永磁DC電動機通常被用於需要反轉電機方向的應用中。為了反轉旋轉方向，需要反轉電機上電壓的極性。這需要使用H橋。如圖3所示，H橋有4個晶體管。當在正方向驅動電機時，Q4打開
，PWM信號應用於晶體管Q1。在反方向上驅動電機，Q3打開，PWM信號應用於晶體管Q2。在這個示例中，下部的晶體管被用於PWM速度控製，上部的晶體管被用於轉向。使用這種拓撲結構，可以在兩個方向上提供變速控製。

 

圖2：DC電機全橋電路

 

在圖2中
，N溝道功率MOSFET被用於低壓側晶體管
，P溝道功率MOSFET被用於高壓側晶體管。對於驅動20V以下的DC電機來說
，利用互補功率MOSFET是非常符合成本效益的。如圖2所(suo)示(shi)，低(di)壓(ya)側(ce)門(men)驅(qu)動(dong)器(qi)帶(dai)有(you)反(fan)相(xiang)器(qi)，而(er)高(gao)壓(ya)側(ce)門(men)驅(qu)動(dong)器(qi)沒(mei)有(you)反(fan)相(xiang)器(qi)。門(men)驅(qu)動(dong)器(qi)極(ji)性(xing)被(bei)選(xuan)擇(ze)以(yi)確(que)保(bao)當(dang)端(duan)口(kou)引(yin)腳(jiao)在(zai)弱(ruo)上(shang)拉(la)使(shi)能(neng)的(de)複(fu)位(wei)配(pei)置(zhi)模(mo)式(shi)下(xia)，功(gong)率(lv)晶(jing)體(ti)管(guan)處(chu)於(yu)關(guan)閉(bi)狀(zhuang)態(tai)。該(gai)示(shi)例(li)軟(ruan)件(jian)構(gou)建(jian)在(zai)基(ji)本(ben)示(shi)例(li)代(dai)碼(ma)上(shang)。主(zhu)循(xun)環(huan)現(xian)在(zai)包(bao)括(kuo)一(yi)個(ge)if語句檢查反轉開關SW1的狀態。當反轉按鍵被按下時，PWM禁止，同時所有P0輸出禁止。當按鍵釋放後，電機將反轉方向。

 

除了增加額外的推挽式輸出引腳配置之外，示例軟件中的初始化函數類似於示例1。調用reverse()函數反轉電機方向。標誌位Fwd用於保存電機狀態。Fwd位被切換用於判斷哪些輸出需要激活。

反轉電機還存在一個潛在的問題。當反轉開關SW1被bei按an下xia時shi，電dian機ji可ke能neng由you於yu電dian機ji慣guan性xing而er繼ji續xu旋xuan轉zhuan一yi些xie時shi間jian。當dang電dian機ji正zheng在zai轉zhuan動dong時shi，它ta將jiang產chan生sheng與yu電dian機ji速su度du成cheng比bi例li關guan係xi的de反fan向xiang電dian動dong勢shi。如ru果guo電dian機ji停ting止zhi旋xuan轉zhuan之zhi前qian反fan向xiang按an鍵jian被bei釋shi放fang，電dian機ji反fan向xiang電dian動dong勢shi將jiang通tong過guo上shang部bu晶jing體ti管guan而er短duan路lu，如ru下xia所suo述shu。

 

參考圖3，假設開始時Q4處於打開狀態

，電機正在正方向上旋轉。假設電機正在運行，並且反向電動勢大約為6V。現在反轉開關被按下，所有4個晶體管被關閉。電機右側將比左側高約6V。然後開關釋放，打開Q3。電機左側被上拉到電源電壓，電機的反向電動勢通過Q4的內部二極管而短路。最終的結果是，電機停止
，在電機機械慣性中儲存的所有能量被注入Q4。反(fan)轉(zhuan)過(guo)程(cheng)中(zhong)很(hen)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)上(shang)部(bu)晶(jing)體(ti)管(guan)。在(zai)一(yi)些(xie)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)摩(mo)擦(ca)力(li)負(fu)載(zai)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)，一(yi)個(ge)固(gu)定(ding)延(yan)遲(chi)時(shi)間(jian)可(ke)以(yi)確(que)保(bao)電(dian)機(ji)有(you)足(zu)夠(gou)時(shi)間(jian)停(ting)止(zhi)。而(er)在(zai)其(qi)他(ta)應(ying)用(yong)中(zhong)
，電(dian)機(ji)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)幾(ji)秒(miao)鍾(zhong)才(cai)完(wan)全(quan)停(ting)止(zhi)。這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)的(de)通(tong)用(yong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，如(ru)圖(tu)3所示。
 

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