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【幹貨】2015機器人市場研究報告

發布時間：2015-08-13 責任編輯：susan

【導讀】隨著中國人口紅利消失，機器人不僅在製造業上正在替代工人，還將在軍事、服務、娛樂等領域取代人類，“鋼鐵俠”已不僅僅存在於美國科幻電影中，而正走入我們的生活。本篇報告對機器人行業及龍頭上市公司進行分析，對比日本、美國、德國機器人行業技術路線、發展路徑、下遊市場分布，對國內機器人行業發展方向和空間進行預測，挖掘中國股市的tenbager。一起跟隨我愛方案網小編瞧瞧吧（做好準備，很長的喔）！

（一）服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，其定位就是服務。當前世界服務機器人市場化程度仍處於起步階段，但受簡單勞動力不足及老齡化等剛性驅動和科技發展促進的影響增長很快，根據marketsandmarkets的報告，2012年全球服務機器人市場規模為207.3億美元，預計2012-2017年年複合增長率將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元，行業空間巨大，中國作為後來者，增速將更快。

（二）目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40餘款服務型機器人進入實驗和半商業化應用在服務機器人領域，發展處於前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。我國2012年製定了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》扶持行業發展。

（三）達芬奇機器人的產生預示著第三代外科手術時代的來臨，醫用機器人作為單位價值最高的專業服務機器人是當前醫療行業的發展熱點。全球領先的醫用機器人機器人公司直覺外科公司在2013年營收達22.65億美元，總市值達159.60億美元。在未來的4年裏，醫療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。雖然我國醫用機器人普及率低、起步晚，但目前哈工大、博實股份等企業也開始積極介入。

（四）世界經濟增長引擎即將由IT進入RT時代，家庭智能機器人將成為智能物聯網時代家庭的核心終端。2012年全球消費的智能家庭機器人產品總額已經達到16億美元，龍頭企業iRobot2014年上半年實現營收2.54億美元，全球市場占有率超過60%，市值約10億美元。IFR預測2013-2016年估計會有2200萬(wan)台(tai)智(zhi)能(neng)家(jia)庭(ting)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)到(dao)銷(xiao)售(shou)。雖(sui)然(ran)我(wo)國(guo)的(de)家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)相(xiang)對(dui)落(luo)後(hou)，但(dan)目(mu)前(qian)相(xiang)關(guan)企(qi)業(ye)做(zuo)到(dao)研(yan)產(chan)結(jie)合(he)，已(yi)經(jing)初(chu)成(cheng)規(gui)模(mo)，表(biao)現(xian)良(liang)好(hao)，空(kong)間(jian)巨(ju)大(da)。

（五）軍事機器人是21世紀各國軍事安全重點戰略：蒂爾集團稱未來10年全球無人機研發投入和采購需求將達到940億美元。軍用機器人強國包括美德英法意以日韓，這些國家不僅在技術處於研究的先列，其產品已經在軍事上有了實際運用；我國與這些強國的技術差距明顯，受政策支持，軍事機器人相關企業發展前景明顯良好，可能成為企業未來強勁的收入保證。

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前言

機器人革命是英國皇家工程學院2009年8月19日發布的一份名為《自主係統》的科學報告中提出的，因人工智能機器人和計算機將越來越多地出現在生活的方方麵麵，2019年將迎來機器人革命。近兩年，隨著中國人口紅利下降，勞動力價格上升，機器人不僅在製造業正在替代工人，還將在軍事、偵察、服務、娛樂等領域超越人類。以Google收購的波士頓動力學公司(BostonDynamics)設計的一款機器狗LS3為例，它可以在24小時不進行補給情況下，攜帶181公斤負載行進32.2公裏，還能在樹林、岩石地、障礙物和城區等複雜地形中跟隨士兵行動。另外，用於偵察的無人飛機、無人汽車，用於陪護的機器人，用於孩子教育和娛樂的機器人，用於清潔的家庭機器人，“鋼鐵俠”已不僅存在於科幻電影中，機器人大軍正走入我們的生活。

機ji器qi人ren專zhuan家jia從cong機ji器qi人ren應ying用yong環huan境jing出chu發fa，將jiang機ji器qi人ren分fen為wei兩liang大da類lei，即ji工gong業ye機ji器qi人ren和he服fu務wu機ji器qi人ren。工gong業ye機ji器qi人ren根gen據ju用yong途tu不bu同tong，大da致zhi可ke以yi分fen為wei焊han接jie機ji器qi人ren、搬運機器人、噴漆機器人、塗膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車（AGV）機器人、淨室機器人等。而服務機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業服務機器人。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等；專業服務機器人主要包括：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養機器人、建築機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。

我們2014年機器人行業報告係列，分為兩個部分：工業機器人篇和服務機器人篇，雖然目前中國機器人還處於初級階段，國產六軸機器人本體產量不到2000台，核心部件減速器幾乎依賴進口，但是中國市場已成為全球最大的市場，製造業、物流業、服務領域、junyonglingyuqianzaixuqiupangda。jinliangnian，zhongguojiqirenchanyetouziyeshiruhuorutu，jishijiashangshigongsixuanbujinrujiqirenlingyu，eryucitongshi，jiqirenguanjianjishuhehexinlingbujianshangweitupo，yanfarenyuanqique，diduanjiqirenchannengzhongfujianshe。muqianguoneijiqirenchannengshifouguosheng？zhongguojiqirenqiyeyinggaicaiquzenyangdezhanlve？zhongguozainaxieyingyonglingyuyouwangshixianjinkoutidai？weilaigongyejiqiren、服務機器人、軍用機器人的空間有多大？本篇報告對機器人行業及全球龍頭上市公司進行分析，對比日本、美國、德國機器人行業技術路線、發展路徑、下遊市場分布，對國內機器人行業發展方向和空間進行預測，希望對機器人產業、一二級市場投資有所幫助，挖掘中國的tenbager。

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一、服務機器人—全球PR（PersonalRobot）時代

1、定義：服務人類的非生產性機器人

根gen據ju國guo際ji機ji器qi人ren聯lian盟meng的de定ding義yi，服fu務wu機ji器qi人ren是shi一yi種zhong半ban自zi主zhu或huo全quan自zi主zhu工gong作zuo的de機ji器qi人ren，它ta能neng完wan成cheng有you意yi於yu人ren類lei健jian康kang的de服fu務wu工gong作zuo，但dan不bu包bao括kuo從cong事shi生sheng產chan的de設she備bei。服fu務wu機ji器qi人ren的de定ding位wei就jiu是shi服fu務wu。從cong機ji器qi人ren的de功gong能neng特te點dian上shang來lai講jiang，它ta與yu工gong業ye機ji器qi人ren的de一yi個ge本ben質zhi區qu別bie在zai於yu，工gong業ye機ji器qi人ren的de工gong作zuo環huan境jing都dou是shi已yi知zhi的de，而er服fu務wu機ji器qi人ren所suo麵mian臨lin的de工gong作zuo環huan境jing絕jue大da多duo數shu都dou是shi未wei知zhi的de。、

2、剛性需求驅動，市場廣闊

機器人在世界範圍具有巨大的發展潛力，在發達的國家的服務機器人的發展更是有著廣闊的市場。服務機器人的發展受以下因素驅動：

簡單勞動力不足。由於發達國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不願意從事自己不喜歡幹的工作，類似於清潔、看護、保安等工作在發達國家從事的人越來越少。這種簡單勞動力的不足使服務機器人有著巨大的市場。

經(jing)濟(ji)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)高(gao)。隨(sui)著(zhe)經(jing)濟(ji)水(shui)平(ping)的(de)上(shang)升(sheng)，人(ren)們(men)可(ke)支(zhi)配(pei)收(shou)入(ru)的(de)增(zeng)加(jia)，使(shi)得(de)人(ren)們(men)能(neng)夠(gou)購(gou)買(mai)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)解(jie)放(fang)簡(jian)單(dan)的(de)重(zhong)複(fu)勞(lao)動(dong)，獲(huo)得(de)更(geng)多(duo)的(de)空(kong)閑(xian)時(shi)間(jian)。

科ke技ji的de發fa展zhan。進jin入ru互hu聯lian網wang時shi代dai後hou人ren類lei的de科ke學xue技ji術shu迅xun猛meng發fa展zhan，得de益yi於yu計ji算suan機ji和he微wei芯xin片pian的de發fa展zhan，智zhi能neng機ji器qi人ren更geng新xin換huan代dai的de速su度du越yue來lai越yue快kuai，成cheng本ben下xia降jiang，能neng實shi現xian的de功gong能neng越yue來lai越yue多duo，實shi現xian更geng便bian捷jie更geng安an全quan更geng精jing確que。

老齡化問題。全球人口的老齡化帶來大量的問題，社會保障和服務、看護的需求更加緊迫，和醫療看護人員不足的衝突激化，服務機器人作為良好的解決方案有巨大的發展空間。

3、分類：個人/家用機器人和專業服務機器人

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，與工業機器人對應，應用領域十分廣泛，參照國際機器人聯盟（IFR）按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業服務機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。服務機器人的應用範圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等作。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等；專業服務機器人主要包括：場地機器人（Fieldrobotics）、專業清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養機器人、建築機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。

4、服務機器人關鍵技術：保持智能化

機器人是新型技術的融合，為了使之能夠適應功能的需求及保持其智能化的穩定性，服務機器人的主要關鍵技術如下：

5、服務機器人產業鏈結構:清晰多維

服務機器人行業生產所用的主要零部件為自動焊機、電子器件、微處理器、機器人用伺服電機、高精度減速器、機加件、氣動元器件、傳感器、電池、單板機等，歸屬於標準零部件、電子設備以及電子元器件等。服務機器人產業的下遊則主要是醫療、家用、農用、軍事等行業和領域。

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二、世界服務機器人市場化程度—處於起步發展階段

1、服務機器人前列國家：美日韓德法

數據顯示，目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40yukuanfuwuxingjiqirenjinrushiyanhebanshangyehuayingyong。riqianmeiguozhengzaizhiliyujiangweijunduishangbingyuankaifadejiqirenjiazhihexiaoxingwurenzhenchazhishengjidengjishuzhuanweiminyong，oumengzuijinqidongquanqiuzuidaminyongjiqirenyanfaxiangmu，dao2020年將投入28億歐元研發用於醫療、護理、家務、農業和運輸等領域的機器人。在服務機器人領域，發展處於前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以日本和韓國為代表。

美國是機器人的發源地，美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位，其技術全麵、先進，適應性十分強，在軍用、醫療、家用服務機器人產業都占有絕對的優勢，占服務機器人市場約60%的份額。

日本是機器人生產、研發和使用大國，一直以來將機器人作為一個戰略產業，在發展技術和資金方麵一直給予著大力支持。有報告指出日本在2006-2010年5年間為了攻克關鍵的服務機器人技術每年投入1000萬美元用於研發服務機器人。近年來，巨大的老年護理市場需求促使企業競相研發小型家用機器人。2013財年，日本政府撥款23.9億日元，幫助24家企業開發和推廣護理機器人。日本還計劃至2020年，實現產業機器人市場規模翻番，擴大至1.2萬億日元（約合人民幣732億元）,主要增量將集中在服務機器人。護理和醫用機器人領域的市場規模也將達到1.2萬億日元，是現在的20倍。

韓國將服務機器人技術列為未來國家發展的10大“發動機”產業，把服務機器人作為國家的一個新的經濟增長點進行重點發展，對機器人技術給予了重點扶持。

德國向來以嚴謹認真稱世，其服務機器人的研究和應用方麵在世界上處於公認的領先地位：其開發的機器人保姆Care-O-Bot3遍布全身的傳感器、立體彩色照相機、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控製有自我學習能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。

faguobujinzaijiqirenyongyouliangshangjuyushijieqianlie，erqiezaijiqirenyingyongshuipingheyingyongfanweishangchuyushijiexianjinshuiping。faguozhengfuyikaishijiubijiaozhongshijiqirenjishu，dalizhichifuwujiqirenyanjiujihua，bingqiejianliqiyigewanzhengdekexuejishutixi，tebieshibazhongdianfangzaikaizhanjiqirendeyingyongyanjiushang。

2、市場規模：增速快，空間廣闊

（1）當前服務機器人市場銷量：增速快

根據IFR2013年世界服務機器人統計報告，服務機器人2012年總銷量為301.6萬台，總銷售額為46.2億美元。其中個人/家用服務機器人銷量為300萬台，環比上升20%，總銷售額為12億美元；專業服務機器人2012年總銷量為16067台，環比增長2%，銷售額為34.2億美元。

專業服務機器人：1998年至今，專業服務機器人累計銷量已超過12.6萬台。專業服務機器人2012年總銷量為16067台，比2011年的15776台增長了2%，而2012年銷售額為34.2億美元，環比略降1%。其中軍用機器人銷量為6200台，約占總銷量40%；場地機器人銷量為5300台，占銷量比例33%；醫用機器人銷量1308台，環比上升20%，占總銷量8%；物流用途機器人1376台，環比上升11%，占專業服務機器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業服務機器人中，醫用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業服務機器人。

個人/家用服務機器人：2012年銷量約為300萬台，環比上升20%，總銷售額為12億美元。其中家用機器人銷量約196萬台，銷售額6.97億美元，環比上升53%；娛樂機器人銷量約為110萬台，環比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機器人銷量為159台，環比上升2%。其中家用服務機器人和娛樂機器人大致占97%的de市shi場chang份fen額e，殘can障zhang輔fu助zhu機ji器qi人ren市shi場chang份fen額e很hen小xiao，目mu前qian覆fu蓋gai十shi分fen率lv低di，但dan潛qian力li大da，因yin為wei當dang前qian許xu多duo國guo家jia正zheng在zai運yun作zuo此ci類lei項xiang目mu和he計ji劃hua以yi推tui廣guang殘can障zhang輔fu助zhu機ji器qi人ren的de技ji術shu和he使shi用yong率lv。根gen據ju中zhong科ke院yuan的de研yan究jiu分fen析xi，個ge人ren/家用服務機器人發展的三大趨勢是與人合作、以手機作為處理核心以及可以接通雲服務的機器人，目前四大研究熱點是教育娛樂、公共安全、信息服務以及智能家居。

（2）未來預估服務機器人市場：五百億美元級別

IFR報告預期，從2013年到2016年，全球工業機器人市場將以年均6%的速度增長，中國是這一增長趨勢的領跑者，年均增長率達15%。根據marketsandmarkets的報告，2011年全球服務機器人市場規模為183.9億美元，到2012年增長到207.3億美元，計2012-2017年全球服務機器人市場規模複合增速將達到17.4%，到2017年達到461.8億美元。對於專業服務機器，IFR預測2013-2016年估計有94800台專業服務機器人會得到安裝使用，銷售額達171億美元。其中軍用機器人銷量約達28000台；場地機器人中的擠奶機器人銷量估計為24500台。兩者占總專業服務機器人銷量55%。

對於個人/家用服務機器人，IFR預測2013-2016年估計會有220萬個人/家用機器人得到銷售。其中家用機器人銷量估計為1550萬台，銷售額達56億美元；娛樂機器人為350萬台；教育類機器人300萬台；殘障輔助機器人估計為6400台。隨著相互學習與共享知識雲機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方麵雖然殘障輔助機器起步還是很慢，但可預測未來20年會有高速增長。

3、我國服務機器人的發展：起步慢機會大

智能服務機器人是未來各國經濟發展的有力支柱之一，國家不斷提高對機器人產業的重視度，我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》把智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術，並於2012年製定了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》支持行業發展。

我國的服務機器人市場從2005年前後才開始初具規模但我國在服務機器人領域的研發與日本、美(mei)國(guo)等(deng)國(guo)家(jia)相(xiang)比(bi)起(qi)步(bu)較(jiao)晚(wan)，與(yu)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)絕(jue)對(dui)差(cha)距(ju)還(hai)比(bi)較(jiao)大(da)，但(dan)相(xiang)對(dui)起(qi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)則(ze)差(cha)距(ju)較(jiao)小(xiao)。因(yin)為(wei)服(fu)務(wu)一(yi)般(ban)都(dou)要(yao)結(jie)合(he)特(te)定(ding)市(shi)場(chang)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)，本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)更(geng)容(rong)易(yi)結(jie)合(he)特(te)定(ding)的(de)環(huan)境(jing)和(he)文(wen)化(hua)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)占(zhan)據(ju)良(liang)好(hao)的(de)市(shi)場(chang)定(ding)位(wei)，從(cong)而(er)保(bao)持(chi)一(yi)定(ding)的(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)；lingyifangmian，waiguodefuwujiqirengongsiyeshuyuxinxingchanye，dabufenchenglideshihouhaibijiaoduan，yinerwoguodefuwujiqirenchanyemianlinzhebijiaodadejiyuhekefazhankongjian。

目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控製器、傳感器和驅動器功能部件的企業。

4、國際服務機器人行業知名企業及我國領先科研機構

國際服務機器人行業知名企業代表列舉如下：美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術商業集團、德國KUKARoboterGmbh公司等等。我國服務機器人行業領先科研機構列舉如下：湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等等；服務機器人行業領先企業列舉如下：廣州中鳴數碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來夥伴機器人有限公司等。

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三、醫用機器人—第三代外科手術時代

1、行業概述：醫療行業的新興增長點

從傳統的開刀手術到機器人手術，人類曆經了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統的開刀手術被稱為第一代外科手術並一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標誌的微創手術取得突破性進展，在許多領域取代了傳統開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到開發並迅速投入臨床應用，被認為是外科發展史上的一次革命，也預示著第三代外科手術時代的來臨。

醫yi用yong機ji器qi人ren是shi一yi種zhong智zhi能neng型xing服fu務wu機ji器qi人ren，它ta能neng獨du自zi編bian製zhi操cao作zuo計ji劃hua，依yi據ju實shi際ji情qing況kuang確que定ding動dong作zuo程cheng序xu，然ran後hou把ba動dong作zuo變bian為wei操cao作zuo機ji構gou的de運yun動dong。隨sui著zhe發fa達da國guo家jia進jin入ru老lao齡ling化hua，醫yi療liao、hulihekangfudexuqiuzengjia，tongshiyouyurenmenduishenghuopinzhizhuiqiudetigao，shideyiliaobuguanzaizhihaishiliangdoudemanzugenggaoshuizhundeyaoqiu。lingyifangmian，yihurenlixiangduiquefa，yiyongjiqirenzuoweixinxingyihushouduanjuyoujudadefazhanqianli。

（1）醫用機器人用途廣泛，醫療衛生智能化

醫用機器人集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。根據IFR的分類，醫用機器人歸屬於專業服務機器人，其自身可以分為四個類別，診斷機器人、外科手術輔助機器人、康複機器人及其它。醫用機器人用途主要為用於傷病員的手術、救援、轉運和康複，是醫療衛生裝備信息化、智能化的重要發展方向之一。尤其是外科手術機器人，醫生透過它所提供的靈巧操控、精準定位以及術前規劃，可以使得病患手術傷口減小、術後迅速恢複正常生活等，達到精準性和微創性兩大優點。

（2）醫用機器人市場：單位價值最高的專業服務機器人

目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心髒外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。

根據國際機器人聯盟的2013年的機器人統計報告，2012年全球醫用機器人銷量為1308台，同比增長20%，占全部專業服務機器人銷量的8%，市場規模約為60億美元。其中外科手術輔助機器人銷量為1053台，環比上升6%，總銷售額達14.95億，占醫用機器人銷售額的44%。醫用機器人是單位價值最高的專業服務機器人，每台醫用機器人（包括附件和零部件）售價可達150萬美元。

雖(sui)然(ran)當(dang)前(qian)醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)普(pu)及(ji)率(lv)還(hai)很(hen)低(di)，並(bing)且(qie)安(an)裝(zhuang)的(de)大(da)部(bu)分(fen)是(shi)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)，但(dan)摩(mo)根(gen)的(de)近(jin)期(qi)的(de)一(yi)個(ge)調(tiao)查(zha)研(yan)究(jiu)中(zhong)問(wen)及(ji)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)們(men)未(wei)來(lai)他(ta)們(men)會(hui)在(zai)自(zi)己(ji)在(zai)手(shou)術(shu)中(zhong)多(duo)高(gao)頻(pin)率(lv)的(de)使(shi)用(yong)醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，數(shu)據(ju)表(biao)明(ming)美(mei)國(guo)的(de)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)們(men)認(ren)為(wei)未(wei)來(lai)3-5年裏醫用機器人在手術中的使用率會迅速上升到一個比較高的層次，約占50%，醫用機器人市場潛力巨大。IFR預測在未來的4年裏，醫療機器會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。

2、直覺外科公司（ISRG）：全球領先的醫用機器人公司

直覺外科公司是全球領先的微創機器人輔助手術機器人公司，2013年營收達22.65億美元，截止2014年第一季度達芬奇機器人累計銷售數量為3039台，2014年8月總市值達159.60億美元。

腹腔手術輔助醫用機器人的領軍者。直覺外科公司（達芬奇公司）（納斯達克股票代碼：ISRG），成立於1995年11月9日，是全球領先的微創機器人輔助手術機器人公司，是腹腔手術輔助醫用機器人的領軍者，主要負責設計、製造和銷售達芬奇外科係統及相關儀器配件。公司總部設於美國加州，在美國、西歐大部分國家（西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克共和國、斯洛伐克、匈牙利等國家都有直接銷售結構。截止13年末，直覺外科公司共雇員工2792人，其中325人從事研究開發，1018人從事製造業和服務，1449人從事營銷、銷售和管理活動。

達芬奇機器人是目前世界上最成功的手術機器人係統，它是為外科醫生手術操作中的直觀的控製運動、精(jing)細(xi)組(zu)織(zhi)操(cao)作(zuo)和(he)三(san)維(wei)高(gao)清(qing)晰(xi)度(du)視(shi)覺(jiao)能(neng)力(li)而(er)設(she)計(ji)的(de)，同(tong)時(shi)允(yun)許(xu)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)進(jin)行(xing)微(wei)創(chuang)手(shou)術(shu)，其(qi)結(jie)構(gou)包(bao)括(kuo)一(yi)個(ge)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)控(kong)製(zhi)台(tai)，一(yi)個(ge)病(bing)人(ren)側(ce)車(che)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)。達(da)芬(fen)奇(qi)外(wai)科(ke)係(xi)統(tong)模(mo)仿(fang)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)手(shou)部(bu)動(dong)作(zuo)，用(yong)於(yu)控(kong)製(zhi)台(tai)上(shang)的(de)儀(yi)器(qi)控(kong)製(zhi)，通(tong)過(guo)微(wei)小(xiao)的(de)切(qie)口(kou)控(kong)製(zhi)病(bing)人(ren)體(ti)內(nei)的(de)微(wei)小(xiao)儀(yi)器(qi)。美(mei)國(guo)FDA已經批準將達芬奇機器人手術係統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心髒手術。

主營業務：達芬奇機器人。直覺外科公司負責設計、製造和銷售達芬奇機器人及相關儀器配件。

成長迅猛，市場逐步國際化。得益於世界市場對醫用機器人持續認可和需求增長，直覺外科公司在過去的10年裏成長迅速。達芬奇機器人使用範圍複合增長16%，使用頻率達52.3萬次，10年裏收入複合增長率達132%；2013年末收入22.65億美元，毛利率保持持續上升的絕對高位，2013年達70.38%；其淨利潤增長迅速，2013年淨利潤6.71億美元，複合增長率達140%；淨利率穩中有升，2013年達29.62%。截止2014年第一季度，3039台達芬奇機器人已經得到安裝使用，其中美國占2116台，歐洲488台，其它地區435台。

直zhi覺jiao外wai科ke公gong司si以yi銷xiao售shou其qi達da芬fen奇qi機ji器qi人ren係xi統tong及ji其qi配pei件jian為wei主zhu，輔fu之zhi提ti供gong相xiang應ying的de安an裝zhuang和he培pei訓xun服fu務wu，銷xiao售shou機ji器qi本ben身shen貢gong獻xian了le大da部bu分fen的de收shou入ru，但dan近jin年nian來lai銷xiao售shou配pei件jian及ji提ti供gong服fu務wu在zai收shou入ru所suo占zhan的de比bi例li越yue來lai越yue大da，13年工具及配件收入超過達芬奇係統占比46%。

直覺外科公司的市場以美國本國市場為主，收入占比大於七成；2001年開始拓寬國際市場，2011年成功收購韓國的銷售代理將觸角伸及亞洲，目前，西歐大部分國家（除西班牙，葡萄牙，意大利和希臘）、韓國、捷克共和國、斯洛伐克、匈牙利等國家都有直接銷售結構，2013年國際收入占比28%。

隨(sui)著(zhe)需(xu)求(qiu)提(ti)高(gao)和(he)營(ying)銷(xiao)推(tui)進(jin)市(shi)場(chang)潛(qian)力(li)巨(ju)大(da)。直(zhi)覺(jiao)外(wai)科(ke)公(gong)司(si)是(shi)全(quan)球(qiu)領(ling)先(xian)的(de)微(wei)創(chuang)機(ji)器(qi)人(ren)輔(fu)助(zhu)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)，其(qi)銷(xiao)售(shou)市(shi)場(chang)已(yi)經(jing)擴(kuo)展(zhan)到(dao)全(quan)場(chang)市(shi)場(chang)，截(jie)止(zhi)2014年第一季度，3039台達芬奇機器人已經得到安裝使用，其中美國占2116台，歐洲488台，其它地區435台。

muqian，zhijiaowaikegongsizaifuzadewaikeshoushuzhongjiqirenyingyongjishuxianshu，meiguodedafenqijiqirenshentoulvheshiyonglvxiangduiyuqitadiquheguojiamingxiangenggao，suizhegengduoguojiaduiyiliaojiqidexuqiutigaohezhijiaowaikegongsizaiguojishichangdeyingxiaotuijin，dafenqijiqirendeshichangqianlijuda。

直zhi覺jiao外wai科ke公gong司si微wei創chuang機ji器qi人ren輔fu助zhu手shou術shu機ji器qi人ren的de領ling先xian者zhe，其qi機ji器qi人ren係xi統tong在zai各ge類lei外wai科ke手shou術shu中zhong的de市shi場chang份fen額e呈cheng階jie度du分fen布bu，在zai複fu雜za手shou術shu中zhong的de地di位wei領ling先xian。隨sui著zhe直zhi覺jiao外wai科ke公gong司si在zai科ke研yan技ji術shu方fang麵mian的de繼ji續xu投tou入ru和he發fa展zhan，可ke預yu期qi直zhi覺jiao外wai科ke在zai相xiang當dang一yi段duan時shi間jian內nei會hui保bao持chi領ling先xian的de競jing爭zheng優you勢shi。

營利模式穩健。直覺外科公司的營利模式以銷售達芬奇機器人為依附，獲得較長期穩定的重複消耗的耗材、配件工具及服務等收入。每台達芬奇機器人售價約為100-230萬美元，而其耗材及配件為700-3200美元/年/台，服務為10-17萬美元/年/台。2009年開始配件及服務收入超過達芬奇機器人，未來這種趨勢還會持續。

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3、我國醫用機器人的發展：技術有所突破，挑戰與機遇並存

（1）總體水平：整體水平低，普及率低

yiyongjiqirenzaiwoguoxianzaihaichuyuzhengtishuipingjishudixiafazhanhuanmandejieduan，yufadaguojiachajujuda，quefayanjiuyiyongjiqirenderencaihejishu。woguomuqianhaimeiyouchengxingdeguimohuayiyongjiqirenchanpin，zhongguojiqirenwangshangliechudeyiliaojiqirenchuleshanghaiguilaishiyeyouxiangongsishengchandebianxieshiyakezhiliaojizhiwaidoushixiaoxingjiqirenbujian，erbianxieshiyakezhiliaojidegongnengjiandan，jiagedixia。

但在國家的支持下，我國的醫用機器人也取得了一定的突破，2013年11月，哈工大機器人研究所研製的“微創腹腔外科手術機器人係統”，通過了國家“863”jihuazhuanjiazudeyanshou。zheyishoushujiqirendechuxianyiweizhejinkoudafenqishoushujiqirenjishulongduandedapo，woguojiangjiakuaishixianguochanweichuangshoushujiqirenfuzhuwaikeshoushujiqidekaifa。2014年3月由妙手機器人科技集團和天津大學合作研發的“S妙手”機器人首次用於臨床為3位wei患huan者zhe進jin行xing了le胃wei穿chuan孔kong修xiu補bu術shu和he闌lan尾wei切qie除chu術shu。與yu此ci同tong時shi，許xu多duo高gao校xiao和he企qi業ye也ye正zheng在zai把ba醫yi用yong機ji器qi人ren研yan究jiu開kai發fa作zuo為wei重zhong點dian課ke題ti項xiang目mu進jin行xing合he作zuo，其qi中zhong，胃wei鏡jing診zhen斷duan治zhi療liao輔fu助zhu機ji器qi人ren係xi統tong研yan製zhi就jiu是shi十shi二er五wu國guo家jia科ke技ji支zhi撐cheng計ji劃hua課ke題ti，由you博bo實shi股gu份fen主zhu導dao，為wei解jie決jue胃wei腸chang道dao疾ji病bing治zhi療liao過guo程cheng中zhong的de及ji時shi止zhi血xue難nan題ti，以yi提ti升sheng我wo國guo先xian進jin醫yi療liao裝zhuang備bei的de創chuang新xin及ji產chan業ye化hua。

目前我國醫用機器人的普及率和使用率低下，截止直覺外科公司2014年第一季度的統計報告，我國隻安裝了25台達芬奇機器人，而台灣、韓國及日本則已經安裝了20、44以及178台達芬奇機器人。而根據世界銀行2014年1月公布的人口數據，大陸人口分別是台灣、韓國及日本的58倍、27倍和10倍。雖然我國目前醫用機器人使用率和普及率低下，但這也反映出我國醫用機器人的市場潛力巨大。許多企業比如博實、新鬆機器人都在公司的產品規劃中加入了醫療機器人開發的戰略布局，而國際企業也針對我國市場擴大產能。比如2013年安川在中國常州新建工廠進行了產能擴張並計劃推出一款針對中國市場的康複機器人。

（2）我國醫用機器人有其剛性驅動因素，市場規模可達億級

醫用機器人會是我國醫療工具和手段的前沿發展方向，驅動其發展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養醫護人員的缺乏導致的供需矛盾。

醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)技(ji)術(shu)相(xiang)比(bi)有(you)許(xu)多(duo)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)，具(ju)有(you)精(jing)細(xi)化(hua)智(zhi)能(neng)化(hua)微(wei)創(chuang)化(hua)的(de)特(te)點(dian)，可(ke)以(yi)更(geng)精(jing)確(que)地(di)診(zhen)斷(duan)症(zheng)狀(zhuang)，科(ke)學(xue)分(fen)析(xi)病(bing)理(li)，降(jiang)低(di)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)，並(bing)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)患(huan)者(zhe)在(zai)手(shou)術(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)痛(tong)苦(ku)，使(shi)患(huan)者(zhe)恢(hui)複(fu)的(de)速(su)度(du)加(jia)快(kuai)。醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)我(wo)國(guo)經(jing)濟(ji)持(chi)續(xu)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)進(jin)入(ru)更(geng)高(gao)層(ceng)次(ci)的(de)時(shi)候(hou)必(bi)定(ding)替(ti)代(dai)一(yi)部(bu)分(fen)傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)技(ji)術(shu)。

目前我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。2012年的數據顯示，未來5年中國超過60歲的老人將達到1.49億人，占總人口的11%，占世界老齡人口總數的五分之一，我國在可預見的未來對於養老護理的需求極大；另外，我國的殘疾人總數巨大，2013年已經與德國總人口數相當，對殘障機器人和康複機器人的需求總量大。

我國是一個發展中的人口大國，醫生和護士人數相對於人口基數十分缺乏，根據世界銀行2014年公布的數據，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15；我國每千人的醫生人數僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫護人員的不足引起的供需矛盾使得醫用機器人的發展具有更多的動力。

在這些驅動因素的促進下，我國未來的醫用機器人發展市場巨大，根據IFR預測，2013至2016年的4年裏醫療機器人會以每年19%的速度增長，2016年全球市場規模估計會增長到119億美元。而中國作為服務機器人的高速增長部分，按目前我國市場占外科直覺公司的銷售比例估計，2016年中國的醫療機器人會達到0.97億美元的市場規模。

（3）國內重點醫用機器人公司/研究機構：醫療技術商業化有待提高

隨著醫用機器人技術的不斷突破和發展，從2005年(nian)開(kai)始(shi)我(wo)國(guo)有(you)一(yi)批(pi)重(zhong)點(dian)高(gao)校(xiao)科(ke)研(yan)醫(yi)院(yuan)單(dan)位(wei)及(ji)研(yan)究(jiu)所(suo)在(zai)研(yan)究(jiu)醫(yi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)並(bing)取(qu)得(de)了(le)一(yi)些(xie)小(xiao)成(cheng)就(jiu)，比(bi)如(ru)哈(ha)工(gong)大(da)的(de)微(wei)創(chuang)腹(fu)腔(qiang)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)被(bei)專(zhuan)家(jia)驗(yan)收(shou)，天(tian)津(jin)大(da)學(xue)的(de)妙(miao)手(shou)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)今(jin)年(nian)3月份開始臨床使用；同tong時shi，隨sui著zhe醫yi用yong機ji器qi人ren商shang業ye化hua市shi場chang化hua的de可ke能neng性xing愈yu發fa明ming晰xi，已yi經jing有you部bu分fen企qi業ye正zheng在zai生sheng產chan或huo者zhe打da算suan進jin軍jun醫yi用yong機ji器qi人ren細xi分fen行xing業ye，其qi中zhong就jiu包bao括kuo機ji器qi人ren領ling先xian企qi業ye的de博bo實shi股gu份fen和he新xin鬆song機ji器qi人ren。

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四、家庭智能機器人—智能物聯網時代家庭的核心終端

1、行業概述：物聯網時代的家用智能機器人

隨著智能技術的發展，在21世紀的頭十年物聯網已經開始和互聯網一樣引人注目。物聯網這個名詞最初由1999nianmeiguomashengligongxueyuantichu，jitongguoxinxichuanganshebeibayonghuduanyanshenhekuozhandaolerenhewupinyuwupinzhijian，jinxingxinxijiaohuanhetongxin，yishixianzhinenghuashibie、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡，被稱為繼計算機、互(hu)聯(lian)網(wang)之(zhi)後(hou)世(shi)界(jie)信(xin)息(xi)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)第(di)三(san)次(ci)浪(lang)潮(chao)。物(wu)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)將(jiang)會(hui)引(yin)起(qi)現(xian)有(you)產(chan)業(ye)的(de)大(da)洗(xi)牌(pai)，而(er)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)是(shi)在(zai)新(xin)一(yi)輪(lun)發(fa)展(zhan)中(zhong)極(ji)具(ju)前(qian)景(jing)的(de)產(chan)業(ye)，未(wei)來(lai)一(yi)定(ding)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)時(shi)代(dai),家庭智能服務機器人就是物聯網時代家庭的核心終端。

家庭智能機器人是指為人類服務的智能機器人，主要從事家庭服務，包括維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，家庭智能機器人被定位為智能物聯網時代中家庭物聯網的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控製和組件化成長的特性。按照應用範圍和用途的不同，家庭智能機器人分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

2、市場規模：世界經濟增長引擎即將由IT進入RT時代

家用智能機器人被認為是未來最具發展潛力的新興產業之一，美國研究公司(ABIResearch)的統計，2012年全球消費的智能家庭機器人產品總額已經達到16億美元。IFR預測2013-2016年估計會有2200萬台智能家庭機器人得到銷售。其中家用機器人銷量估計為155萬台，銷售額達56億美元；娛樂機器人為350萬台；教育類機器人300萬台。隨著相互學習與共享知識雲機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。世界經濟增長引擎即將由IT進入RT時代（Roboticstechnology）。

日本是世界上機器人開發和研究最發達的國家之一，2010年家庭智能機器人產量為4萬台，約占全世界50%；韓國也在積極開發家用機器人，2010年個人服務用機器人產值為1717億韓元，韓國政府計劃到2020年nian讓rang每mei個ge韓han國guo家jia庭ting都dou擁yong有you一yi個ge能neng做zuo家jia務wu的de機ji器qi人ren。而er中zhong國guo家jia用yong智zhi能neng機ji器qi人ren產chan業ye規gui模mo尚shang未wei形xing成cheng，缺que乏fa大da型xing支zhi柱zhu企qi業ye，也ye沒mei有you形xing成cheng有you影ying響xiang力li的de品pin牌pai，僅jin占zhan全quan球qiu機ji器qi人ren市shi場chang的de4.5%。目前的狀況是，中國家用智能機器人的電機、驅動器、減速器等關鍵部件主要靠進口，國產性能較差。

3、家庭清潔機器人：最成熟的智能家庭機器人

家庭清潔機器人是指能夠進行家庭家務自動智能清潔的機器人，是集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控製技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體的機器人。吸塵機器人是智能移動機器人實用化發展的先行者，其研究始於20世紀80年代，而德國凱馳2006年生產的Rc3000是shi世shi界jie上shang第di一yi台tai能neng夠gou自zi行xing完wan成cheng所suo有you家jia庭ting地di麵mian清qing潔jie工gong作zuo的de清qing潔jie機ji器qi人ren，其qi內nei置zhi有you光guang電dian傳chuan感gan器qi和he芯xin片pian控kong製zhi，包bao含han四si種zhong清qing潔jie程cheng序xu，當dang遇yu到dao障zhang礙ai時shi，會hui隨sui機ji改gai變bian一yi個ge角jiao度du然ran後hou繼ji續xu直zhi走zou，直zhi到dao遇yu到dao新xin的de障zhang礙ai物wu，會hui自zi動dong回hui到dao充chong電dian站zhan完wan成cheng充chong電dian和he垃la圾ji處chu理li的de任ren務wu，同tong時shi能neng夠gou根gen據ju用yong戶hu設she定ding的de信xin息xi來lai控kong製zhi機ji器qi人ren完wan成cheng相xiang應ying的de操cao作zuo。家jia庭ting清qing潔jie機ji器qi人ren目mu前qian主zhu要yao分fen為wei兩liang個ge分fen類lei，一yi種zhong是shi掃sao地di機ji器qi人ren，一yi種zhong是shi拖tuo地di機ji器qi人ren（包括幹洗和濕洗）。zhinengsaodiqishiyizhongpeibeileweidiannaoxitongdexichenqi，shikaoxilidasaoweishengde，nenggouanzhaorenmendeshezhizidongzhinengdiqingjiefangjiandemouyitedingbufenhuoquanbubingwanchengzidongchongdian，shihejihusuoyoudedimian，baokuodiban、地磚、地毯及部分地毯；拖地機器人則在使用中會用到水，一般靠噴水後再吸水來清潔家庭清潔機器人市場發展：曆史短，發展迅速。家庭清潔機器人21世shi紀ji的de新xin產chan品pin，但dan在zai其qi短duan短duan十shi幾ji年nian的de曆li史shi裏li卻que有you著zhe迅xun猛meng的de發fa展zhan，許xu多duo國guo家jia已yi經jing涉she足zu並bing開kai發fa出chu家jia庭ting清qing潔jie機ji器qi人ren，其qi中zhong前qian沿yan的de國guo家jia主zhu要yao有you美mei國guo、德國、日本、瑞典及韓國等。

智能吸塵機器人是一個巨大的市場，隨著經濟水平和技術的提高，掃地機器人將會替代更多的傳統型掃地設備，2013年數據統計，在家庭掃地市場上，北美市場為22億美元，機器人占18%；歐洲、中東及非洲地區（EMEA）市場達25億美元，機器人占20%；環太平洋與日本（APAC）市場為22億美元，其中機器人占16%。

掃地機器市場具有巨大的潛力，增長勢頭強勁。13年家庭掃地機器人市場規模大於12億美元，過去三年複合增長率達21.8%。掃地機器人對傳統掃地設備的替代率不斷提高，13年占掃地設備市場18.1%。

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4、iRobot—家用服務機器人的開啟者

iRobot是家居清潔機器人的領先企業，產品戰略布局以家居清潔機器人為主。2014年上半年實現營收2.54億美元，2013年收入達4.87億美元，全球市場占有率超過60%，2014年8月總市值為10.10億美元

公司簡介：研製第一台真正意義上的家用服務機器人。iRobot由麻省理工的機器人專家恩盎格魯、雷格納和布魯克斯聯手創立，成立於1990年，2002年成功研發吸塵機器人Roomba開啟家用服務機器人產品，2005年在美國納斯達克交易所上市（交易代碼IRBT），總部位於美國馬薩諸塞州的貝德福德，在美國加利福尼亞、英國、中國大陸及中國香港都有辦公地點，共雇員528人（13年底）。iRobot致力於生產清潔機器人（目前以掃地和拖地機器為主）以及軍用機器人（執行戰場偵察和炸彈處理任務），通過零售商向全球各地消費者銷售產品，並向美國軍隊和其他政府機構出售產品。

iRobot主zhu要yao生sheng產chan機ji器qi人ren，分fen兩liang大da係xi列lie，家jia居ju清qing潔jie機ji器qi人ren和he軍jun用yong及ji工gong業ye機ji器qi人ren。家jia居ju清qing潔jie機ji器qi人ren目mu前qian以yi掃sao地di和he拖tuo地di機ji器qi為wei主zhu，軍jun用yong及ji工gong業ye機ji器qi人ren主zhu要yao執zhi行xing戰zhan場chang偵zhen察cha和he炸zha彈dan處chu理li任ren務wu。目mu前qian2014年新研發了遠程視頻機器人，未來幾年會著重發展遠程視頻屏幕及家居維護係列。

iRobotdechanpinzhanlvebujuyijiajuqingjiejiqirenweizhu。jiajuqingjiejiqirensuoxutouruchengbenjiaoqitachanpindi，zuizaochengweixianjinniu，weixinyanfadegenggaojichanpintigongzijinzhichi。muqianyuanchengshipinjiqirenchenggongyanzhi，kaishijinruyingxiaojieduan。

iRobot自2003年開始實現正收入，過去的十年收入增長迅速。2014年上半年實現營收2.54億美元，同比上漲7.35%。2013年收入達4.87億美元，同比增長11.73%。毛利率始終保持在比較高的水平，自2009年實現穩步上升，2013年毛利率達47.37%。但利潤處於比較大的波動狀態，2008年和2009年利潤低於350萬美元，但2010年和2012年利潤急增至2551萬美元和4019萬美元，2013年利潤達2764萬美元，環比增長59.8%。2013年淨利潤率達5.67%。

主營業務為家居機器人和軍用機器人的銷售，家居機器人在2011年之後成為最主要的收入來源，2013年銷售占比約為88%，2014年上半年受中國市場強勁拉動銷售額大漲15%達1.3億美元；而軍用機器設備因受美國財政預算收縮及以色列等地區軍事需求下降的因素，2013年銷售占比僅為約12%。國際銷售占比逐年增長，2012年國外收入超過國內收入，2013國外收入占比達59%。

iRobot在家居清潔機器人市場上處於領先地位。2011年至2013年總清潔機器設備消費增長迅速，13年大於12億美元，而iRobot占市場的利率也逐年上漲，2013年達18.1%。iRobot在家居機器人行業中屬於龍頭領先企業並已經打通了全球銷售的網絡，在各大市場iRobot都遠遠領先於其它企業。2013年iRobot掃地機器人占北美市場比例為83%，占歐洲、中東及非洲市場（EMEA）62%，占環太平洋與日本市場(APAC)67%。2014年剛公布的半年報中，iRobot預計家用機器人全年銷售額同比增幅為18%-20%。

品牌忠誠度高，進軍洗衣機等家用智能機器人。在同行業中，iRobot的產品機器人功能及表現更穩定和優良，而經曆這些年的表現iRobot也獲得非常高的品牌認可度。家居清潔維護設備是個巨大的市場，每年的市場潛力可達14億美元，而iRobot也在2013年的年報裏明確提出未來的產品會往實現更多家居功能的設備機器人發展。

5、我國清潔機器人發展：滲透率低下

（1）總體水平：滲透率低，生產規模小

從美國iRobot公司2002年成功研發吸塵機器人Roomba開kai啟qi家jia用yong服fu務wu機ji器qi人ren時shi代dai開kai始shi，隨sui著zhe國guo內nei生sheng活huo水shui平ping的de提ti高gao，掃sao地di機ji器qi人ren逐zhu步bu進jin入ru中zhong國guo。但dan掃sao地di機ji器qi人ren在zai我wo國guo滲shen透tou率lv低di下xia，有you部bu分fen企qi業ye已yi經jing涉she足zu掃sao地di機ji器qi人ren的de研yan發fa設she計ji和he銷xiao售shou，但dan生sheng產chan規gui模mo小xiao，市shi場chang潛qian力li還hai未wei得de到dao開kai發fa。

由於城市化水平還不足夠高、國guo內nei收shou入ru差cha距ju巨ju大da以yi及ji傳chuan統tong文wen化hua的de影ying響xiang，我wo國guo家jia庭ting清qing潔jie大da部bu分fen還hai是shi采cai用yong傳chuan統tong的de普pu通tong吸xi塵chen器qi設she備bei或huo者zhe人ren工gong清qing潔jie方fang式shi，掃sao地di機ji器qi人ren滲shen透tou率lv十shi分fen低di下xia。目mu前qian家jia庭ting服fu務wu機ji器qi人ren年nian銷xiao售shou額e已yi經jing近jin10億，但是沿海城市的產品滲透率剛達到5%，內地城市為0.4%，而美國家庭已經達到16%。相對比其他家用電器，洗衣機的滲透率已經幾乎達到100%。掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)滲(shen)透(tou)率(lv)低(di)下(xia)的(de)另(ling)外(wai)原(yuan)因(yin)是(shi)掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)價(jia)格(ge)相(xiang)對(dui)而(er)言(yan)比(bi)較(jiao)昂(ang)貴(gui)，農(nong)村(cun)家(jia)庭(ting)和(he)許(xu)多(duo)城(cheng)市(shi)家(jia)庭(ting)還(hai)消(xiao)費(fei)不(bu)起(qi)，但(dan)可(ke)估(gu)計(ji)，隨(sui)著(zhe)生(sheng)活(huo)水(shui)平(ping)的(de)繼(ji)續(xu)提(ti)高(gao)，掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)滲(shen)透(tou)率(lv)會(hui)慢(man)慢(man)提(ti)高(gao)。

（2）我國家用機器人驅動因素：人力成本提高及收入上升

我國家用機器人發展最主要的驅動因素有勞動力價格的提高、chengzhenjuminrenjunkezhipeishourudetigaodeng。laodonglijiagedeshangshengshidejiandanlaodongdeshebeitidailvmingxianshangsheng，renmenyifangmianxiangcongjiandanjiawulaodongzhongshifangchulaierlingyifangmianjiazhengfuwulaolidejiageyuelaiyuegao，yinerjiawujiqixuqiuyouqigangxingqudong。tongshi，suizhewoguojingjidegaosufazhan，zaiguoqude10nianlichengzhenjumindekezhipeishourudazhifanlesanbei，renmenshenghuoshuipinghexiaofeishuipingbuduanditigao，yuelaiyueduodejiatingjuyoujiayongjiqirendegoumainengli。lingwai，xianzaixinxihekejichuanbosudufeikuai，gezhongkejichanpinchengbenzaijingzhengzhongxiajiangxunmeng。iRobot2013年在中國市場的家用清潔機器人銷售額增幅大於3倍，剛公布的14年上半年年報顯示受中國需求的強勁拉動iRobot在亞太地區清潔機器人銷售增幅高達18%。在中國這種一個高速發展的人口大國，可預計，未來我國家用智能機器人的市場規模巨大。

（3）我國清潔機器人公司：研產結合，表現良好，空間巨大

根據中國品牌網統計公布的2013年十大掃地機器人品牌排行榜，我國國產掃地機器人有6jiashangbang。muqianweizhi，woguoyijingyouyibufenbiaoxianyouliangdeqiyeshezujiayongqingjiejiqirendekaifaheshengchan，douheguoneigaoxiaoyanfajigouyousuohezuo，zuodaoyanchanjiehe。dangqianjiqirenxingyefazhandehongguanqianjinglianghao，shichangqianlijuda，muqianwoguohuizaiweilaichuxianyipizaixifenxingyejishulingxianbiaoxianlianghaodeqianliqiye。

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五、軍用機器人—21世紀戰爭的核心武器

1、發展曆史：第三代智能機器人

為了軍事目的而研製出來的自動機器人。軍事機器人(militaryrobot)是一種用於完成以往由人員承擔軍事任務的自主式、banzhushihuorengongyaokongdejixiedianzizhuangzhi。tashiyiwanchengyudingdezhanshuhuozhanlverenwuweimubiao，yizhinenghuaxinxichulijishuhetongxinjishuweihexindezhinenghuawuqizhuangbei，weilejunshimudeeryanzhichulaidezidongjiqiren。

軍事機器人相比起傳統的軍人有著以下優點：

全方位、全天候的作戰能力。軍事機器人可以在毒氣、衝擊波、熱輻射等襲擊等極為惡劣的環境下繼續工作，而人類有著明顯承受上限。

強的戰場生存能力。軍事機器人不會感覺到疼痛，具有很強的戰場生存能力。

服從命令聽從指揮。軍事機器人沒有人類所特有的恐懼等心理，可以嚴格地服從命令聽從指揮，有利於戰事分局和對武力掌控。

按照使用環境和軍事用途來分類，軍事機器人大分類：地麵軍用機器人、空中機器人、水下機器人和空間機器人。

發展曆史：三代演進。軍事機器人從60年代開始研製，至今已經有了三代的演進。第一代的機器人是“遙控操作器”,第二代機器人是按事先編好的程序,自動重複完成某種操作,第三代機器人是智能機器人,它能利用各種傳感器獲取環境信息,然後利用智能技術進行識別、理解、推理並最後做出規劃決策,是一種能通過自主行動實現預定目標的高級機器人。目前世界各國軍用機器人已達上百種之多，主要應用於偵察、排雷、防化、進攻、防禦以及保障等各個領域。無人化、機器人兵器是高技術領域中多學科交叉的技術結晶，包括微電子、光電子、納米、微機電、計算機、新材料、新xin動dong力li及ji航hang天tian等deng高gao新xin技ji術shu，集ji中zhong了le當dang今jin科ke學xue技ji術shu的de許xu多duo尖jian端duan成cheng果guo。在zai未wei來lai戰zhan爭zheng中zhong，自zi動dong機ji器qi人ren士shi兵bing以yi後hou可ke能neng會hui成cheng為wei對dui敵di作zuo戰zhan的de軍jun事shi行xing動dong的de絕jue對dui主zhu力li。

2、軍用機器人發展強國：美德英法意以日韓

軍jun用yong機ji器qi人ren的de研yan製zhi涉she及ji到dao國guo家jia軍jun事shi安an全quan，屬shu於yu軍jun用yong設she備bei的de高gao端duan產chan品pin。軍jun用yong機ji器qi人ren強qiang國guo包bao括kuo美mei德de英ying法fa意yi以yi日ri韓han，這zhe些xie國guo家jia不bu僅jin在zai技ji術shu處chu於yu研yan究jiu的de先xian列lie，其qi產chan品pin已yi經jing在zai軍jun事shi上shang有you了le實shi際ji運yun用yong。

美國目前在軍用機器人技術上，無論是在基礎技術、係統開發、生產配套方麵，還是在技術轉化和實戰應用經驗上都處於絕對領先地位。美國軍用機器人開發與應用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發、試驗和實戰應用能力的國家。美軍已經裝配了超過7500架無人機和15000個地麵機器人，美國國會曾批準2015年美軍作戰平台中無人作戰係統的比例達三分之一的方案。美國在2007年12月18日發布了《無人（駕駛）係統路線圖》（Unmanned Systems Road map，包括無人機係統、無人地麵係統、無人水下係統。該路線圖提供了全方位國防對無人係統及其相關技術的願景。美國國防部現正在研製智能機器人的集成作戰係統（FCS）的計劃用於提升海陸空軍事係統實力，包括四大類機器人：用於監視、勘察導彈的無人駕駛飛行器（UAV）；用於深入士兵無法進入的危險領域獲取信息的小型無人地麵車輛（UGV）；在戰鬥中負責補充作戰物資的多功能後勤保障機器人（MULE）；還有運輸功能強大的武裝平台和運輸複雜的偵查設備的武裝機器人戰車（ARV）。

德de國guo的de智zhi能neng地di麵mian無wu人ren作zuo戰zhan平ping台tai的de研yan究jiu和he應ying用yong方fang麵mian在zai世shi界jie上shang處chu於yu公gong認ren的de領ling先xian地di位wei。二er戰zhan中zhong德de國guo研yan製zhi的de數shu千qian輛liang遙yao控kong無wu人ren自zi爆bao式shi坦tan克ke是shi無wu人ren戰zhan車che的de最zui早zao雛chu形xing，著zhe重zhong研yan究jiu裝zhuang備bei方fang麵mian的de自zi主zhu係xi統tong和he圖tu像xiang分fen析xi係xi統tong，在zai20世紀80年代中期就提出了要向高級的、帶感知的智能型機器人轉移的目標。德國的智能機動無人係統計劃（PRIMUS）是德國的重要的地麵無人車輛項目，以數字化“鼬鼠Ⅱ”zhuangjiacheweishiyanpingtai，mubiaoshikaifatongyongdegongnengmokuai，yibiangenjubutongderenwuxuanzexiangyingdejibengongnengmokuaizuchenggezhongyouhuaxitong。qici，deguozaiouzhougeguodefanshuileizhanfangmianchuyulingxiandiwei，deguodeSTN、HDW等公司研製用於反潛戰的水下無人航行體TCM/TAU2000魚(yu)雷(lei)對(dui)抗(kang)係(xi)統(tong)是(shi)為(wei)海(hai)軍(jun)服(fu)務(wu)的(de)，保(bao)護(hu)海(hai)上(shang)交(jiao)通(tong)線(xian)及(ji)在(zai)惡(e)劣(lie)的(de)淺(qian)水(shui)環(huan)境(jing)中(zhong)港(gang)口(kou)的(de)暢(chang)通(tong)，在(zai)較(jiao)深(shen)的(de)海(hai)岸(an)水(shui)域(yu)中(zhong)，保(bao)護(hu)航(hang)母(mu)作(zuo)戰(zhan)群(qun)和(he)其(qi)他(ta)高(gao)價(jia)值(zhi)的(de)部(bu)隊(dui)，準(zhun)備(bei)直(zhi)到(dao)拍(pai)岸(an)浪(lang)區(qu)的(de)兩(liang)棲(qi)攻(gong)擊(ji)。德(de)國(guo)海(hai)軍(jun)還(hai)有(you)總(zong)經(jing)費(fei)為(wei)2.5億美元的專業反水雷艦隊的改造計MJ334，把掃雷艦改造成為獵雷艦盡量減少、消除水雷對人員及裝備的威脅。

英國開展地麵無人作戰平台研製的時間較長，早在上世紀60年代末英國Hall Automation公司研製出自己的機器人RAMP。英國地麵軍用機器人的研究方針是：由遙控機器人走向自主機器人，包括“地雷探測、標識和處理計劃”(MINDER)、“小獵犬”戰鬥工程牽引車（CET）和可突破壕溝、雷區等多種障礙物的未來工程坦克（FET）。而英國履帶式手推車及超級手推車排爆機器人已經裝備在50多個國家的軍警機構。

faguoshiouzhouyanzhidimianjiqirendezhuyaoguojiazhiyi，bujinzaidimianwurenzuozhanpingtaiyongyouliangshangjuyushijieqianlie，zaidimianwurenzuozhanpingtaiyingyongshuipingheyingyongfanweishangchuyushijiexianjinshuiping，jihuazaishunianshijianneiyanzhidaliangjingjiejiqirenhekongjunjididikongfangyujiqiren。daibiaojunyongjiqirenyouzizhushikuaisuyundongzhenchayanshiche（DARDS）和目標壓製的無人目標捕獲係統（SYRANO）。

意大利在後期也加入軍用機器人的研製行列，和法國和西班牙聯合開發移動式機器人“AMR”，包括野外快速巡邏機器人，運送其他機器和進行監測工作和可以在複雜堆積物地方爬行的機器人，遙控或者自主控製。

以yi色se列lie也ye是shi自zi主zhu研yan製zhi的de無wu人ren軍jun用yong機ji器qi人ren很hen早zao的de國guo家jia，其qi中zhong包bao括kuo用yong於yu安an全quan任ren務wu的de自zi主zhu導dao航hang機ji器qi人ren車che輛liang和he用yong於yu支zhi持chi步bu兵bing城cheng市shi作zuo戰zhan的de手shou攜xie式shi機ji器qi人ren等deng。以yi色se列lie“守護者”（Guardium）軍民兩用全自動安全係統，可連續地對機場、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監視需求的設施執行巡邏任務。

日本是高精技術的強國，日本政府給予了財政支持自衛隊的機器人野戰應用可行性研究，開發探雷及排雷機器人。日本的UUV技術用於地震預報、海洋開發如水下采礦、海底石油和天然氣的開發。日本的滅雷具的ROV技術國際領先，其耗資6千萬美元KaikoROV可以下潛到世界上最深的海底。

韓國是亞洲機器人技術研製的強國，三星集團研發的SGR-1哨兵機器人被韓國政府部署在三八線附近。SGR-1個頭與3歲孩子相當，體重17gongjin，zhuangbeiduozhongtancezhuangbei，zhouyebutingdizhangang，nenggoufaxianjigongliwaideyinmiweixie，zaizhencedaochuangruzheshihuifachujingbao，houfangdejiqirenguanliyuanjiangtongguojiqirenpanwenchuangruzhe，bingjuedingshifouyonggaijiqirende5.5毫米口徑機槍將其射殺。韓國聯合參謀本部作戰處上校崔謹孝曾經說過機器人可以使韓國軍隊的戰鬥力增強2-4倍。

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3、美國主要軍用機器人公司和產品介紹

4、空間估算：未來10年達940億美元

軍用機器人的研製需要大量資金。以美國為例,美軍“未來戰鬥係統”的研究經費預計為250億美元,每裝備一個旅要花費60～80億美元，總計1450億美元左右，這甚至遠遠超出了原來預計的920億美元。如果美國陸軍全部裝備“未來戰鬥係統”,則將耗資13000億美元。雖然機器人造價昂貴,但可以避免因人員傷亡而造成的恐慌和巨大壓力。一些軍隊的機器人已開始執行偵察和監視任務，替代士兵站崗放哨、排雷除爆，可降低士兵傷亡率達60%至80%。如果把土兵的工資、培訓費用、退休金、福利以及傷亡補貼算到一起的話,機器人士兵也比使用合同役士兵更實惠。從美國國防部的角度看,用武裝機器人替代士兵服役打仗,實現軍隊的機器人化，是少花錢、低風險、高(gao)效(xiao)率(lv)實(shi)施(shi)未(wei)來(lai)戰(zhan)爭(zheng)的(de)選(xuan)擇(ze)。加(jia)之(zhi)軍(jun)事(shi)防(fang)備(bei)屬(shu)於(yu)一(yi)國(guo)安(an)全(quan)問(wen)題(ti)，事(shi)關(guan)重(zhong)大(da)，雖(sui)然(ran)當(dang)前(qian)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)軍(jun)事(shi)方(fang)麵(mian)的(de)應(ying)用(yong)存(cun)在(zai)著(zhe)道(dao)德(de)問(wen)題(ti)和(he)安(an)全(quan)風(feng)險(xian)，軍(jun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)範(fan)圍(wei)取(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)人(ren)力(li)戰(zhan)士(shi)還(hai)有(you)需(xu)要(yao)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，但(dan)明(ming)顯(xian)的(de)，未(wei)來(lai)軍(jun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)製(zhi)投(tou)入(ru)和(he)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)是(shi)巨(ju)大(da)的(de)。

2004年美軍僅有163個地麵機器人。2007年則增長到5000個，至少10款智能戰爭機器人在伊拉克和阿富汗“服役”。而目前，一些國家正在組建機器人部隊。一些軍隊的機器人已開始執行偵察和監視任務，替代士兵站崗放哨、排雷除爆。軍機市場預測的權威機構蒂爾集團稱未來10年全球無人機研發投入和采購需求將達到940億美元，這將是一個巨大的市場。

5、我國軍用機器人：技術落後，重點支持

我國在機器人核心及關鍵技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件的批量生產應用等方麵，同發達國家相比差距很大。但政府一直非常重視軍用機器人技術的研究與開發，在《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006－2020）》、《國家高技術研究計劃（863）“十一·五”發展綱要》、《國務院關於加快振興裝備製造業的若幹意見》等有著重提出，國家863計劃、國家自然科學基金、國防科工委預研項目中予以重點支持。

muqianzaiwoguo，junyongjiqirenjibenmeiyouwanquanzizhudeshengchanshang，zaijunyongjiqirenfangmianjishubijiaolingxiandeshixinsongjiqirenzidonghuagufenyouxiangongsi。muqianxinsongjiqirenyidingxingbagejunyongjiqirenchanpin，liezhuangliangge，weilaidingdanhuiwenbuzengchang。

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