高分辨率工業應用中的精密信號調理
發布時間:2021-11-10 來源:ADI,Gustavo Castro和Kristina Fortunado 責任編輯:wenwei
【導讀】gongyecelianghekongzhixitongtongchangxuyaozaigaozaoshenghuanjingzhongyuchuanganqiduijie。youyuchuanganqitongchangchanshengdedianqixinhaojiweiweiruo,jiangqishuchuxinhaocongzaoshengzhongtiquchulaishiyixiangyounandudegongzuo。liyongxinhaotiaolijishu(如放大和濾波)有助於提取信號,因為這些技術可提升係統的靈敏度。然後可對信號進行縮放與轉換,以便充分利用高性能ADC。
本應用筆記介紹一款通用精密信號調理前端,可填補傳感器和高分辨率ADC之間的空白。本文將對電路進行分析,以便了解其噪聲貢獻、環境噪聲抑製以及執行高靈敏度測量的能力。
精密信號調理電路描述
精密信號調理電路主要由3級組成:放大級、濾波級和ADC驅動級。這些組件為電路提供靈活性。
放大在第一級中通過差分前端實現。首選差分輸入,因為其本身具備了噪聲抑製特性,而環境噪聲通常表現為共模信號(例如,電源線噪聲和接地環路)。第一級提供更寬的輸入範圍、可調增益以及隨增益而增加的高共模抑製比(CMRR)。第二級使用了一個濾波器;ADC驅動在最後一級中實現。最後一級實現單端至差分的轉換,以及輸出信號的轉換與縮放,並將結果輸入ADC。
精密信號調理電路的各級
精密信號調理電路的原理圖如圖1所示。該圖第一部分顯示采用低噪聲儀表放大器AD8421實現的放大功能,其輸入電壓噪聲密度為3 nV/√Hz。使用單位增益時,該放大器可讓係統具有94 dB以上的共模抑製能力。使用單個電阻即可設置不同的增益值。由於這款器件采用專利的引腳排列以及經過仔細設計的架構,同時由於CMRR隨增益增加而增加,因此當增益為1000時,共模抑製能力將保證高於140 dB。前端電路的輸入端還包含一個RFI濾波器,防止高頻噪聲破壞測量結果。
圖1. 精密信號調理電路原理圖
為了限製噪聲帶寬並避免混疊,采用低噪聲JFET運算放大器AD8510進行濾波,其電壓噪聲密度為8 nV/√Hz。圖1的中央部分顯示該器件配置為2極點Sallen-Key濾波器,轉折頻率為460 Hz。該濾波器僅允許目標頻率通過,從而防止ADC對混疊頻率進行采樣。來自AD8421的信號進入由兩個20 kΩ電阻組成的電阻分壓器,以便該信號能縮放至ADC的輸入(采用2.5 V基準電壓源)。使用此分壓器以及配置為單位增益的放大器,則濾波器級的總增益為0.5。
AD8475是一款差分ADC驅動器,配置為增益0.4,如圖1中的最右邊所示。它可執行單端至差分的轉換,同時提供VOCM引腳,允許用戶將輸出信號轉換為對ADC而言的最佳電平。本電路中,輸出共模電平是用於ADC的一半基準電壓。這樣可以確保輸入ADC的信號具有最大的動態範圍。考慮到上一級的增益,則信號調理電路的輸出增益為0.2。在此衰減係數下,當ADC使用2.5 V基準電壓時,可獲得±10 V可用輸入範圍。
圖2. 精密信號調理電路板
放大器噪聲考慮因素
shijizhong,gusuanrenhetiaolidianludeyuqizaoshenggongxiankerangyonghujisuanxitongdeyouxiaofenbianlv。zhuyi,xinhaotiaolidianluzishendeyouyuanqijianyehuiduidianlugongxianmouzhongxingshidezaosheng。
例如,圖3顯示了AD8421折合到輸入端的電壓噪聲密度圖。
圖3. AD8421的電壓噪聲密度
放大器噪聲通常由1/f噪聲和寬帶噪聲組成。隨著頻率的下降,1/fzaoshengbiaoxianweipinpumidudeshangsheng。cizaoshengtongchangduidipinchanshengyingxiang。dizhuanzhepinlvdefangdaqizaijiejinzhiliudeyingyongzhongzaoshengjidi。xiangfan,kuandaizaoshengzaiqiyupinduanneidepinpumidububian。jisuanyingyongzhongdezongzaoshenggongxianshi,bixukaolvgongzuodaikuan。duiyuAD8421而言,其轉折頻率為10 Hz。
從圖3中zhong可ke以yi看kan出chu,噪zao聲sheng還hai受shou增zeng益yi的de影ying響xiang。儀yi表biao放fang大da器qi的de輸shu入ru和he輸shu出chu中zhong都dou存cun在zai噪zao聲sheng分fen量liang。增zeng益yi增zeng加jia時shi,輸shu出chu噪zao聲sheng分fen量liang以yi增zeng益yi為wei係xi數shu縮suo小xiao,使shi折zhe合he到dao輸shu入ru的de總zong噪zao聲sheng降jiang低di。
其他因素導致的噪聲分量各自不相關。因此,電路的輸出噪聲可通過計算其平方和的平方根(稱為RSS)求得(更多信息可參考技術文章MS-2066:傳感器電路的低噪聲信號調理)。
由於對電路的直流性能進行評估,因此來自放大器的噪聲貢獻主要受1/f噪聲影響。ADC還可消除寬帶噪聲,因此不計入計算中。根據0.1 Hz至10 Hz噪聲規格,對於每個放大器而言,折合到輸出(RTO)的噪聲增量見表1。本節中的所有分析均假定AD8421的增益狀態為1。
表1. ADC驅動器精密信號調理電路的總預期噪聲
然後,便可求解精密信號調理電路的預期總RSS噪聲。
將信號調理電路與低噪聲模數轉換器對接可測量此噪聲。AD7195是一款24位Σ-Δ型ADC,集成內部PGA。通過表征2.5 V基準電壓下的ADC,可以觀察到10 Hz輸出數據速率(ODR)以及±19.5 mV輸入電壓範圍下的噪聲分布為63 nV p-p(內部PGA增益設為128)。由於該數值比計算得到的2.7 µV p-p前端噪聲幅度低兩個數量級,此噪聲貢獻可以忽略不計。
這一假設同樣適用於實際設置中精密信號調理電路的噪聲驗證。
圖4顯示單芯片評估板上信號調理電路與AD7195的對接。為了測量係統噪聲,將輸入短路至地。由於噪聲是隨機噪聲,因此測量其峰峰值和均方根值;後者等於高斯分布的標準差。評估板軟件可收集這些測量的結果。
圖4. 噪聲評估設置
噪聲測量結果如圖5所示。圖中,ADC的內部PGA增益設為128,ODR為10 Hz。圖中可以觀察到2.6 µV p-p的噪聲測量結果與2.7 µV p-p的計算值相關。考慮到估算數值時使用的是典型規格數據,因此可以預期獲得這樣的性能。
圖5. 10 Hz ODR時的噪聲結果(內部PGA增益設為128)
總係統性能
係統靈敏度和有效分辨率由電路的內部噪聲決定。使用精密信號調理電路驅動AD7195時,噪聲計算可用來預測係統性能。由於目標頻段為0.1 Hz至10 Hz,因此需注意若要使計算得到的噪聲值有效,采集時間應當為10秒。
keceliangjiweiruoxinhaodexitongyeyingdangnengzaiyoujiaodaganraoxinhaodeqingkuangxiazheyangzuo,jieguocaiyouxiao。gongmoyizhikezuoweihengliangzhezhongnenglidepinzhiyinshu,bingqiezhuyaoyoudianluqianduanbufenjueding。
靈敏度
噪聲分析可用來確定係統的靈敏度。若在內部PGA增益為1的情況下使用,則ADC噪聲會影響係統噪聲。預期噪聲值如表2所示。
表2. 不同采樣速率下的預期噪聲
以10 Hz ODR為例,使用相應的配置,在實際設置中測量噪聲。如圖6所示,3.0 µV p-p讀數與計算值相關。
圖6. 10 Hz ODR時的噪聲結果(內部PGA增益設為1)
采用10 Hz ODR時獲得的數據,可以將最大計算噪聲值折合到係統的輸入端,以得到其大致的靈敏度,即係統所能檢測的最小電壓變化。由表2可知:
然後,就可以預測係統將能正確解析其輸入端的15 µV電壓變化。由於在增益1下使用AD8421,此結果適用於±12.5 V輸入範圍。
顯然,執行這些步驟後,靈敏度隨著增益的增加而增加。考慮AD8421配置為增益100的情況。在該增益下,輸入範圍為±125 mV,信號調理電路的總增益為20。增益為100時的AD8421峰峰值噪聲為70 nV p-p。將此數據用於信號調理電路的噪聲計算中,則有:
將來自ADC的1.2 µV p-p峰峰值噪聲納入計算中,則總預期係統噪聲為3.2 µV p-p。
現在可以計算係統靈敏度了:
輸入範圍為±125 mV時,係統靈敏度為160 nV p-p。它演示了係統增益的增加如何使靈敏度增加。
無噪聲分辨率
下列公式可以確定采用AD7195所能達到的無噪聲分辨率:
由於ADC使用了雙極性輸入,因此滿量程範圍為基準電壓的兩倍。將上式代入前麵的公式可得:
無噪聲分辨率也可表示為有效位數(ENOB),當AD8421配置為單位增益時,ENOB為20.7位。當配置為增益100時,分辨率幾乎不變,為20.6位。
不(bu)同(tong)的(de)采(cai)樣(yang)速(su)率(lv)和(he)增(zeng)益(yi)下(xia)的(de)分(fen)析(xi)方(fang)法(fa)相(xiang)同(tong),采(cai)用(yong)該(gai)方(fang)法(fa)同(tong)樣(yang)可(ke)獲(huo)得(de)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)的(de)估(gu)計(ji)值(zhi)。這(zhe)些(xie)測(ce)量(liang)結(jie)果(guo)可(ke)讓(rang)人(ren)們(men)了(le)解(jie)該(gai)電(dian)路(lu)在(zai)所(suo)需(xu)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)性(xing)能(neng)。
共模抑製
有關靈敏度和分辨率的討論可以用來表示係統針對內部噪聲的性能。共模抑製適合用作係統針對外部噪聲的性能品質因數。
與電路的前端部分相同,電路的共模抑製主要由AD8421確定。CMRR表示差分增益與共模增益之比。它還可以通過數學方式表示為:
其中:
Adi表示差分增益。
VCM表示放大器輸入端的共模電壓。
VOUT表示共模電壓對輸出電壓的貢獻。
假設不需要的共模電壓在兩個輸入端均含有10 V p-p信號,並且增益為1時,AD8421的最小CMRR為94 dB。利用這些數據便可求解AD7195輸入端的環境噪聲貢獻。
可以觀察到200 µV p-p輸出電壓,這是由於AD8421輸出端的共模噪聲造成的。電路的衰減功能使其下降至40 µV p-p(AD7195的輸入端)。
將其與增益配置為100的AD8421進行比較,則參數相同的情況下,ADC輸入端的共模噪聲依然處於40 µV p-p的水平,但靈敏度更高。它演示了增益和CMRR的增加如何有助於提升相對外部噪聲的靈敏度。
此共模噪聲是電源線上最常見的噪聲源,而經過前端CMRR大幅抑製後可進一步通過AD7195的串模抑製比(NMRR)加以衰減。這是因為其數字陷波濾波器可配置為線路頻率等於50 Hz和60 Hz時下降。使用AD7195的Sinc4濾波器和10 Hz ODR,可以保證具有高於100 dB的NMRR。40 µV p-p共模噪聲貢獻將被衰減至1 nV以下,從而電路有效抑製了線路噪聲。
結論
精密信號調理電路可讓用戶高效提取目標信號,哪怕信號位於高噪聲環境中。性能參數(如靈敏度、有效分辨率和穩定的環境噪聲抵抗力)可ke以yi通tong過guo考kao慮lv內nei部bu噪zao聲sheng和he共gong模mo抑yi製zhi估gu算suan。這zhe些xie指zhi標biao最zui終zhong決jue定ding係xi統tong的de性xing能neng,並bing協xie助zhu用yong戶hu設she計ji工gong業ye應ying用yong。在zai接jie口kou處chu使shi用yong不bu同tong的de模mo數shu轉zhuan換huan器qi還hai可ke進jin一yi步bu優you化hua係xi統tong。
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