出電源芯片,簡化AFE與音頻設計
- 一機適配萬端:金升陽推出1200W可編程電源,賦能高端裝備製造
技術文章更多>>
- 算力爆發遇上電源革新,大聯大世平集團攜手晶豐明源線上研討會解鎖應用落地
- 築基AI4S:摩爾線程全功能GPU加速中國生命科學自主生態
- 一秒檢測,成本降至萬分之一,光引科技把幾十萬的台式光譜儀“搬”到了手腕上
- AI服務器電源機櫃Power Rack HVDC MW級測試方案
- 突破工藝邊界,奎芯科技LPDDR5X IP矽驗證通過,速率達9600Mbps
技術白皮書下載更多>>
- 車規與基於V2X的車輛協同主動避撞技術展望
- 數字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰
- 汽車模塊拋負載的解決方案
- 車用連接器的安全創新應用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索



