這(zhe)並(bing)不(bu)是(shi)說(shuo)自(zi)動(dong)飛(fei)行(xing)就(jiu)會(hui)發(fa)生(sheng)事(shi)故(gu)，無(wu)人(ren)機(ji)操(cao)作(zuo)員(yuan)也(ye)可(ke)以(yi)像(xiang)汽(qi)車(che)駕(jia)駛(shi)員(yuan)那(na)樣(yang)主(zhu)動(dong)避(bi)免(mian)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)，隻(zhi)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)同(tong)樣(yang)也(ye)需(xu)要(yao)防(fang)止(zhi)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)的(de)安(an)全(quan)係(xi)統(tong)。

　

 

　　

避(bi)障(zhang)似(si)乎(hu)是(shi)真(zhen)正(zheng)的(de)智(zhi)能(neng)自(zi)動(dong)化(hua)飛(fei)行(xing)道(dao)路(lu)上(shang)的(de)一(yi)小(xiao)步(bu)。是(shi)的(de)，我(wo)們(men)想(xiang)讓(rang)無(wu)人(ren)機(ji)檢(jian)測(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)時(shi)想(xiang)辦(ban)法(fa)避(bi)開(kai)它(ta)們(men)，但(dan)是(shi)我(wo)們(men)的(de)最(zui)終(zhong)目(mu)標(biao)是(shi)讓(rang)無(wu)人(ren)機(ji)能(neng)夠(gou)了(le)解(jie)周(zhou)邊(bian)的(de)環(huan)境(jing)
，並(bing)能(neng)在(zai)飛(fei)行(xing)時(shi)做(zuo)出(chu)調(tiao)整(zheng)，就(jiu)像(xiang)是(shi)專(zhuan)業(ye)的(de)飛(fei)行(xing)員(yuan)飛(fei)行(xing)時(shi)那(na)樣(yang)。

　

 

目前大疆的精靈4在避障方麵處在業界前列
，而這家中國無人機巨頭的最大競爭對手昊翔也即將發布TyphoonH，這兩款無人機都具有避障係統
，在飛行時不大可能會直接碰撞到物體。但是大疆精靈4debizhangxitongyoushikenenghuifancuowu。meicuo
，dajiangdekejiqueshikeyibimiandaliangdeyiwaishigu
，danshitazaiduidaipangbianyijihoufangdezhangaishirongyifashengcuowu

，tongshitazaishibiejiaoxiaodezhangaiwushirongyiyudaowenti。dajiangdebizhangjishuhaizaijinbuguochengzhong
，muqianhaiwufachengweiwanmei。bizhangtongyangyeshihaoxiangdeTyphoonH可以改進之處。在今年的CES大會演示中TyphoonH裝備了英特爾的RealSense
，這似乎會是一個更為全麵的避障係統
，它甚至可以根據移動中的物件做出飛行路線的調整。

 

 

昊翔的TyphoonH可以在躲避障礙物方麵做得更好。

　　
智能自動化飛行並不遙遠

 

那麼避障的下一步發展將會是怎樣呢？在不久前我們介紹過Skydio，這(zhe)家(jia)企(qi)業(ye)正(zheng)在(zai)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)一(yi)套(tao)係(xi)統(tong)，使(shi)無(wu)人(ren)機(ji)可(ke)以(yi)對(dui)周(zhou)邊(bian)進(jin)行(xing)測(ce)繪(hui)，隨(sui)後(hou)做(zuo)出(chu)智(zhi)能(neng)的(de)選(xuan)擇(ze)，這(zhe)套(tao)係(xi)統(tong)所(suo)能(neng)做(zuo)的(de)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)探(tan)測(ce)周(zhou)邊(bian)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)。Skydio的CEOAdamBry表示他們的無人機所做的不僅僅是躲避障礙，它們會充分利用現有的周邊環境信息，隨後做出智能的選擇，就像是專業飛行員的表現。

　　

muqiankanlai

，rangjiqizizhuxuexijiangshiweilaidefazhanfangxiang，bujiuzhihouxiaofeizhejiwurenjijiangduitamenzhoubiandehuanjingyougengweiquanmiandelejie，tamenfeixingdeyueduozenengxuexidaoyouguanzhoubianshijiegengduodexinxi。muqianzhezhongdongtaideganzhijishuyousitanfudaxuehangtianhangkongxideRossAllen與MarcoPavone開發。他倆最近發表了一篇名為《實時動態規劃在無人機避障中的應用》的論文，他們說他們的係統“通過機器學習來探索周邊的環境
，通過最理想的控製方法來做出決策，在可能的情況下進行事先計算”。