拒絕帶“病”工作:誰是電機健康的“吹哨人”?
發布時間:2022-08-29 來源:貿澤電子 責任編輯:wenwei
【導讀】工業4.0的到來,正在改變製造業的遊戲規則。基於大數據的洞察,將使得整個生產鏈變得更加透明、靈ling活huo而er富fu有you彈dan性xing,在zai滿man足zu定ding製zhi化hua生sheng產chan的de同tong時shi仍reng能neng夠gou實shi現xian盈ying利li,而er這zhe一yi切qie在zai傳chuan統tong製zhi造zao業ye的de模mo式shi下xia是shi無wu法fa想xiang象xiang的de。而er且qie,由you此ci引yin發fa的de變bian革ge是shi全quan方fang位wei的de,其qi影ying響xiang力li滲shen透tou到dao了le生sheng產chan製zhi造zao環huan節jie的de方fang方fang麵mian麵mian,也ye包bao括kuo生sheng產chan設she備bei的de維wei護hu。
zhizaoyezhongchuantongdeshebeiweihutongchangbaokuojiuzhengxingweihuheyufangxingweihuliangzhongfangshi,qianzheshizhizaishebeifashengguzhangzhihoujinxingbeidongdiganyu,houzheyibanzeshianzhaoyudinghaodezhouqihuotiaojianjinxingzhudongdeweihu。zheliangzhongfangshixianrandoubushishebeiweihudezuiyoujie——前者往往要承擔計劃外停機的巨大損失(計劃外停機的成本會占到總製造成本的近四分之一),而後者則不可避免地會在設備運轉良好地情況下實施不必要的幹預,進而產生較大的成本。
如果有一種建立在大數據分析和洞察基礎上的方法,可以實時地了解設備的實時工作狀態,及時發現故障隱患,有的放矢地進行“恰到好處”的維護,這當然是更理想的解決方案。這種針對機器設備健康狀況的分析被稱為基於狀態的監控(CbM),而基於CbM的維護方法就是“預測性維護”。
xianeryijian,zaiyucexingweihudekuangjianei,zhiyouzaijiqishebeichuxianmouxiezaoqiyujingzhengzhuangshi,caixuyaocaozuozhejinxingganyu。yuchuantongdeweihufangshixiangbi,qizaijianshaoshebeitingji、降低維護成本、延長設備壽命、提高產能等方麵帶來的效益是巨大的。
圖1:預測性維護與傳統維護方式的成本分析
(圖源:ADI)
針對電機的預測性維護
由於電機等具有旋轉機構的機器設備是製造業中的主力,因此針對電機的CbM或者預測性維護自然也就成了一個重點課題。這也是當今不少頭部技術供應商(如Analog Devices,ADI)追逐的熱點。
在判斷電機的工作狀態是否“健康”時,需要很多數據的支持,比如壓力、振動、噪聲、溫度等等,其中在可測量的物理量中,振動是一個尤為關鍵的參數,這是因為很多故障早期的症狀——如滾珠軸承故障、軸偏差、不平衡、過度鬆動等——都會表現為異常的振動,並且在測量頻譜時會呈現出各自不同的特征,由此就可以基於振動數據做出“診斷”,決定是否需要進行維護,以及進行哪種類型的維護。
比(bi)如(ru)在(zai)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi),當(dang)滾(gun)珠(zhu)碰(peng)觸(chu)到(dao)軸(zhou)承(cheng)的(de)開(kai)裂(lie)處(chu),或(huo)者(zhe)內(nei)環(huan)或(huo)外(wai)環(huan)的(de)缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi),就(jiu)會(hui)發(fa)生(sheng)撞(zhuang)擊(ji),引(yin)起(qi)振(zhen)動(dong),甚(shen)至(zhi)導(dao)致(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)輕(qing)微(wei)移(yi)位(wei),這(zhe)種(zhong)撞(zhuang)擊(ji)有(you)時(shi)會(hui)產(chan)生(sheng)可(ke)以(yi)聽(ting)見(jian)的(de)聲(sheng)音(yin)(即衝擊波),其在頻譜中通常表現為大於5kHzdedinengliangpufenliang。ersuizhewentiehua,dinengliangpufenlianghuibuduanzengjia,dangwomentongguojiasuduchuanganqibuzhuodaozhexiezhendongxinhaozhihou,jiukeyizaijinkenengduandeshijianneizuochufanying。
圖2:不同電機的故障類型對應著不同的振動頻譜特征(圖源:ADI)
因此不難得出結論,隻要我們圍繞著電機異常振動,建立起一個從狀態感知、數據采集,到數據傳輸、分析處理的係統,就可以構建起一套完整的CbM和預測性維護解決方案,並讓其承擔起電機健康問題“吹哨人”的角色,將故障消除在萌芽狀態。
圖3:電機CbM和預測性維護解決方案架構
(圖源:ADI)
選擇合適的加速度計
從圖3中我們可以看到,一個完整電機CbM和預測性維護方案的設計,需要在多個技術環節進行技術決策,而其中作為整個方案的“起點”,就是要選擇能夠準確捕捉到振動信號的加速度傳感器。這種測量振動的加速度傳感器,需要裝配在被監測對象的附近,而且帶寬、可靠性、尺寸、功耗、成本等都是在選型時需要綜合考量的要素。
以往CbM中振動測量比較常用的是壓電加速度計,因為這類傳感器具有較寬的帶寬(典型範圍為3Hz至30kHz,甚至可以高達數百kHz),這就意味著其可以“觀察”到更寬頻譜範圍內異常振動的信號。同時,壓電加速度計具有良好的線性度、SNR,以及高溫工作性能,這都是工業應用中十分看重的特性。不過,壓電加速度計在DC範圍下的性能欠佳,因此對於風力渦輪機這種低轉速的低頻應用不太適合,而且其成本也偏高,會影響應用範圍的進一步拓展。
相較而言,MEMS電容式加速度計近年來在電機CbM和預測性維護中則表現出更強的發展勢頭。MEMS電容式加速度計具有DC響應特性,以及很強的抗衝擊能力,而且其尺寸更小,重量更輕,更適合批量生產,因而成本也更具優勢。
更重要的是,隨著技術的進步,以往“帶寬較低”這一困擾MEMS電容式加速度計的問題,也得到了極大的改善。可以想見,MEMS電容式加速度計的發展正在拉低CbM和預測性維護的“門檻”,使得這一技術能夠滲透到電機應用的更多場景。
圖4:兩種用於電機振動測量的加速度傳感器比較
(圖源:ADI)
ADI的ADXL100x係列就是MEMS電容式加速度計中綜合表現非常搶眼的產品。這個係列的單軸加速度計,測量帶寬高達50kHz,其頻率響應可以覆蓋旋轉機械中常見的主要故障,包括套筒軸承損壞、對準誤差、不平衡、摩擦、鬆動、傳動裝置故障、軸承磨損和空化等等。
圖5:ADXL100x係列MEMS加速度計
(圖源:ADI)
ADXL100x MEMS加速度計可實現高分辨率振動測量,可提供從±50g到±500g不同量程範圍的產品,且在較寬的頻率範圍內具有25μg/√Hz至125μg/√Hz的超低噪聲密度,提供穩定和可重複的靈敏度,並可承受高達10,000g的外部衝擊。
圖6:ADXL1001/ADXL1002可支持>5kHz的高頻振動響應(圖源:ADI)
值得一提的是,ADXL100x係列MEMS加速度計還提供了一個通常壓電加速度計不具備的特性,即集成了諸多智能特性,如超量程檢測電路——當發生超過指定g值範圍約2倍的嚴重超量程事件時,該電路會報警;同時ADXL100x可(ke)基(ji)於(yu)某(mou)種(zhong)內(nei)部(bu)時(shi)鍾(zhong)智(zhi)能(neng)禁(jin)用(yong)機(ji)製(zhi)在(zai)持(chi)續(xu)發(fa)生(sheng)超(chao)量(liang)程(cheng)事(shi)件(jian)時(shi)保(bao)護(hu)傳(chuan)感(gan)器(qi)元(yuan)件(jian),這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)減(jian)輕(qing)主(zhu)機(ji)處(chu)理(li)器(qi)的(de)負(fu)擔(dan),並(bing)能(neng)增(zeng)加(jia)傳(chuan)感(gan)器(qi)節(jie)點(dian)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)。
此外,ADXL100x係列MEMS加速度計緊湊的LFCSP封裝、-40°C至+125°C的寬工作溫度範圍、低功耗的特性,都有助於將其更便利地融合到工業物聯網的應用中,成為工業4.0中不可或缺的一部分。
圖7:ADI為CbM提供豐富的MEMS加速度計產品
(圖源:ADI)
打造高性能的信號鏈
當然,MEMS加速度計性能再突出,其在整個電機CbM的信號和數據鏈處理中,也隻是邁出了第一步。想要打造一個高性能的電機CbM和預測性維護方案,需要一個完整的係統做支撐。其中主要包括以下幾個關鍵部分:
檢測模塊
主要是基於MEMS加速度計的振動和衝擊檢測單元,提供高精度的測量。有時還需要集成溫度傳感等其他感測功能。
數據采集
高保真的數據采集可以將傳感器捕獲的振動、衝擊、溫度、聲學、壓力、電壓和電流信號轉換為數字信號,從而轉化為有價值的數據,成為洞察和決策的基礎。
電源管理
小尺寸、高效率的解決方案,確保小型化的智能傳感器能夠在惡劣的工業應用中可靠運行。
數據處理
超低功耗MCU或其他主控器件可以對工業邊緣節點上發生的事件做出本地決策,並經過篩選將更重要的數據發送至雲端,以建立更全麵的洞察。
有線/無線連接
通信模塊可以在惡劣的工業環境中,確保相關電機健康狀況數據可靠地傳送到PLC和製造執行係統(MES),加速CbM部署。
基於AI的雲洞察力
建立在雲端更強大計算資源基礎上的人工智能(AI),可以檢測和解譯聲音、振動、壓力、電流或溫度等數據,以實現連續狀態監控和按需診斷,並通過與CbM領域專家交互不斷學習和升級。
圖8:電機CbM和預測性維護方案係統架構
(圖源:ADI)
在這樣一個長長的信號和數據鏈中,想要確保數據的可靠性和準確性,就需要為各個功能模塊選擇合適的高性能器件。
比如,為了保證數據采集模塊能夠實現高性能的信號調理,就要在放大器、ADC、基準電壓源等模擬器件的選型上花一番心思(如圖8)。
在運算放大器的選型上,ADI的LT6015 Over-The-Top® 精密運算放大器是一款值得推薦的器件。這是一款單通道軌到軌輸入運算放大器,具有低於50μV的輸入失調電壓。這些放大器可采用單電源和分離電源工作(總電壓為3V至50V),每個放大器僅吸收315μA電流。它們具有反向電池保護功能,在高達50V的反向電源電壓下。其吸收電流非常小。
LT6015能驅動高達25mA的負載,並可在使用200pF的容性負載時保持穩定的單位增益。該放大器的Over-The-Top® 輸入級可在嚴酷環境中提供額外的保護。其輸入共模範圍從V-擴展至V+及以上,具體來講這些放大器可在輸入為V-至76V的條件下工作,內部電阻器負責保護輸入免遭低於負電源25V的瞬變故障的損壞。
圖9:LT6015 Over-The-Top精密運算放大器
(圖源:ADI)
在高精度、低功耗基準電壓源的選型上,ADR45xx基準電壓源是一個不錯的選擇。該係列產品的最大初始誤差為±0.02%,具有出色的溫度穩定性和低輸出噪聲。由於使用了新的內核拓撲結構來提高精度,ADR45xxjizhundianyayuantongshitigongchusedewenduwendingxinghezaoshengxingneng。gaikuanjizhundianyayuanjuyoudirezhishuchudianyachizhihedichangqishuchudianyapiaoyi,yincitigaoleshouminghewendufanweineidexitongjingdu。
同時,ADR45xx係列的最大工作電流為950μA,提供了出色的低功耗特性;而-40°C至+125°C的寬溫度範圍使其適合於廣泛的工業應用。
圖10:ADR45xx基準電壓源
(圖源:ADI)
當然,ADI為實現高精度數據采集所提供的產品遠不止上述兩款,而是包括一整套CbM信號鏈和數據鏈解決方案,這就省去了大家選料、調試等繁複的開發工作。
本文小結
隨著工業4.0的推進,以基於CbM的de預yu測ce性xing維wei護hu替ti代dai傳chuan統tong的de電dian機ji維wei護hu方fang式shi,已yi經jing成cheng為wei大da家jia普pu遍bian的de共gong識shi。而er想xiang要yao打da造zao這zhe樣yang一yi套tao能neng夠gou實shi時shi感gan知zhi電dian機ji健jian康kang狀zhuang態tai,按an需xu進jin行xing維wei護hu工gong作zuo的de係xi統tong,需xu要yao圍wei繞rao整zheng個ge信xin號hao鏈lian和he數shu據ju鏈lian構gou建jian一yi個ge整zheng體ti的de解jie決jue方fang案an。其qi中zhong不bu僅jin需xu要yao高gao性xing價jia比bi的de傳chuan感gan器qi,也ye需xu要yao高gao精jing度du的de信xin號hao調tiao理li器qi件jian、可靠的電源管理器件,以及高效的數據傳輸和處理解決方案。
這時,與ADI這樣具有豐富產品組合、能夠提供一站式解決方案的技術廠商合作,其價值就凸顯出來了。由此帶來的便利性和可擴展性,能夠讓工業4.0的理念深入到未來製造業的每一根“毛細血管”,讓製造業的“肌體”更為健壯和有力。
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