為了提供更好的乘坐體驗，未來汽車的自動駕駛等級會越來越高。 zidongjiashiqichehuipeizhiyuelaiyueduodechuanganqilaibaozhengqichezaifuzadejiaotongchangjingheeliedetianqitiaojianxiakekaoyunxing。youyuburongyishouwaijietiaojiandeyingxiang
，haomiboleidachuanganqishoudaoqichechangjiadeqinglai。muqiandezhinengqicheyipeizhi5個毫米波雷達，一般包括一個長距離和4個短距離雷達。

 

基於毫米波雷達的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環境的影響
，也需要滿足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級（或更高）自動駕駛或完全自動駕駛功能演進時，自動駕駛汽車將麵臨更大的挑戰，更大的責任和更困難的驗證手段。

 

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測試係統的引領者，針對自動駕駛車（Autonomous Driving Vehicle ,簡稱AV）在複雜電磁幹擾環境中抗幹擾測試設計構建了TA-ACE測試係統
，來提高自動駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

這個方案根據ISO 11451-2來開發，此次EMS測試便是專門用於整車的抗擾度測試。方案將主要為兩個ADAS功能（ACC和AEB）提出測試方法。當VUT在測試轉轂上運行時，應激活ADAS功能。當進行電磁幹擾測試時，記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。VUT的(de)響(xiang)應(ying)觀(guan)察(cha)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)測(ce)試(shi)輪(lun)轂(gu)控(kong)製(zhi)器(qi)上(shang)的(de)車(che)輪(lun)速(su)度(du)，以(yi)及(ji)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)對(dui)儀(yi)表(biao)盤(pan)上(shang)的(de)刹(sha)車(che)燈(deng)及(ji)其(qi)它(ta)任(ren)何(he)指(zhi)示(shi)燈(deng)的(de)監(jian)控(kong)。方(fang)案(an)關(guan)鍵(jian)挑(tiao)戰(zhan)之(zhi)一(yi)將(jiang)是(shi)如(ru)何(he)複(fu)現(xian)一(yi)個(ge)真(zhen)實(shi)交(jiao)通(tong)場(chang)景(jing)，讓(rang)帶(dai)有(you)車(che)載(zai)雷(lei)達(da)的(de)ADAS功能在EMS測試期間激活。雷達目標回波發生器（R&S AREG）模擬VUT所探測的前方車輛，該車輛處於預定義的距離和速度變化狀態下。雷達目標定位架（TA-RDS）模擬車道從左到右的變化，反之亦然。這兩個子係統可組成驗證VUT性能的場景
，分別是ACC模式下的自動變速和AEB模式下的緊急製動。TA-RDS為R＆S AREG模擬的目標提供方位角運動，因此可以模擬車輛切入場景
，模擬實際路況。這增加了在不同場景下車載雷達的測試範圍和可靠性。

 

 

上圖場景遠車突然刹車場景和遠車危險變道場景，是使用AREG模擬前方車輛。當前方車輛作出急速刹車或緊急刹車停止動作時，VUT 的ACC 或AEB 應做出響應。

 

為(wei)了(le)確(que)保(bao)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)在(zai)不(bu)同(tong)強(qiang)度(du)電(dian)磁(ci)環(huan)境(jing)幹(gan)擾(rao)下(xia)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)
，創(chuang)新(xin)的(de)汽(qi)車(che)電(dian)磁(ci)兼(jian)容(rong)測(ce)試(shi)方(fang)案(an)和(he)流(liu)程(cheng)是(shi)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)。羅(luo)德(de)與(yu)施(shi)瓦(wa)茨(ci)會(hui)舉(ju)辦(ban)研(yan)討(tao)會(hui)詳(xiang)細(xi)說(shuo)明(ming)。在(zai)此(ci)網(wang)絡(luo)研(yan)討(tao)會(hui)中(zhong)，您(nin)將(jiang)：

 

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