讓無刷直流電機玩轉醫療器械！手術電鋸大顯身手
發布時間：2014-11-28 責任編輯：echolady
【導讀】無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji在zai工gong業ye應ying用yong中zhong較jiao為wei廣guang泛fan，現xian如ru今jin，無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji也ye發fa展zhan到dao醫yi療liao器qi械xie領ling域yu，獨du領ling風feng騷sao。本ben文wen就jiu無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji在zai手shou術shu電dian鋸ju中zhong的de應ying用yong為wei背bei景jing，詳xiang細xi介jie紹shao了le工gong作zuo原yuan理li及ji相xiang應ying的de數shu學xue模mo型xing，下xia麵mian大da家jia一yi起qi來lai了le解jie無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji在zai手shou術shu電dian鋸ju應ying用yong中zhong是shi如ru何he“大顯身手”的。
無刷直流電機在手術電鋸中的應用以醫療器械為應用背景,介紹了無刷直流電機的工作原理和數學模型;給出了基於MC56F8013 數字信號處理器(DSP)的調速控製器的硬件結構、控製策略、係統仿真、試驗結果及軟件實現。對控製係統建 模和積分分離P I算法進行了詳細的分析。得到的調速控製器結構簡單、工作可靠。試驗結果表明,該控製器 調速效果良好,能滿足要求。
圖1：無刷電機及驅動電路的等效電路
圖2：控製器硬件結構圖
圖3：直流無刷電機的單閉環控製方案
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