【導讀】作為我們生活中最常見的控製係統之一
，芝識課堂已經講解了步進電機的應用、特te點dian及ji分fen類lei，朋peng友you們men一yi定ding好hao奇qi步bu進jin電dian機ji是shi怎zen麼me進jin行xing工gong作zuo的de吧ba？那na今jin天tian我wo們men就jiu跟gen隨sui步bu進jin電dian機ji的de節jie奏zou一yi步bu步bu來lai學xue習xi了le解jie步bu進jin電dian機ji的de工gong作zuo原yuan理li吧ba！

bujindianjizuoweinengzhubuqudongzhizhidingxuanzhuanjiaodudedianji，qizuijibendegongzuojiushibujindecaozuo，jibujindianjitongguozhuanzizaiyidingjiaoduzhongfuyundongdefangshijinxingxuanzhuan。gaijiaoduchengweibujujiao，shibujindianjidequdongdanyuan。bujindianjigenjuxiangtongdebujujiaojinxingxuanzhuan，jiuxiangrenmenyibubushangxialoutiyiyang。tu1展示了步進電機最基本的工作原理示意圖。

圖1

步距角是步進電機運動的基礎。步距角取決於電機上的磁極總數。步距角的計算公式如下所示：

步距角＝360度/N，其中N＝（NPH×PH）

●   NPH：每相的磁極數。

●   PH：相數。

●   N：各項的磁極總數。

電機類型通常稱為“PH相／N極電機”。如圖2所示，左側為2相／4極
，右側為3相／6極。若為2相4極電機
，則步距角將為90度。

圖2

工(gong)作(zuo)時(shi)
，通(tong)過(guo)連(lian)續(xu)執(zhi)行(xing)所(suo)有(you)步(bu)進(jin)操(cao)作(zuo)使(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)。若(ruo)想(xiang)了(le)解(jie)步(bu)進(jin)具(ju)體(ti)操(cao)作(zuo)，關(guan)鍵(jian)是(shi)要(yao)了(le)解(jie)電(dian)流(liu)在(zai)電(dian)機(ji)定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)內(nei)的(de)流(liu)動(dong)方(fang)向(xiang)與(yu)定(ding)子(zi)磁(ci)極(ji)方(fang)向(xiang)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)。在(zai)此(ci)，我(wo)們(men)以(yi)雙(shuang)極(ji)型(xing)電(dian)機(ji)為(wei)例(li)，來(lai)詳(xiang)細(xi)解(jie)釋(shi)一(yi)下(xia)電(dian)流(liu)在(zai)定(ding)子(zi)繞(rao)組(zu)內(nei)的(de)流(liu)動(dong)方(fang)向(xiang)與(yu)磁(ci)極(ji)方(fang)向(xiang)之(zhi)間(jian)的(de)關(guan)係(xi)。如(ru)圖(tu)3所示
，通過改變定子繞組中的電流方向就可以改變定子磁極的方向。

圖3

接下來讓我們來了解一下電機電流和轉子旋轉的關聯性
，圖4所示的是當反複切換定子繞組內的電流方向時
，采用2相4極電機的定子磁極和轉子運動的情況。轉子通過切換定子繞組內的電流方向、轉子磁極，以及各相定子的磁極排斥和吸引來進行步進操作。因此，當連續執行上述操作時，步進電機旋轉。

圖4

勵磁模式是描述定子磁極時最常用的術語
，在操作步進電機時不同勵磁模式顯得非常重要，勵磁模式主要分為全步、半步和微步三種。

以2相4極電機為例
，步距角為90度。電機以全步距角（此示例中為90度）進行移動／旋轉的操作模式稱為全步模式。若隻能將電機轉動全步距角的一半角度（此示例中為45度）。gaicaozuomoshichengweibanbumoshi。ernengyingyongyugengweijingxidebujinjiaoduchicun，tongchangchengweiweibumoshi。zaiweibumoshixia，dianjikeyianzhaoquanbujujiaodefenshuxingshizhuandong，zhexiefenshukeyijingquedaoquanbujujiaode1/4
、1/8、1/16，甚至1/32。

勵磁方式和單次步進操作下的步距角之間的關係如圖5所示。

圖5

我們結合實際應用，將勵磁模式與2相4極電機單次旋轉的步進數之間的關係彙總
，大家可以直觀的比較一下三個模式下步進電機轉角的區別。

圖6

在熟悉了步進電機的基本工作原理之後
，接下來芝識課堂就要跟大家好好的講一講步進電機重要的驅動IC知識了，千萬不要錯過哦！

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