在電機和輸出OUT1之間插入了用來檢測電流的電阻Rs，流liu經jing電dian機ji的de電dian流liu被bei檢jian測ce為wei電dian壓ya，並bing被bei負fu反fan饋kui到dao輸shu入ru級ji放fang大da器qi。輸shu入ru級ji反fan相xiang放fang大da器qi根gen據ju該gai反fan饋kui對dui兩liang個ge輸shu出chu級ji功gong率lv放fang大da器qi的de輸shu出chu電dian壓ya進jin行xing反fan饋kui控kong製zhi。輸shu出chu級ji放fang大da器qi是shi差cha分fen放fang大da器qi，OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級放大器的輸出M0，而OUT2放大器使用同相輸入端接收，因此OUT2變成與OUT1相反的相位。總體而言
，可以將其視為單端輸入差分輸出（正相/反相）放大器。

 

下麵介紹輸入電壓和輸出電流之間的關係。輸出電流（電機驅動電流）作為檢測並放大電流檢測電阻Rs兩端的電壓差（電壓降的量）的差分放大器的輸出Vso，被反饋到輸入級反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計算。從Rs的連接情況可以看出
，Vso成為相對於電流方向的反相電壓。

 

Vso＝－Rs・Io・(R6/R5)＋Vref

 

假設施加到輸入引腳IN1的電壓是VIN1，並且輸入級反相放大器的增益是無限大的，則反相輸入引腳的電壓將是Vref。

 

基於反相放大器的工作原理，將輸入級反相放大器的反相輸入引腳的電流總和控製為0A。也就是說，變成下麵的公式：

 

 

將該公式變形後，變為

 

 

由於Rs(R6/R5)是固定值
，因此可以通過調節VIN1將輸出電流Io設置為所需值。

 

電流驅動在小於設置電流時會以最大電壓驅動電機
，因此具有達到設置電流的時間短、電機的反應速度快的特點。另外
，本文的有刷直流電機驅動是以線性驅動為例進行介紹的
，但也可以通過PWM輸出來檢測電流，並通過負反饋控製來實現電流驅動。

（來源：ROHM，作者：ROHM）