提出一種應用現場可編程門陣列(FPGA)實現多軸步進電機控製器的方法。采用IP設計思想，步進電機的運動控製由硬件電路(步進電機IP核)實現，軌跡計算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實現，從而可以構建多軸步進電機控製器的可編程片上係統(SoPC係統)。利用VHDL硬件描述語言
，設計了一種高性能步進電機IP核，並進行了仿真驗證。為了驗證該IP核的複用性

，構建了一個4軸步進電機控製器的SoPC係(xi)統(tong)。實(shi)驗(yan)結(jie)果(guo)表(biao)明(ming)
，此(ci)係(xi)統(tong)可(ke)對(dui)多(duo)軸(zhou)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)確(que)度(du)控(kong)製(zhi)，每(mei)軸(zhou)的(de)運(yun)動(dong)是(shi)相(xiang)互(hu)獨(du)立(li)的(de)，並(bing)且(qie)控(kong)製(zhi)參(can)數(shu)在(zai)線(xian)可(ke)編(bian)程(cheng)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)構(gou)建(jian)的(de)係(xi)統(tong)，擴(kuo)展(zhan)方(fang)便(bian)、可移植性高、具有廣泛的適用性
，可用於多軸伺服係統的工業領域。

QEP電路框圖