中心議題：

• 電池容量計技術原理的分析

解決方案：

• 采用電量計量方法實現的電池容量計
• 采用絕對值放大器

隨sui著zhe環huan保bao意yi識shi的de逐zhu漸jian加jia強qiang，世shi界jie各ge國guo競jing相xiang開kai展zhan環huan保bao汽qi車che的de研yan製zhi，我wo國guo也ye正zheng在zai投tou入ru資zi金jin開kai發fa以yi電dian池chi為wei動dong力li的de電dian動dong汽qi車che。而er電dian動dong車che必bi不bu可ke少shao的de儀yi器qi就jiu是shi電dian池chi容rong量liang計ji
，就jiu象xiang普pu通tong汽qi車che的de油you量liang表biao一yi樣yang，告gao訴su使shi用yong者zhe電dian池chi還hai剩sheng餘yu多duo少shao容rong量liang，能neng夠gou行xing駛shi多duo少shao公gong裏li。實shi際ji上shang，不bu僅jin電dian動dong車che需xu要yao電dian池chi容rong量liang計ji，許xu多duo使shi用yong電dian池chi的de場chang合he都dou對dui此ci有you迫po切qie的de要yao求qiu。傳chuan統tong的de對dui電dian池chi監jian視shi的de手shou段duan僅jin僅jin是shi一yi塊kuai電dian壓ya表biao，而er電dian壓ya卻que不bu能neng準zhun確que反fan映ying電dian池chi的de容rong量liang，經jing常chang出chu現xian電dian壓ya正zheng常chang，卻que無wu容rong量liang的de現xian象xiang。作zuo為wei使shi用yong者zhe常chang常chang感gan到dao困kun惑huo的de就jiu是shi不bu知zhi電dian池chi還hai能neng使shi用yong多duo久jiu，因yin此ci影ying響xiang到dao許xu多duo關guan鍵jian場chang合he的de使shi用yong
，還hai易yi出chu現xian誤wu判pan引yin起qi事shi故gu。因yin此ci研yan製zhi一yi台tai反fan映ying電dian池chi容rong量liang的de儀yi器qi就jiu顯xian得de十shi分fen必bi要yao了le。目mu前qian國guo外wai已yi有you同tong類lei產chan品pin問wen世shi，但dan可ke能neng由you於yu技ji術shu保bao密mi的de原yuan因yin，未wei見jian介jie紹shao其qi實shi現xian的de方fang法fa。

本ben文wen以yi電dian動dong車che為wei使shi用yong對dui象xiang，提ti出chu了le一yi種zhong采cai用yong電dian量liang計ji量liang方fang法fa實shi現xian的de電dian池chi容rong量liang計ji
，可ke在zai一yi定ding條tiao件jian下xia計ji量liang電dian池chi容rong量liang。它ta基ji於yu這zhe樣yang一yi種zhong原yuan理li，即ji對dui電dian池chi充chong進jin能neng量liang和he放fang出chu能neng量liang進jin行xing計ji算suan並bing乘cheng以yi相xiang應ying的de損sun失shi係xi數shu從cong而er指zhi示shi電dian池chi的de容rong量liang（該係數應考慮到充電效率及電池放電電流大小以及其它因素對電池容量的影響）。

電池容量計基本原理

電dian池chi的de容rong量liang除chu了le一yi些xie電dian池chi本ben身shen的de因yin素su外wai，主zhu要yao取qu決jue於yu充chong電dian量liang和he放fang電dian量liang
，顯xian然ran如ru果guo始shi終zhong能neng記ji錄lu下xia電dian池chi的de充chong放fang電dian情qing況kuang就jiu可ke以yi測ce出chu容rong量liang。我wo們men設she想xiang在zai傳chuan統tong的de單dan一yi電dian池chi上shang裝zhuang備bei這zhe種zhong稱cheng之zhi為wei電dian池chi容rong量liang計ji的de儀yi器qi以yi達da到dao顯xian示shi容rong量liang的de目mu的de。該gai容rong量liang計ji動dong態tai監jian視shi電dian池chi充chong進jin電dian量liang的de總zong和he及ji放fang出chu總zong電dian量liang並bing運yun算suan後hou直zhi觀guan顯xian示shi。影ying響xiang電dian池chi容rong量liang的de其qi它ta因yin素su綜zong合he為wei一yi個ge損sun失shi係xi數shu
，該gai係xi數shu乘cheng以yi充chong放fang電dian量liang的de算suan數shu和he即ji為wei電dian池chi剩sheng餘yu容rong量liang。由you於yu電dian池chi的de種zhong類lei、大小
、性能不盡相同，損失係數是不相同的，主要靠試驗獲得
，故這裏不討論係數問題，隻研究完成計量電量功能的電路。

電池充放電有多種方式，恒流、限壓、脈衝、fumaichongdengdeng，suoyijiandandiyongdianliuchengyishijianjiliangrongliangdefangshiwufashiyingchuhengliuwaideqitafangshi
，erjifenfangshiyoubunengshiyingfumaichongchongdiandexuyao
，tongshitaxuyaoshijiancanshu，yibutaishihe。xianrandianchirongliangjideshejiyingmanzuduoshudechongfangdianfangshi。wulunhezhongchongdianfangshi，qiyingxiangdianchirongliangdeguanjiancanshujiweidianliuheshijian，fumaichongchongdianqingkuangxiazhishitongshiyoufudianliu。weiciwomenshejileruxiagongzuofangshidedianchirongliangjidianlu，yuanlifangkuangtujiantu1。

首先監測電池的充放電電流
，將其轉換為電壓信號後放大，送入電壓頻率轉換器使(shi)其(qi)變(bian)為(wei)頻(pin)率(lv)信(xin)號(hao)

，最(zui)後(hou)送(song)入(ru)計(ji)數(shu)器(qi)記(ji)錄(lu)脈(mai)衝(chong)的(de)個(ge)數(shu)
，通(tong)過(guo)一(yi)定(ding)方(fang)式(shi)將(jiang)計(ji)數(shu)值(zhi)顯(xian)示(shi)出(chu)來(lai)
，這(zhe)就(jiu)構(gou)成(cheng)了(le)一(yi)台(tai)電(dian)池(chi)容(rong)量(liang)計(ji)。實(shi)際(ji)上(shang)，頻(pin)率(lv)的(de)高(gao)低(di)代(dai)表(biao)了(le)電(dian)流(liu)的(de)大(da)小(xiao)
，電(dian)流(liu)大(da)則(ze)頻(pin)率(lv)高(gao)
，在(zai)同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)內(nei)記(ji)錄(lu)的(de)脈(mai)衝(chong)個(ge)數(shu)就(jiu)多(duo)
，反(fan)之(zhi)亦(yi)然(ran)。而(er)充(chong)放(fang)時(shi)間(jian)亦(yi)反(fan)映(ying)在(zai)對(dui)脈(mai)衝(chong)的(de)計(ji)數(shu)上(shang)，時(shi)間(jian)長(chang)則(ze)計(ji)數(shu)個(ge)數(shu)多(duo)。如(ru)此(ci)
，就(jiu)利(li)用(yong)計(ji)數(shu)方(fang)式(shi)完(wan)成(cheng)了(le)對(dui)電(dian)池(chi)充(chong)放(fang)電(dian)量(liang)的(de)計(ji)算(suan)。 [page]
絕對值放大器和可逆計數器二者的結合，實現了對充電中放電間隙（即負脈衝充電）的計量，同時用一套電路完成了充放電兩個方向的計算。充電時正向計數，放電時反向計數（減數），用電流的流向控製可逆計數器的計數方向。

方案論證及技術關鍵的解決

1電流取樣

電流取樣的目的是將電流信號變為電壓信號，一般有三種方式：
（1）取樣電阻
；
（2）分流器；
（3）霍爾器件（包括互感器類）。

congdiandongchedianchishiyonglaikan，dianliujiaoda，xianranshiyongquyangdianzubingbuheshi，erfenliuqiyoutaizhongqietijiyejiaoda，butaishiyong，guhuoerqijianjiaoweishiyong。qiyoudianshixianxingchengduyouyu0.1％，適於範圍較大的跟蹤
，動態性能好，響應時間小於1μs
，這zhe樣yang可ke即ji時shi跟gen蹤zong汽qi車che起qi動dong的de瞬shun時shi電dian流liu。另ling外wai，其qi尺chi寸cun小xiao，重zhong量liang輕qing適shi於yu在zai汽qi車che上shang安an裝zhuang。它ta的de缺que點dian是shi價jia格ge稍shao貴gui，但dan對dui於yu汽qi車che上shang使shi用yong的de電dian池chi價jia格ge來lai講jiang完wan全quan可ke以yi忽hu略lve。由you於yu選xuan用yong可ke以yi購gou買mai到dao的de成cheng熟shu產chan品pin，電dian路lu較jiao簡jian單dan不bu再zai列lie出chu。

2絕對值放大器

由於充放電電流方向不同
，采用絕對值放大器，它將霍爾器件輸出的正負信號統一放大為正信號，然後送往壓頻轉換器。

絕對值放大器的設計方法較多，從電源上來看，有單電源、雙shuang電dian源yuan兩liang種zhong方fang式shi，采cai用yong的de運yun放fang個ge數shu有you一yi個ge和he多duo個ge。本ben機ji由you於yu采cai用yong霍huo爾er器qi件jian且qie為wei雙shuang向xiang電dian流liu

，故gu單dan電dian源yuan沒mei有you優you點dian，而er單dan運yun放fang的de放fang大da器qi
，電dian阻zu取qu值zhi太tai多duo，精jing度du要yao求qiu高gao，並bing且qie對dui負fu載zai亦yi應ying考kao慮lv，不bu太tai適shi用yong。

本機采用由二運放構成的絕對值放大器，選用低失調

、低漂移的運算放大器0P－07
，精(jing)度(du)高(gao)且(qie)性(xing)能(neng)不(bu)受(shou)負(fu)載(zai)影(ying)響(xiang)
，這(zhe)裏(li)苛(ke)求(qiu)絕(jue)對(dui)值(zhi)放(fang)大(da)器(qi)的(de)精(jing)度(du)
，不(bu)是(shi)為(wei)係(xi)統(tong)精(jing)度(du)作(zuo)貢(gong)獻(xian)，而(er)是(shi)從(cong)另(ling)外(wai)一(yi)點(dian)考(kao)慮(lv)的(de)。這(zhe)就(jiu)是(shi)前(qian)麵(mian)提(ti)到(dao)的(de)，就(jiu)電(dian)池(chi)容(rong)量(liang)計(ji)而(er)言(yan)，對(dui)電(dian)池(chi)監(jian)測(ce)的(de)最(zui)好(hao)辦(ban)法(fa)應(ying)是(shi)同(tong)電(dian)池(chi)一(yi)體(ti)
，始(shi)終(zhong)監(jian)視(shi)電(dian)池(chi)狀(zhuang)況(kuang)。而(er)這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)電(dian)池(chi)沒(mei)有(you)充(chong)放(fang)電(dian)流(liu)時(shi)
，放(fang)大(da)器(qi)的(de)輸(shu)出(chu)為(wei)零(ling)，否(fou)則(ze)經(jing)過(guo)長(chang)期(qi)擱(ge)置(zhi)後(hou)
，容(rong)量(liang)計(ji)由(you)於(yu)放(fang)大(da)器(qi)誤(wu)差(cha)的(de)關(guan)係(xi)指(zhi)示(shi)充(chong)滿(man)或(huo)放(fang)光(guang)，產(chan)生(sheng)誤(wu)判(pan)。以(yi)高(gao)精(jing)度(du)
、低失調
、低漂移設計完成後的樣機，滿度誤差為1mv，零度誤差小於1mv。參見圖2。
3壓頻轉換器

壓(ya)頻(pin)轉(zhuan)換(huan)器(qi)是(shi)電(dian)池(chi)容(rong)量(liang)計(ji)的(de)核(he)心(xin)部(bu)分(fen)，負(fu)責(ze)將(jiang)放(fang)大(da)的(de)信(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)為(wei)頻(pin)率(lv)信(xin)號(hao)
，它(ta)的(de)線(xian)性(xing)度(du)和(he)精(jing)度(du)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)整(zheng)機(ji)。實(shi)現(xian)壓(ya)頻(pin)轉(zhuan)換(huan)的(de)方(fang)法(fa)也(ye)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong)。從(cong)形(xing)式(shi)上(shang)看(kan)，有(you)分(fen)立(li)元(yuan)件(jian)和(he)專(zhuan)用(yong)集(ji)成(cheng)芯(xin)片(pian)兩(liang)種(zhong)形(xing)式(shi)
，一(yi)般(ban)的(de)分(fen)立(li)元(yuan)件(jian)精(jing)度(du)
、體積、調整複雜程度均高於集成芯片，但其價格較低
，而專用芯片在線性度、電壓穩定度、精度等指標相對可接受的價格而言有所降低。我們考慮到體積和充放電全程跟蹤及性能價格比的問題
，選擇了VFC32為電壓頻率轉換器件，該器件較好的線性度為全程跟蹤精度提供了保證
，並以較少的元件使體積縮小
，電路原理見圖3。 [page]
4可逆計數器

計數器部分全部采用CMOS電路，一是功耗低，這對依靠電池本身供電顯得極為重要；二是其電平與運放電平匹配，並使顯示範圍增大。見圖4。
采用了14級脈衝進位二進製計數器4020一片


，4位可逆二進製計數器4516二片，構成21級計數器。其中高7位計數器數值有效作為計數值並輸出，而低14位則僅用來計數並不用作輸出，且4020是單向計數，無減法功能。

此種設計有兩大優點：
（1）4020是高集成度的計數器
，可代替3片半4516來使用
，這樣大大縮小了體積。
（2）當作加法時
，4020可精確到最低位；作減法時，誤差為低十四位，但這個十四位也是一次性的最大誤差
，無累加性，因為電路上采用了異步

、同步計數混用的方法。當減去14個數（雖然4020是加），4020輸出異步脈衝4516減"1"，如同作真正減法一樣，而4020的數值是不能輸出的
，這使得結果十分精確。

5控製電路

該部分包含有預置電路、防溢出電路、計數方向控製電路。

本(ben)樣(yang)機(ji)為(wei)適(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)寬(kuan)，在(zai)計(ji)數(shu)器(qi)的(de)預(yu)置(zhi)和(he)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)上(shang)均(jun)增(zeng)加(jia)了(le)撥(bo)動(dong)開(kai)關(guan)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)撥(bo)動(dong)開(kai)關(guan)設(she)置(zhi)計(ji)數(shu)部(bu)分(fen)初(chu)值(zhi)和(he)終(zhong)值(zhi)，可(ke)達(da)到(dao)檢(jian)測(ce)使(shi)用(yong)已(yi)知(zhi)電(dian)池(chi)電(dian)容(rong)的(de)目(mu)的(de)，比(bi)較(jiao)方(fang)便(bian)。

同時為防計數器雙向溢出，分別設置防溢出電路
，使計數器計到零和滿值時均不再計數，以防錯誤。

通過對電流流向的比對
，輸出脈衝控製可逆計數器的計數，構成方向控製電路。

6顯示

顯示有數字式、指(zhi)針(zhen)式(shi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)。為(wei)保(bao)證(zheng)直(zhi)觀(guan)的(de)顯(xian)示(shi)
，同(tong)時(shi)盡(jin)可(ke)能(neng)沿(yan)用(yong)普(pu)通(tong)汽(qi)車(che)的(de)儀(yi)表(biao)，仍(reng)采(cai)用(yong)汽(qi)車(che)上(shang)原(yuan)有(you)指(zhi)示(shi)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)的(de)電(dian)壓(ya)表(biao)。而(er)在(zai)電(dian)壓(ya)表(biao)上(shang)設(she)置(zhi)一(yi)個(ge)開(kai)關(guan)
，通(tong)過(guo)它(ta)來(lai)切(qie)換(huan)電(dian)壓(ya)
、容量的指示，這樣較為方便。

這需要將計數器的二進製數轉化為電壓。顯然用D/A轉換是可以的，但電路複雜程度上升，成本也有所提高。故為了簡化電路我們僅借用D/A轉換網絡的思想，利用權電阻T形網絡將4516的7位數值變換成模擬量輸出
，推動電壓表指示，見圖5。 [page]
7工作電源部分

dianchirongliangjibutongyuqitayiqideshitazhinengshiyongdianchizuoweidianyuan，eryouyudianchidianyadebianhuajibodong
，zhijieshiyongxianranshibuheshide
，weicibixuyoudianchiyinchuchanshengercidianyuan。

首先霍爾器件需電源±12V
，電路控製計數等部分也亦借用±12V
，另外我們考慮到為了使容量指示更直觀清晰
，其最大電壓範圍應大些
，同時也能充分利用其電壓表有效指示。其電壓表範圍為40V

，而電池電壓最高為30V，故設定容量指示最大指示為28V，這就需要電源電壓為30V。

由於電池起動時有大電流放電，使電壓波動十分厲害，約15～30V，為適應其變化，同時減小容量計自身功耗
，提高效率，設計全部采用開關電源。

首先＋12V的獲得是采用LM2575降壓調整器，該芯片輸入電壓可達40V
，固定振蕩頻率52kHz，電壓、電流調整率較好，適應容量計的要求。

－12V是利用＋12V為輸入
，通過34063DC/DC變換器加以變換而成。這樣損失了部分功率。我們原設計用M2575HV（輸入電壓60V）由電池電壓直接引入，但由於60V的LM2575HV未能買到
，隻得作罷。將來如有批量
，可定貨。好在－12V功率有限，損失較小。　　30V一組電源，其電壓高，電流小
，如采用普通DC變換器如2575或其他器件，體積過大，且磁心元件等都大為浪費，得不償失。故我們在設計中一直在尋找簡潔的方法，最後經試驗決定利用555振蕩器升壓並采用倍壓整流的方法將12V提升至30V，效果極好，見圖6。

1產品的設計與計算

電壓/頻率關係的設定

電壓0～10V對應頻率0～10kHz
電流0～1000A對應電壓0～10V

這幾個值的選取

，綜合考慮了霍爾元件、放大器、F/V轉換設計的最佳值及試驗樣機的需要。
[page]
2計數位數

4020－14位4516兩片共8位
，加起來為22位，僅采用21位
，其計數個數為：
221=2.097152×106。
對10kHz的計數時間
T=(221×1/104)秒=3.49分。
當10kHz對應1000A時，對45Ah電池來講
T=C/I=45/1000=0.045h=2.7分<3.49分，
可見計時已夠
，滿度計時安時數為
(221×1/104)×1000/3600=58.25Ah。

3誤差的計算

前14級計數時間為△T=214，總計時為T=221,相對誤差△T/T=214/221=0.78％。

可見前14級誤差極小，尚不足1％，且其僅在做減法時一次性出現，可以忽略。故采用一片4020代替三片4516是合理的。

性能測試結果

整機測試
，條件為充放電流15A，電壓（代表容量）指示滿容量為28.002V，電池容量放盡後，電壓（代表容量）指示為0V，指示容量與實際容量誤差為3％

，符合設計要求。

在輸出容量等於輸入容量乘以損失係數的模式下，本文以電動車為使用對象，對輸入取樣、絕對值放大、壓頻轉換

、顯示及工作電源各部分作了深入細致的闡述，進行了非常有益的探索，是目前計量電池容量的有效方法之一
，適用於無記憶效應
、性能相對穩定的電池。

總結

本文通過對電池容量計技術原理的詳解，我們學會了電池容量計基本原理、電池容量計方案論證及技術關鍵的解決

、控製電路、性能測試結果等內容
，相信對廣大讀者有很好的學習與參考價值。