智能汽車技術將許多領域聯係在一起，如計算機科學、人工智能、圖像處理、模式識別和控製理論等。智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同
，它更多指的是利用GPS 和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。這種汽車不需要人去駕駛，因為它裝有相當於人的“眼睛”

、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱係統之類的裝置，這些置都裝有非常複雜的電腦程序
，所以這種汽車能和人一樣會“思考”
、“判斷”、“行走”，可以自動啟動

、加速、刹車
，可以自動繞過地麵障礙物在複雜多變的情況下，能隨機應變，自動選擇最佳方案
，指揮汽車正常
、順利地行駛。

電dian路lu係xi統tong是shi智zhi能neng汽qi車che硬ying件jian係xi統tong的de核he心xin，對dui於yu本ben硬ying件jian電dian路lu係xi統tong而er言yan
，穩wen定ding性xing是shi需xu要yao優you先xian保bao證zheng的de性xing能neng指zhi標biao，畢bi竟jing跑pao完wan全quan程cheng才cai是shi取qu得de成cheng績ji的de前qian提ti。在zai此ci基ji礎chu上shang，還hai應ying當dang綜zong合he考kao慮lv智zhi能neng汽qi車che的de動dong力li性xing、重心及電路板的緊湊性等其他指標。

電機驅動模塊

電機驅動模塊為智能汽車的行駛提供動力
，它的性能直接影響到後輪電機的控製性能，包括加速、減速與製動等性能。本文采用MOSFET 驅動芯片加全橋驅動方案，隻需合理的選擇MOSFET驅動芯片和功率MOSFET 以保證性能即可。電路圖如圖1所示。

舵機驅動模塊

舵duo機ji負fu責ze智zhi能neng汽qi車che的de轉zhuan向xiang，舵duo機ji模mo塊kuai能neng否fou穩wen定ding工gong作zuo直zhi接jie影ying響xiang到dao智zhi能neng汽qi車che在zai賽sai道dao上shang高gao速su行xing駛shi時shi的de穩wen定ding性xing以yi及ji轉zhuan向xiang時shi的de靈ling敏min度du和he精jing確que度du。舵duo機ji工gong作zuo原yuan理li為wei：舵盤角位由單片機發出的PWM 控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)的(de)脈(mai)寬(kuan)決(jue)定(ding)，舵(duo)機(ji)內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)通(tong)過(guo)反(fan)饋(kui)控(kong)製(zhi)調(tiao)節(jie)舵(duo)盤(pan)角(jiao)位(wei)。由(you)於(yu)自(zi)身(shen)即(ji)為(wei)角(jiao)度(du)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，而(er)且(qie)性(xing)能(neng)較(jiao)好(hao)，故(gu)係(xi)統(tong)中(zhong)就(jiu)不(bu)必(bi)考(kao)慮(lv)外(wai)加(jia)舵(duo)機(ji)閉(bi)環(huan)。舵(duo)機(ji)驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)電(dian)路(lu)如(ru)圖(tu)2所示。舵機驅動模塊同樣屬於功率部分
，用6N137光耦進行信號隔離。

智zhi能neng車che輛liang是shi一yi個ge涉she及ji多duo領ling域yu的de複fu雜za的de綜zong合he係xi統tong
，要yao達da到dao實shi用yong的de目mu的de，還hai要yao進jin一yi步bu深shen入ru下xia研yan究jiu去qu
，還hai有you許xu多duo工gong作zuo要yao做zuo。在zai硬ying件jian上shang還hai需xu要yao解jie決jue因yin攝she像xiang頭tou自zi身shen精jing度du的de差cha異yi或huo其qi因yin外wai部bu因yin素su丟diu失shi數shu據ju導dao致zhi影ying響xiang智zhi能neng車che正zheng常chang運yun行xing的de問wen題ti，增zeng強qiang抗kang幹gan擾rao能neng力li
；在軟件上，還需要進一步優化算法
，控製係統是智能汽車的核心內容。

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