不過，傳統設計中用於檢測步伐的光耦卻非常容易被灰塵遮蔽，致使吸塵器容易“蒙頭轉向”。響拇指為智能吸塵器生產廠家推薦此套霍爾開關替代光耦開關的完美解決方案，可以解決長期困擾您的這個難題。

 

步(bu)伐(fa)矯(jiao)正(zheng)的(de)作(zuo)用(yong)。吸(xi)塵(chen)器(qi)在(zai)前(qian)進(jin)時(shi)，如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)或(huo)者(zhe)在(zai)轉(zhuan)向(xiang)時(shi)打(da)亂(luan)了(le)步(bu)伐(fa)，這(zhe)時(shi)便(bian)需(xu)要(yao)啟(qi)動(dong)步(bu)伐(fa)矯(jiao)正(zheng)功(gong)能(neng)，傳(chuan)統(tong)方(fang)案(an)是(shi)利(li)用(yong)兩(liang)個(ge)光(guang)耦(ou)來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)。光(guang)耦(ou)其(qi)實(shi)就(jiu)是(shi)一(yi)個(ge)電(dian)子(zi)開(kai)關(guan)。在(zai)吸(xi)塵(chen)器(qi)輪(lun)軸(zhou)上(shang)，裝(zhuang)有(you)兩(liang)片(pian)通(tong)過(guo)光(guang)耦(ou)的(de)遮(zhe)片(pian)

，當(dang)吸(xi)塵(chen)器(qi)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)時(shi)，遮(zhe)片(pian)會(hui)交(jiao)替(ti)的(de)打(da)開(kai)和(he)關(guan)閉(bi)光(guang)耦(ou)。如(ru)果(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)耦(ou)的(de)狀(zhuang)態(tai)始(shi)終(zhong)不(bu)相(xiang)同(tong)。那(na)麼(me)就(jiu)說(shuo)明(ming)該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)步(bu)伐(fa)正(zheng)常(chang)。當(dang)光(guang)耦(ou)狀(zhuang)態(tai)出(chu)現(xian)相(xiang)同(tong)時(shi)
，說(shuo)明(ming)機(ji)器(qi)人(ren)步(bu)伐(fa)錯(cuo)亂(luan)，這(zhe)時(shi)便(bian)會(hui)隨(sui)機(ji)停(ting)下(xia)一(yi)條(tiao)“腿”，等另一條“腿”走(zou)在(zai)合(he)適(shi)位(wei)置(zhi)，即(ji)光(guang)耦(ou)狀(zhuang)態(tai)相(xiang)反(fan)時(shi)
，再(zai)作(zuo)出(chu)同(tong)步(bu)前(qian)進(jin)。在(zai)吸(xi)塵(chen)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)
，最(zui)大(da)的(de)問(wen)題(ti)在(zai)於(yu)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)灰(hui)塵(chen)較(jiao)大(da)，當(dang)光(guang)耦(ou)上(shang)的(de)灰(hui)塵(chen)積(ji)累(lei)到(dao)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)，就(jiu)會(hui)導(dao)致(zhi)光(guang)耦(ou)誤(wu)判(pan)開(kai)關(guan)狀(zhuang)態(tai)
，導(dao)致(zhi)吸(xi)塵(chen)器(qi)無(wu)法(fa)判(pan)斷(duan)自(zi)身(shen)是(shi)否(fou)在(zai)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)，導(dao)致(zhi)吸(xi)塵(chen)器(qi)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)矯(jiao)正(zheng)步(bu)伐(fa)狀(zhuang)態(tai)
，而(er)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)行(xing)走(zou)和(he)工(gong)作(zuo)。

 

傳統的光耦步伐檢測方案

 

而采用防塵能力很強的的霍爾開關來替代光耦開關正式智能吸塵器步伐矯正完美解決方案。

 

霍huo爾er開kai關guan是shi一yi種zhong利li用yong霍huo爾er效xiao應ying的de磁ci感gan應ying式shi電dian子zi開kai關guan，屬shu於yu有you源yuan磁ci電dian轉zhuan換huan器qi件jian。霍huo爾er開kai關guan是shi在zai霍huo爾er效xiao應ying原yuan理li的de基ji礎chu上shang，利li用yong集ji成cheng封feng裝zhuang和he組zu裝zhuang工gong藝yi製zhi作zuo而er成cheng，內nei部bu集ji成cheng的de電dian路lu把ba磁ci輸shu入ru信xin號hao轉zhuan換huan成cheng開kai關guan量liang電dian信xin號hao輸shu出chu，它ta同tong時shi具ju備bei符fu合he實shi際ji應ying用yong要yao求qiu的de易yi操cao作zuo性xing和he高gao可ke靠kao性xing。當dang磁ci性xing物wu件jian移yi近jin霍huo爾er開kai關guan時shi
，開kai關guan檢jian測ce麵mian上shang的de霍huo爾er元yuan件jian因yin產chan生sheng霍huo爾er效xiao應ying而er使shi開kai關guan內nei部bu電dian路lu狀zhuang態tai發fa生sheng變bian化hua，由you此ci識shi別bie附fu近jin有you磁ci性xing物wu體ti存cun在zai
，進jin而er控kong製zhi開kai關guan的de通tong或huo斷duan。這zhe種zhong接jie近jin開kai關guan的de檢jian測ce對dui象xiang必bi須xu是shi磁ci性xing物wu體ti。

 

霍爾開關在智能吸塵器應用中具有防塵
、防水
、無接觸
、無觸點、低功耗、長壽命、高耐候
、響應頻率高、節省空間等明顯優勢。

 

在替代方案中，隻需要把原來的光耦替換成霍爾開關，把原來的光耦遮片換成磁性材料（比如磁鋼），並使磁性材料放置在霍爾開關的正上方
，即可。替代方案基本不影響原電路主控部分的設計。

 

推薦的霍爾步伐檢測替代方案

 

霍爾開關輸出的高低電平的可以做到與原來的光耦輸出狀態相一致，MCU通過檢測霍爾的輸出狀態，判斷吸塵器是否在正常行走。

 

推薦霍爾開關型號：SEC SS569

 

SS569是一個采用CMOS技術製造的鎖存型霍爾效應傳感器IC。該器件集成了一個電壓調節器
、帶動態偏移消除係統的霍爾傳感器、小信號放大器、施密特觸發器和一個帶內部上拉電阻的開漏輸出驅動器
，它可與雙極型晶體管電路或CMOS邏輯電路器件協同工作。

 

SS569電氣性能特點：

 

●    寬工作電壓：2.5到24V

●    寬頻帶：不低於10kHz

●    寬溫度範圍：-40℃到150℃

●    低功耗：10µA到5mA

●    高靈敏度：正負18Gs

 

來源：非猩芯人類

 

 

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