保bao持chi轉zhuan矩ju也ye叫jiao靜jing力li矩ju，是shi指zhi步bu進jin電dian機ji通tong電dian但dan沒mei有you轉zhuan動dong時shi，定ding子zi鎖suo住zhu轉zhuan子zi的de力li矩ju。由you於yu步bu進jin電dian機ji低di速su運yun轉zhuan時shi的de力li矩ju接jie近jin保bao持chi轉zhuan矩ju
，而er步bu進jin電dian機ji的de力li矩ju隨sui著zhe速su度du的de增zeng大da而er快kuai速su衰shuai減jian

，輸shu出chu功gong率lv也ye隨sui速su度du的de增zeng大da而er變bian化hua，所suo以yi說shuo保bao持chi轉zhuan矩ju是shi衡heng量liang步bu進jin電dian機ji負fu載zai能neng力li最zui重zhong要yao的de參can數shu之zhi一yi。

圖1：步進電機

選擇保持轉矩

保bao持chi轉zhuan矩ju也ye叫jiao靜jing力li矩ju，是shi指zhi步bu進jin電dian機ji通tong電dian但dan沒mei有you轉zhuan動dong時shi，定ding子zi鎖suo住zhu轉zhuan子zi的de力li矩ju。由you於yu步bu進jin電dian機ji低di速su運yun轉zhuan時shi的de力li矩ju接jie近jin保bao持chi轉zhuan矩ju
，而er步bu進jin電dian機ji的de力li矩ju隨sui著zhe速su度du的de增zeng大da而er快kuai速su衰shuai減jian
，輸shu出chu功gong率lv也ye隨sui速su度du的de增zeng大da而er變bian化hua，所suo以yi說shuo保bao持chi轉zhuan矩ju是shi衡heng量liang步bu進jin電dian機ji負fu載zai能neng力li最zui重zhong要yao的de參can數shu之zhi一yi。比如
，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。

選擇相數

兩相步進電機成本低
，步距角最少1.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快，適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合
；三相步進電機步距角最少1.2度，振動比兩相步進電機小，低速性能好於兩相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50
，適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合；5相步進電機步距角更小
，低速性能好於3相步進電機，但成本偏高，適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。

選擇步進電機

應(ying)遵(zun)循(xun)先(xian)選(xuan)電(dian)機(ji)後(hou)選(xuan)驅(qu)動(dong)器(qi)原(yuan)則(ze)
，先(xian)明(ming)確(que)負(fu)載(zai)特(te)性(xing)
，再(zai)通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)不(bu)同(tong)型(xing)號(hao)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)靜(jing)力(li)矩(ju)和(he)矩(ju)頻(pin)曲(qu)線(xian)
，找(zhao)到(dao)與(yu)負(fu)載(zai)特(te)性(xing)最(zui)匹(pi)配(pei)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)；精度要求高時，應采用機械減速裝置
，以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態；避免使電機工作在振動區

，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓方麵，建議57電機采用直流24V-36V、86電機采用直流46V
、110電機采用高於直流80V
；大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機
；大慣量負載、工作轉速較高時，電機而應采用逐漸升頻提速，以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度；鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下
，超出此力矩範圍，且運轉速度大於1000RPM時，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。

選擇驅動器和細分數

最好不選擇整步狀態，因為整步狀態時振動較大；盡量選擇小電流

、大電感、低電壓的驅動器
；配用大於工作電流的驅動器
、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器
、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器
，以獲得良好的高速性能
；在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選擇高細分數驅動器
，以便節約成本；在電機實際使用轉速通常很低的條件下

，應選用較大細分數
，以確保運轉平滑，減少振動和噪音；總之
，在選擇細分數時，應綜合考慮電機的實際運轉速度
、負載力矩範圍
、減速器設置情況
、精度要求、振動和噪聲。