換句話說

，總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波後是吻合的，是可以被接收的。

 

那麼

，總線控製器是如何進行驗收濾波的呢
？驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由於ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區別。

 

 

所(suo)謂(wei)雙(shuang)濾(lv)波(bo)，就(jiu)是(shi)有(you)兩(liang)次(ci)的(de)濾(lv)波(bo)
，但(dan)並(bing)非(fei)兩(liang)次(ci)濾(lv)波(bo)都(dou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)才(cai)雙(shuang)通(tong)過(guo)，兩(liang)次(ci)濾(lv)波(bo)隻(zhi)要(yao)有(you)一(yi)次(ci)濾(lv)波(bo)成(cheng)功(gong)那(na)麼(me)就(jiu)默(mo)認(ren)濾(lv)波(bo)通(tong)過(guo)，可(ke)以(yi)接(jie)收(shou)數(shu)據(ju)了(le)。

如上表所示，ACR寄存器是接收代碼寄存器，AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要與對應的ID相吻合的，但是如果AMR的相應位上設置為1的時候
，ID的那一位數據可以不和AMR的相應位一樣，也就是起到屏蔽的作用。

 

舉個例子。如果ACR0=11101111
，AMR0=00000000，那麼要想通過驗收濾波，必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000，那麼ID.28-ID.21=11111111時
，也可以通過驗收濾波，因為此時AMR0的第五位為1
，也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應位可以不合ACR0一致。

 

在擴展幀的雙濾波方式下，ACR0ACR1分別對應ID.28-ID.13 ，ACR2ACR3分別也對應ID.28-ID.13，這就達到了兩次濾波的效果。