開關電源傳導EMI預測方法研究
發布時間:2011-09-14
中心議題:
- 開關電源EMI特點、分類及仿真分析
- 開關電源EMI的頻域預測
- 降低開關電源EMI的設計方法及策略
解決方案:
- 基於頻域方法的SMPS等效電路模型
- 降低開關電源EMI的設計
本文針對開關電源設計階段應考慮的EMC問題,介紹了PCB及其結構寄生參數提取和頻域仿真的方法,在開關電源設計階段對其傳導EMI進行預測,定位開關電源傳導EMI傳播路徑的影響因素,在此基礎上給出開關電源PCB及其結構設計的基本原則。對開關電源EMI預測過程中需要注意的問題以及降低開關電源傳導EMI的方法策略進行了分析和總結。
1 引言
隨sui著zhe開kai關guan頻pin率lv的de提ti高gao以yi及ji功gong率lv密mi度du的de增zeng加jia,開kai關guan電dian源yuan內nei部bu的de電dian磁ci環huan境jing越yue來lai越yue複fu雜za,其qi電dian磁ci兼jian容rong問wen題ti成cheng為wei電dian源yuan設she計ji中zhong的de一yi大da重zhong點dian,同tong時shi也ye成cheng為wei電dian源yuan設she計ji工gong作zuo的de一yi大da難nan點dian。常chang規gui設she計ji方fang法fa中zhong,依yi靠kao經jing驗yan設she計ji處chu理liEMC問題,樣機建立完畢之後才能對EMC問題做最後的考慮。傳統的EMC的(de)補(bu)救(jiu)辦(ban)法(fa)隻(zhi)能(neng)增(zeng)加(jia)額(e)外(wai)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian),而(er)增(zeng)加(jia)元(yuan)件(jian)有(you)可(ke)能(neng)影(ying)響(xiang)原(yuan)始(shi)的(de)控(kong)製(zhi)環(huan)帶(dai)寬(kuan),造(zao)成(cheng)重(zhong)新(xin)設(she)計(ji)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)最(zui)壞(huai)情(qing)況(kuang),增(zeng)加(jia)了(le)設(she)計(ji)成(cheng)本(ben)。為(wei)了(le)避(bi)免(mian)出(chu)現(xian)這(zhe)樣(yang)的(de)情(qing)況(kuang),需(xu)要(yao)在(zai)設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)中(zhong)考(kao)慮(lv)EMC的問題,對開關電源的EMI進行一定精度的分析和預測,並根據幹擾產生的機理及其在各頻帶的分布情況改進設計,降低EMI水平,從而降低設計成本。
2 開關電源EMI特點及分類
對dui開kai關guan電dian源yuan傳chuan導dao電dian磁ci幹gan擾rao進jin行xing預yu測ce,首shou先xian需xu要yao明ming確que其qi產chan生sheng機ji理li以yi及ji噪zao聲sheng源yuan的de各ge項xiang特te性xing。由you於yu功gong率lv開kai關guan管guan的de高gao速su開kai關guan動dong作zuo,其qi電dian壓ya和he電dian流liu變bian化hua率lv都dou很hen高gao,上shang升sheng沿yan和he下xia降jiang沿yan包bao含han了le豐feng富fu的de高gao次ci諧xie波bo,所suo以yi產chan生sheng的de電dian磁ci幹gan擾rao強qiang度du大da;開關電源的電磁幹擾主要集中在二極管、功率開關器件以及與其相連的散熱器和高頻變壓器附近;由於開關管的開關頻率從幾十kHz到幾MHz,所以開關電源的幹擾形式主要是傳導幹擾和近場幹擾。其中,傳導幹擾會通過噪聲傳播路徑注入電網,幹擾接入電網的其他設備。
開關電源傳導幹擾分為2大類。
1)差模(DM)幹擾。DM 噪聲主要由di/dt引起,通過寄生電感,電阻在火線和零線之間的回路中傳播,在兩根線之間產生電流Idm,不與地線構成回路。
2)共模(CM)幹擾。CM 噪聲主要由dv/dt引起,通過PCB的雜散電容在兩條電源線與地的回路中傳播,幹擾侵入線路和地之間,幹擾電流在兩條線上各流過二分之一,以地為公共回路;在實際電路中由於線路阻抗不平衡,使共模信號幹擾會轉化為不易消除的串擾幹擾。
3 開關電源EMI的仿真分析
從理論上來講,無論是時域仿真還是頻域仿真,隻要建立了合理的分析模型,其仿真結果都能正確反映係統的EMI量化程度。
時域仿真方法需要建立變換器中包含所有元件參數的電路模型,利用PSPICE或Saber軟件進行仿真分析,使用快速傅裏葉分析工具得到EMI的頻譜波形,這種方法在DM 噪聲的分析中已經得到了驗證。然而開關電源中的非線性元件如MOSFET,IGBT 等(deng)半(ban)導(dao)體(ti)器(qi)件(jian),其(qi)非(fei)線(xian)性(xing)特(te)性(xing)和(he)雜(za)散(san)參(can)數(shu)使(shi)模(mo)型(xing)非(fei)常(chang)複(fu)雜(za),同(tong)時(shi)開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)電(dian)路(lu)工(gong)作(zuo)時(shi)其(qi)電(dian)路(lu)拓(tuo)撲(pu)結(jie)構(gou)不(bu)斷(duan)改(gai)變(bian),導(dao)致(zhi)了(le)仿(fang)真(zhen)中(zhong)出(chu)現(xian)不(bu)收(shou)斂(lian)的(de)問(wen)題(ti)。在(zai)研(yan)究(jiu)CM 噪聲時,必須包含所有的寄生元件參數,由於寄生參數的影響,FFT結果和實驗結果很難吻合;開關功率變換器通常工作在很大的時間常數範圍內,主要包括3組時間常數:與輸出端的基本頻率有關的時間常數(幾十ms);與開關元件的開關頻率有關的時間常數(幾十μs);與開關元件導通或關斷時的上升時間和下降時間有關的時間常數(幾ns)。
正因如此,在時域仿真中,必須使用非常小的計算步長,並且需要用很長時間才能完成計算;另外,時域方法得到的結果往往不能清晰地分析電路中各個變量對幹擾的影響,不能深層解釋開關電源的EMI行為,而且缺乏對EMI機理的判斷,不能為降低EMI給出明確的解決方案。
頻域仿真是基於噪聲源和傳播途徑阻抗模型基礎上的分析方法。利用LISN為噪聲源提供標準負載阻抗。如圖1所示,從LISN看過去,整個係統可以簡化成噪聲源、噪聲路徑和噪聲接收器(LISN)。頻域方法可以大大降低仿真計算的時間,一般不會出現計算結果不收斂的情況。

圖1 噪聲源與傳播路徑概念
圖1中,噪聲路徑包括PCB傳導、耦合路徑,散熱片電容耦合路徑,變壓器耦合路徑等。
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4 基於頻域方法的SMPS等效電路模型
對開關電源進行頻域仿真,首先要建立開關電源的頻域仿真模型。開關電源EMI頻域預測的重點是對噪聲路徑的建模,其中包括:無源器件的高頻模型;PCB及結構寄生參數的抽取。
在考慮無源器件、PCB及結構寄生參數的基礎上,建立開關電源集中參數的電路模型,可以通過計算或仿真得到該電路的阻抗,諧振點等,從而為降低EMI提供有力的依據。
由於差模噪聲和共模噪聲的傳播路徑不同,有必要對DM 傳播路徑和CM 傳播路徑分別建模。這樣可以更好地分析各種幹擾的特點,而且還可以為設計濾波器提供有力的依據。
4.1 噪聲源的模型建立
由於需要分別對DM 噪聲和CM 噪聲進行分析,所以對DM 噪聲源和CM 噪聲源也需要分別建模。M.Nave提出使用電流源作為DM 噪聲源,使用電壓源作為CM 噪聲源的方法,就是因為DM 噪聲主要由di/dt引起,而CM 噪聲則主要由dv/dt引起。在此基礎上對CM 噪聲源進行改進,考慮了電壓過衝和下衝,並且在線路阻抗近似平衡的情況下,利用DM 電流源和一個電壓源來表示CM 噪聲源(如圖2所示)。

圖2 共模噪聲源的表示
文獻基本都是用梯形波來表示噪聲源的,但實際中並不是每個電路中的開關器件的波形都能很好地用梯形波近似,圖3所suo示shi即ji為wei一yi個ge反fan激ji電dian源yuan開kai關guan管guan的de電dian流liu電dian壓ya波bo形xing,除chu了le梯ti形xing波bo之zhi外wai,還hai有you電dian流liu尖jian峰feng,電dian壓ya過guo衝chong和he下xia衝chong等deng分fen量liang,會hui導dao致zhi噪zao聲sheng源yuan的de頻pin譜pu與yu梯ti形xing波bo有you一yi定ding的de不bu同tong。所suo以yi不bu能neng盲mang目mu地di使shi用yong梯ti形xing波bo來lai表biao征zheng噪zao聲sheng源yuan,而er是shi需xu要yao對dui電dian路lu進jin行xing分fen析xi或huo者zhe仿fang真zhen,從cong而er得de到dao開kai關guan器qi件jian的de電dian流liu或huo電dian壓ya波bo形xing,基ji於yu此ci波bo形xing再zai對dui噪zao聲sheng源yuan進jin行xing建jian模mo,這zhe樣yang才cai能neng更geng精jing確que地di反fan映ying開kai關guan電dian源yuan的de電dian磁ci幹gan擾rao。

圖3 某反激電源開關管的電流電壓波形[page]
4.2 無源器件的高頻模型
在EMI的頻率範圍內,常用的無源器件都不能再被認為是理想的,他們的寄生參數嚴重影響著其高頻特性。
在各種無源器件中,電阻、電感和電容的高頻等效寄生參數可以用高頻阻抗分析儀測得。表1所示為各種無源器件的理想模型和高頻等效模型。

表1 電阻、電容、電感及變壓器的高頻等效模型
對於高頻變壓器,提出可以使用有限元分析方法和實驗測量法求取,從而可以得到漏感、原副邊自電容和原副邊互電容這些引起電路震蕩、增加傳導EMI的主要參數。使用ansoft公司的Maxwell仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件(jian),可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)輸(shu)入(ru)變(bian)壓(ya)器(qi)的(de)繞(rao)組(zu)和(he)磁(ci)芯(xin)的(de)幾(ji)何(he)尺(chi)寸(cun)與(yu)電(dian)磁(ci)參(can)數(shu),利(li)用(yong)有(you)限(xian)元(yuan)分(fen)析(xi)的(de)方(fang)法(fa)得(de)到(dao)各(ge)寄(ji)生(sheng)參(can)數(shu)。實(shi)驗(yan)測(ce)量(liang)法(fa)的(de)總(zong)體(ti)思(si)路(lu)就(jiu)是(shi)在(zai)所(suo)建(jian)立(li)模(mo)型(xing)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang),推(tui)導(dao)出(chu)變(bian)壓(ya)器(qi)在(zai)不(bu)同(tong)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)阻(zu)抗(kang)特(te)性(xing)(如原副邊繞組開路,短路的不同組合)方程,然後測量這些狀態下的阻抗,從而得到漏感和寄生電容。
4.3 PCB及結構寄生參數的提取
除了元器件選取、電路及其結構設計,PCB的布局、布線設計、線路板加工對電磁兼容會造成很大影響,是一個非常重要的設計環節。由於開關電源的PCB布線基本上都是依據經驗手工布置,有很大的隨意性,這就增加了PCB分布參數提取的難度。PCB的寄生參數會造成開關電源噪聲傳播途徑的阻抗變化,影響控製器對開關電源輸出電壓電流的控製作用。PCBdebujubuhelihaihuixingchengkaiguandianyuanxiangwaifushedianciganraodetujing,tongshiyehuitongguogaitujingxishouwaijiedianciganrao,congerjiangdikaiguandianyuandedianciganraokangraodu。suoyiPCB的布局布線是開關電源EMC設計中極為重要的環節。
對於傳導幹擾,寄生參數的提取精確度是通過仿真有效預測EMI水shui平ping的de關guan鍵jian。盡jin管guan對dui於yu結jie構gou簡jian單dan的de元yuan件jian來lai說shuo,寄ji生sheng參can數shu是shi很hen容rong易yi計ji算suan的de,但dan是shi對dui於yu複fu雜za結jie構gou中zhong的de元yuan件jian來lai說shuo,並bing不bu是shi那na麼me容rong易yi就jiu能neng得de到dao寄ji生sheng參can數shu,例li如ru多duo層ceng板ban和he直zhi流liu母mu線xian的de寄ji生sheng參can數shu。
為了建立開關電源PCB的高頻模型,需要對PCB的結構寄生參數進行抽取。提取PCB寄生參數的方法有很多,其中TDR(時域反射)方法可以在不知道實際幾何形狀的情況下對寄生電感和寄生電容進行提取,但是TDR(時域反射)方法需要時域反射儀,用於樣機建成後,這就使開發成本大大增加,而且TDR方法不能尋找到複雜結構中的耦合效應;然而FEA(有限元分析)方法則可以克服這一缺點,用於樣機建成前。利用FEA工具可以準確地得到PCB的寄生參數,並能考慮複雜幾何結構的耦合情況。
有很多對PCB結構進行寄生參數抽取軟件,如InCa,SIwave,Q3D 等,分別用不同的方法對PCB的寄生參數進行計算和提取,如部分元等效電路方法、有限元分析方法、有限元分析方法和矩量法結合的方法等。其中InCa軟件隻能計算分布電感,不適合計算分布電容,不宜處理共模幹擾的仿真分析;SIwave軟件提取出來的是電路的S參數,不能清晰地反映PCB中的耦合情況及其對開關電源EMI的影響;Q3D 軟件利用FEA 和MOM結合的方法求解電磁場,可以得到PEEC部分元等效電路,也可以得到PCB上各導體的互感互容,可以清晰地分析各種情況下PCB結構對開關電源EMI的影響。
J.Ekman提出了基於寄生參數矩陣的等效電路的建立方法,即把所有互感、互容等效成受控的電壓源,與自感、自容連接(相當於把所有互感、互容對電路的影響等效到受控電壓源上),從而建立等效電路模型。圖4所示為任意兩個節點間的等效電路模型。

圖4 任意兩節點間的等效電路模型
圖4中:

式中:Lpmn為m和n兩導線間的互感。
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雖然這樣可以提高仿真的準確性,但是加大了分析的計算量,可以通過忽略一些對結果影響不是很大的互感、互容,減少計算量。
散熱片與開關管之間會有電容效應,噪聲可以通過該效應在電路和地之間進行傳播。
還有其他的在空間通過電感或電容耦合傳到接收器的噪聲,不可以忽略。
模型建立之後,就可以使用仿真軟件對開關電源EMI進行仿真,得到開關電源傳導EMI的頻譜波形,通過分析波形可以定位開關電源EMI的問題所在,進而通過解決該問題而降低EMI。
5 降低EMI的設計方法及策略
降低開關電源EMI,需要從噪聲源和傳播路徑入手。首先,對於噪聲源,可以通過加吸收電路,減小di/dt和dv/dt來降低其EMI水平,但是這樣一來,開關電源的效率將會受到影響,需要對這兩者進行一定的取舍。
然(ran)後(hou)是(shi)對(dui)傳(chuan)播(bo)路(lu)徑(jing)進(jin)行(xing)改(gai)進(jin)。改(gai)進(jin)的(de)目(mu)的(de)是(shi)要(yao)使(shi)傳(chuan)播(bo)路(lu)徑(jing)對(dui)於(yu)幹(gan)擾(rao)的(de)阻(zu)抗(kang)增(zeng)大(da),阻(zu)斷(duan)其(qi)向(xiang)接(jie)收(shou)器(qi)的(de)傳(chuan)播(bo),而(er)對(dui)於(yu)電(dian)網(wang)提(ti)供(gong)的(de)功(gong)率(lv),阻(zu)抗(kang)要(yao)小(xiao),從(cong)而(er)增(zeng)加(jia)開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。
選取元件時需要盡量選取寄生參數影響小的元件,比如電容的ESR和ESL要盡量小,電感的寄生電容要小等。在PCB以及散熱片的位置等設計過程中,也要盡可能增大對幹擾傳播路徑的阻抗,使噪聲盡可能少的通過PCB路徑傳導到接收器。
如果以上所有降低EMI的措施都完成了還沒有達到EMC的de標biao準zhun,就jiu可ke以yi根gen據ju前qian麵mian仿fang真zhen分fen析xi得de到dao的de差cha模mo和he共gong模mo幹gan擾rao的de波bo形xing對dui濾lv波bo器qi進jin行xing設she計ji。在zai設she計ji濾lv波bo器qi的de時shi候hou,也ye同tong樣yang要yao注zhu意yi元yuan件jian的de布bu局ju,還hai有youPCB寄生參數對濾波器阻抗的影響,其本質也是增大對幹擾的阻抗,使幹擾無法通過傳播路徑。開關電源設計流程如圖5所示。

圖5 開關電源設計流程
6 結論
綜zong上shang所suo述shu,目mu前qian對dui於yu開kai關guan電dian源yuan傳chuan導dao幹gan擾rao的de預yu測ce方fang法fa有you時shi域yu方fang法fa和he頻pin域yu方fang法fa兩liang種zhong,由you於yu時shi域yu方fang法fa需xu要yao使shi用yong很hen小xiao的de計ji算suan步bu長chang,需xu要yao花hua費fei很hen長chang的de計ji算suan時shi間jian,容rong易yi出chu現xian仿fang真zhen結jie果guo不bu收shou斂lian的de問wen題ti。同tong時shi,時shi域yu仿fang真zhen得de到dao的de結jie果guo往wang往wang不bu能neng清qing晰xi地di分fen析xi電dian路lu中zhong各ge個ge變bian量liang對dui幹gan擾rao的de影ying響xiang。而er頻pin域yu仿fang真zhen物wu理li意yi義yi清qing晰xi,更geng容rong易yi判pan斷duan各ge參can數shu對duiEMI的影響,能夠為降低EMI提供有力依據,關鍵問題是建立合理的幹擾源和傳播途徑的頻域模型。
對於PCB寄生參數的提取,有很多軟件,這些軟件適合的領域不盡相同,可以根據任務需求進行選擇。
對於高頻等效電路模型,可以通過電路分析的方法忽略一些對EMI影響很小的互感、互容等因素,既減少計算量,又不會降低過多的計算精度。
降低EMI的主要方法就是使傳播路徑對電磁幹擾的阻抗增大,使電磁幹擾盡可能少的通過傳播路徑,對於濾波器設計可以分別根據DM 噪聲和CM 噪聲的仿真結果進行設計,並且需要特別注意濾波器的元件布局,好的布局能夠更好地抑製噪聲的傳播。
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