12 月 2 日，國內第一輛自動駕駛公交車在深圳福田保稅區上路
，來自全國各地近300名政府部門和行業主管領導、專家學者
、公交同行共同見證了搭載“阿爾法巴（Alphabus）智能駕駛公交係統”的深圳巴士集團公交車的順利首發。

據了解，深圳此次「上路」的自動駕駛公交車——「阿爾法巴」（Alphabus）。在官方的描述中，「『阿爾法巴』（Alphabus）由深圳巴士集團
、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創
、中興通訊
、南方科技大學、北京理工大學
、北京聯合大學聯合打造，可以實現無人駕駛狀態下的車輛檢測、減速避讓、緊急停車
、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能

，係統安全性、穩定性符合公交試運行的要求。」

隨後，一篇名為《別了司機！剛剛，深圳打響第一槍》）（下簡稱《別了》）在朋友圈傳的沸沸揚揚，一位國內 top 2 大學的博士在轉發時配上評論「未來已來」。

在該文中，對於「阿爾法巴」（Alphabus）的介紹和官方並無二致。但隨後

，它就寫道：深圳的自動駕駛公交車是中國首次
、全球首例在開放道路上進行的無人駕駛；它無需駕駛員就可以和普通公交車一樣運行
；隻要經過萬無一失的運營之後

，就可以造福全中國人。而且這是中國人率先完成的，意義可以和 AlphaGo 媲美。

但，事實真的是這樣嗎？

總有自媒體想搞個大新聞

據技術開發方——深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交係統”是一個無人駕駛係統的整體解決方案，以國產
、自主可控的智能駕駛技術為基礎，集人工智能
、自動控製、視覺計算等眾多技術於一體，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境
，通過工控機、整車控製器
、CAN網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下的行人

、車輛檢測
、減速避讓、緊急停車
、障礙物繞行、變道
、自動按站停靠等功能，係統安全性、穩定性
、可靠性已經完全符合公交試運行的要求，並且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。在智能駕駛技術基礎上，“阿爾法巴智能駕駛公交係統”還包含有客流統計分析、智慧調度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子係統。

budebushuozhejiagongsilihaia，caichengliyinianjiunenggaochuzhemelihaidezidongjiashi，xiangxianggugedouyanfalekuaishinianle。danlingrendanyoudeshi，yixiezimeitidechuipengdaodiyouduoshaopianlileshishi。

除了上文提到了《別了司機！剛剛深圳打響第一槍！》一文
，還有自媒體用“狂歡吧！中國霸氣亮劍！美國慌了，世界驚呆了！”這種三俗標題
，以及“這一刻，美國應該沉默了！”這樣腦殘的話來博眼球。

當然

，下麵的時間表是最厲害的，我不知道誰給的作者勇氣，梁靜茹嗎？

網傳文章截圖

公眾號該文章簡直把牛皮吹破
，也不清楚是授意宣傳還是寫手捧殺（無知
？），這篇文章的公眾號閱讀量已經10萬+
，還有很多吃瓜群眾拿文章的說法當真理。

12月4日上午記者致電深圳巴士集團，對方卻希望對這一信息進行辟謠，“有人駕駛、試驗線路、隻針對特定人群開放。”工作人員說了這三個關鍵詞，“無人駕駛的實現
，仍停留在功能和技術層麵。”說到底，這就是一個L3級別（嚴格點還不到L3）的自動駕駛測試項目，根本談不上“無人”。

僅處於“數據采集試運行階段”

深圳巴士集團媒體聯絡人羅嵐告訴記者
，網傳具有自動駕駛公交車的福寶線確實在12月2日開通試運營，單程全長1.2公裏
，設有海梁
、深巴、福田三站，道路種類包括單向雙車道
、雙向雙車道、多個轉彎、紅綠燈、路邊車輛停靠等等。但她同時強調，目前這條線路隻是處於“數據采集試運行階段”，隻對一些專業人士和受邀市民開放

，免費乘坐。

巴士上也安裝了相應的付費刷卡機以及線路進度顯示圖

據她介紹，該線路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交係統”的電動公交車來實現自動駕駛
，從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物
、自動靠站等功能。

乘坐體驗如何？

對於自動駕駛的程度
，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交係統”的深圳巴士集團公交車先後在國樂科技園
、南方科技大學、福田保稅區測試4個月，累計測試裏程約8000公裏。

運行視頻截圖

有媒體記者在在福田保稅區體驗了一把智能公交。上車後，廣播提示“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交
，車輛已進入智能駕駛模式。”
，然後車輛以低於40km/h的速度從停車場駛出，並在首站福田站自動停靠載客，待試乘人員上車後，車輛自動關門，緩慢向前行駛。

試乘開始時，由於人員超載導致車輛無法正常前行

，待部分體驗乘客下車後

，車輛開始正常前行。

坐在公交前部的海梁科技工程師

記(ji)者(zhe)體(ti)驗(yan)過(guo)程(cheng)中(zhong)留(liu)意(yi)到(dao)，車(che)輛(liang)會(hui)根(gen)據(ju)道(dao)路(lu)狀(zhuang)況(kuang)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)反(fan)應(ying)調(tiao)整(zheng)。當(dang)車(che)輛(liang)行(xing)駛(shi)到(dao)拐(guai)彎(wan)處(chu)時(shi)，方(fang)向(xiang)盤(pan)會(hui)自(zi)動(dong)轉(zhuan)動(dong)調(tiao)整(zheng)方(fang)向(xiang)，在(zai)即(ji)將(jiang)進(jin)站(zhan)停(ting)靠(kao)也(ye)會(hui)提(ti)前(qian)開(kai)啟(qi)轉(zhuan)向(xiang)燈(deng)進(jin)行(xing)變(bian)道(dao)。

安凱型號上麵的自動駕駛狀態顯示，基本包含了所有信息

在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點刹、急刹。當車輛前方有行人通過時，針對這一突發狀況，車輛進行急刹減速避讓。

“目前正在運行的車輛上
，還是有我們的司機，在操作上也會對車輛操作進行一定的幹預。”羅嵐說。據了解
，該項目由國家智能交通係統工程技術研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發起

，由深圳巴士集團和深圳市海梁科技有限公司具體實施。

速騰聚創為阿爾法巴專門打造的激光雷達組件

阿爾法巴尾部的傳感器部件

安凱版阿爾法巴車頭

智能駕駛公交車阿爾法巴配有1線激光雷達（左下）、速騰聚創的16線激光雷達（右下）、攝像頭（下中）、GPS天線（上）等設備。從雷達和傳感器的布置可以看出來這台車的完成度並不是特別高

，屬於初步改製的產品。

我們離真正的自動駕駛還有多遠？

那麼
，距離真正的自動駕駛（L4 級別及以上）落地，我們還需要等待多久呢？

科學而負責任的答案是：zhishaojinjinianshibutaikenengde。zaijikegongyuanjizhezoufangdeyeneizhuduozhuanyekexuejiahegongsifuzerenzhong，dajiaduiyuzidongjiashideweilaidouchongmanlexiwang，danyewuyiliwaidirenwei，zaijinjinianshixianzhenzhengyiyishangdezidongjiashibingbuxianshi。

一yi方fang麵mian
，自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu還hai需xu要yao演yan進jin和he突tu破po。真zhen實shi路lu況kuang遠yuan比bi試shi驗yan路lu況kuang複fu雜za
，低di速su環huan境jing也ye不bu是shi正zheng常chang的de駕jia駛shi狀zhuang態tai。自zi動dong駕jia駛shi對dui於yu真zhen實shi路lu況kuang的de把ba握wo，還hai需xu要yao經jing曆li技ji術shu的de不bu斷duan迭die代dai，包bao括kuo激ji光guang技ji術shu、電池技術等等。包括深圳這次發布的自動駕駛公交車在內
，我們目前聽說的大多數無人駕駛車輛都屬於主流的 L3 級別——即需要人的輔助才能確保安全

，算不上真正的自動駕駛。

lingyifangmian，zidongjiashiqicheshixianshanglubingbudaibiaonengshixianliangchan

，shixianliangchanyebudaibiaokeyidaguimoshanglu。muqianxianzhizidongjiashiqichefazhanyanzhongdewentizhiyijiushiliangchannan。xiaopengqichedongshichanghexiaopenggaosujikegongyuan：在自動駕駛生產領域，加工某一個配件，哪怕每個加工環節是 90% 的良品率，但在經過數十道工序後
，產品的良品率也可能極低。更何況，目前一些核心部件的良品率還遠達不到 90%。

而即使能夠大規模量產
，如何解決運輸
、技術支持
、售後體係，如充電、上牌、保險等，都是尚待解決的問題，這些問題的解決又需要不同的係統中台
，跨地域的實體店等大量的資源組合集成。

深圳自動駕駛公交車的確是國內自動駕駛領域一個小小的裏程碑。但是，如果要和自媒體吹噓的自動駕駛公交車一樣——不需要公交車司機就能自由地在城市穿梭，那真得再多等等。

這的確還不是一個能夠急著告別「老司機」的年代，不過告別那些胡說八道的自媒體，卻正是時候。





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