之所以想到用PCB板做小車的底盤以及電路原因有幾個：第一，1.6mm厚的PCB板滿足小車底盤的硬度要求，比光盤好上幾倍。第二
，PCB可以根據自己要求的形狀設計。第三，將電路連接設計在PCB板上
，板子既是底盤，又包含了電路
，省去了外圍複雜的連接線。這個想法在我腦子裏萌生之後
，加上學了AD9也ye有you一yi段duan時shi間jian了le，積ji累lei了le一yi些xie經jing驗yan，覺jiao得de可ke行xing，於yu是shi利li用yong工gong作zuo之zhi餘yu，加jia班ban加jia點dian，曆li盡jin千qian辛xin萬wan苦ku，終zhong於yu收shou獲huo了le豐feng盛sheng的de果guo實shi，下xia麵mian就jiu向xiang大da家jia展zhan示shi作zuo品pin的de製zhi作zuo過guo程cheng和he成cheng果guo。

第一步：測量尺寸和繪製元件的封裝

構成藍牙智能小車的幾個重要部分；CPU(大腦),障礙傳感器（感覺器官），電機驅動（肌肉），電機（執行動作器官，手腳）

，藍牙通訊模塊（與外界聯係的工具）。最後提到的是尋黑線模塊，是本次設計的更新功能。

1.測量主控芯片的尺寸以及繪製封裝

由於我兩年前買的小車主控板上已經包含了CPU和電機驅動，所以直接測量主控板的尺寸。測量的過程也很艱辛啊

，用直尺測量每個引腳！（其實也不是每一個引腳，這個大家學了AD9就知道了）。

主控芯片圖
尺寸圖 [page]
對應的PCB封裝圖
2.測量障礙傳感器和藍牙通訊模塊的尺寸以及繪製封裝

藍牙模塊圖
障礙傳感器圖
尺寸圖 [page]
對應的封裝尺寸

藍牙模塊
障礙傳感器
3.測量尋黑線模塊的尺寸以及繪製封裝

尋黑線模塊圖
尺寸圖（圖(tu)中(zhong)隱(yin)約(yue)透(tou)露(lu)了(le)小(xiao)車(che)底(di)盤(pan)的(de)外(wai)形(xing)，但(dan)不(bu)是(shi)很(hen)全(quan)麵(mian)，由(you)於(yu)循(xun)跡(ji)模(mo)塊(kuai)是(shi)後(hou)麵(mian)增(zeng)加(jia)的(de)，所(suo)以(yi)沒(mei)有(you)單(dan)獨(du)的(de)封(feng)裝(zhuang)
，直(zhi)接(jie)將(jiang)焊(han)盤(pan)按(an)尺(chi)寸(cun)坐(zuo)標(biao)放(fang)在(zai)底(di)盤(pan)上(shang)） [page]
尋黑線模塊與底盤的結合部分圖
4.測量電機固定座的尺寸以及繪製封裝

固定座圖
尺寸圖（這個是TB網買的時候上麵的圖紙）
封裝圖 [page]
第二步
，設計小車的底盤的外形

由於後麵的設計我都是在AD9中進行的
，所以就直接上PCB圖了：

1.小車底盤（已經是畫好電路的了，包括主控芯片，電機固定座和尋黑線模塊以及外圍電路都在上麵了）

2D圖


3D圖，這就是PCB打樣出來後的樣子了
2.小車的第二層，拿來放障礙傳感器和藍牙通訊模塊
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2D圖，也是設計好電路的
3D圖
到了這裏大家肯定有疑問
；小車底盤和第二層的電路是怎麼連接的
？？還有怎麼固定呢
？
[page]
下麵我來告訴大家
，首先看幾個圖：
這是底盤上的
，接下來看第二層的
看完了圖片我相信聰明的你已經琢磨出來了端倪

，如果還不是很明白也沒關係，後麵我會慢慢講解，到時候你們就會豁然開朗了。
[page]
設計部分已經全部完成，經過了PCB打樣、風扇的改版
，小車的整個製作和組裝過程。下麵向大家分解小車的組裝和製作過程。

首先讓大家分享一下本人設計的PCB板子。
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