【導讀】步進電機是將電脈衝信號，轉變為角位移或線位移的開環控製電機，在非超載的情況下，電機的轉速
、停ting止zhi的de位wei置zhi隻zhi取qu決jue於yu脈mai衝chong信xin號hao的de頻pin率lv和he脈mai衝chong數shu

，而er不bu受shou負fu載zai變bian化hua的de影ying響xiang。步bu進jin電dian機ji的de旋xuan轉zhuan是shi以yi固gu定ding的de角jiao度du一yi步bu一yi步bu運yun行xing的de，可ke以yi通tong過guo控kong製zhi脈mai衝chong個ge數shu來lai控kong製zhi角jiao位wei移yi量liang，從cong而er達da到dao準zhun確que定ding位wei的de目mu的de

，同tong時shi可ke以yi通tong過guo控kong製zhi脈mai衝chong頻pin率lv，來lai控kong製zhi電dian機ji轉zhuan動dong的de速su度du和he加jia速su度du，從cong而er達da到dao調tiao速su的de目mu的de。

步進電機在工作時的位置和速度信號不反饋給控製係統，所以不需要反饋電路
，這就使得步進電機控製簡單

、精jing度du高gao，當dang您nin希xi望wang將jiang轉zhuan子zi驅qu動dong至zhi指zhi定ding位wei置zhi時shi，非fei步bu進jin電dian機ji需xu要yao根gen據ju反fan饋kui電dian路lu來lai確que定ding轉zhuan子zi的de位wei置zhi。但dan是shi
，步bu進jin電dian機ji卻que不bu需xu要yao這zhe些xie反fan饋kui，因yin為wei它ta可ke以yi簡jian單dan地di執zhi行xing多duo個ge步bu進jin。

步進電機和其它電機比較優缺點都非常的突出，具體來說，步進電機的優點包括電機操作簡單
，易於通過脈衝信號輸入到電機進行控製；不需要反饋電路來反饋旋轉軸的位置和速度信息（開環控製）；由於沒有接觸電刷可靠性更高。當然，在諸多優點的襯托下，步進電機的缺點也同樣直接，例如需要脈衝信號輸出電路；當控製不適當的時候
，可能會出現同步丟失現象；由於在旋轉軸停止後仍然存在電流而產生熱量。

步進電機的分類

步bu進jin電dian機ji有you很hen多duo種zhong分fen類lei標biao準zhun，按an輸shu出chu功gong率lv對dui電dian機ji進jin行xing分fen類lei時shi，步bu進jin電dian機ji如ru下xia圖tu所suo示shi。步bu進jin電dian機ji可ke以yi實shi現xian較jiao大da的de輸shu出chu轉zhuan矩ju，因yin此ci能neng直zhi接jie帶dai動dong較jiao大da負fu載zai，適shi合he部bu分fen大da功gong率lv的de控kong製zhi應ying用yong。

andianyuanduidianjijinxingfenleishi，bujindianjishuyuzhiliudianjifenleizhongdeteshuyixiang，youyubujindianjimeiyouhuanxiangtanshua，zhuandongshikaobujinqudonggeidexuanzhuancichang，yincililunshangbujindianjiyekeyisuanshiyizhongzhiliuwushuadianji。

當(dang)然(ran)
，除(chu)了(le)功(gong)率(lv)和(he)供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)方(fang)式(shi)外(wai)

，電(dian)機(ji)係(xi)統(tong)還(hai)有(you)其(qi)他(ta)基(ji)於(yu)電(dian)機(ji)結(jie)構(gou)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)原(yuan)理(li)的(de)分(fen)類(lei)方(fang)式(shi)。比(bi)如(ru)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)有(you)兩(liang)種(zhong)類(lei)型(xing)
，分(fen)別(bie)是(shi)單(dan)極(ji)型(xing)和(he)雙(shuang)極(ji)型(xing)。在(zai)相(xiang)同(tong)電(dian)流(liu)且(qie)相(xiang)同(tong)轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)出(chu)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，單(dan)極(ji)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)比(bi)雙(shuang)極(ji)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)多(duo)一(yi)倍(bei)的(de)線(xian)圈(quan)，成(cheng)本(ben)更(geng)高(gao)，控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)的(de)結(jie)構(gou)也(ye)不(bu)一(yi)樣(yang)，目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)上(shang)流(liu)行(xing)的(de)大(da)多(duo)是(shi)雙(shuang)極(ji)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)。

此外
，步進電機在構造上通常按照轉子特點和定子繞組數量進行分類。比如按定子數量來分類時，若有兩個定子
，則稱為“2相電機”；若有三個定子，則稱為“3相電機”；若有五個定子，則稱為“5相電機”。

當步進電機按轉子類型進行分類時，可以分為由永磁體製成的轉子（PM型）、帶轉子齒的齒輪形轉子（VR型）以及與永磁體組合的齒輪形轉子（HB型）等幾類。

通(tong)過(guo)本(ben)期(qi)芝(zhi)識(shi)課(ke)堂(tang)的(de)介(jie)紹(shao)，相(xiang)信(xin)大(da)家(jia)已(yi)經(jing)對(dui)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)特(te)點(dian)和(he)各(ge)種(zhong)分(fen)類(lei)有(you)了(le)一(yi)個(ge)基(ji)本(ben)的(de)了(le)解(jie)，下(xia)一(yi)課(ke)我(wo)們(men)將(jiang)帶(dai)大(da)家(jia)更(geng)深(shen)入(ru)的(de)了(le)解(jie)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)，敬(jing)請(qing)期(qi)待(dai)！

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