傳感技術同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大支柱。從仿生學觀點，如果把計算機看成處理和識別信息的“大腦”
，把通信係統看成傳遞信息的“神經係統”的話，那麼傳感器就是“感覺器官”。

隨著傳感器技術、數據處理技術、計算機技術

、網絡通訊技術、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)和(he)並(bing)行(xing)計(ji)算(suan)的(de)軟(ruan)硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)等(deng)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)

，多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)已(yi)受(shou)到(dao)了(le)廣(guang)泛(fan)關(guan)注(zhu)。隨(sui)著(zhe)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步(bu)，多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)至(zhi)今(jin)已(yi)形(xing)成(cheng)和(he)發(fa)展(zhan)成(cheng)為(wei)一(yi)門(men)信(xin)息(xi)綜(zong)合(he)處(chu)理(li)的(de)專(zhuan)門(men)技(ji)術(shu)，並(bing)很(hen)快(kuai)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)、智能檢測、自動控製
、交通管理和醫療診斷等多種領域。我國從20世紀90年代也開始了多傳感器信息融合技術的研究和開發工作，並在工程上開展了多傳感器識別、定位等同類信息融合的應用係統的開發
，現在多傳感器信息融合技術越來越受到人們的普遍關注。

多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣
，將各種傳感器進行多層次、多duo空kong間jian的de信xin息xi互hu補bu和he優you化hua組zu合he處chu理li，最zui終zhong產chan生sheng對dui觀guan測ce環huan境jing的de一yi致zhi性xing解jie釋shi。在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong要yao充chong分fen地di利li用yong多duo源yuan數shu據ju進jin行xing合he理li支zhi配pei與yu使shi用yong

，而er信xin息xi融rong合he的de最zui終zhong目mu標biao則ze是shi基ji於yu各ge傳chuan感gan器qi獲huo得de的de分fen離li觀guan測ce信xin息xi，通tong過guo對dui信xin息xi多duo級ji別bie、duofangmianzuhedaochugengduoyouyongxinxi。zhebujinshiliyongleduogechuanganqixianghuxietongcaozuodeyoushi，erqieyezonghechulileqitaxinxiyuandeshujulaitigaozhenggechuanganqixitongdezhinenghua。

多傳感器融合係統具有四個顯著的特點：

1、信息的冗餘性：對於環境的某個特征，可以通過多個傳感器(或者單個傳感器的多個不同時刻)dedaotadeduofenxinxi，zhexiexinxishirongyude，bingqiejuyoubutongdekekaoxing，tongguoronghechuli
，keyicongzhongtiquchugengjiazhunquehekekaodexinxi。ciwai，xinxiderongyuxingkeyitigaoxitongdewendingxing，congernenggoubimianyindangechuanganqishixiaoerduizhenggexitongsuozaochengdeyingxiang。

2、信息的互補性：不bu同tong種zhong類lei的de傳chuan感gan器qi可ke以yi為wei係xi統tong提ti供gong不bu同tong性xing質zhi的de信xin息xi，這zhe些xie信xin息xi所suo描miao述shu的de對dui象xiang是shi不bu同tong的de環huan境jing特te征zheng，它ta們men彼bi此ci之zhi間jian具ju有you互hu補bu性xing。如ru果guo定ding義yi一yi個ge由you所suo有you特te征zheng構gou成cheng的de坐zuo標biao空kong間jian
，那na麼me每mei個ge傳chuan感gan器qi所suo提ti供gong的de信xin息xi隻zhi屬shu於yu整zheng個ge空kong間jian的de一yi個ge子zi空kong間jian，和he其qi他ta傳chuan感gan器qi形xing成cheng的de空kong間jian相xiang互hu獨du立li。

3、信息處理的及時性：各(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)相(xiang)互(hu)獨(du)立(li)
，整(zheng)個(ge)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)並(bing)行(xing)導(dao)熱(re)處(chu)理(li)機(ji)製(zhi)，從(cong)而(er)使(shi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)更(geng)快(kuai)的(de)處(chu)理(li)速(su)度(du)，提(ti)供(gong)更(geng)加(jia)及(ji)時(shi)的(de)處(chu)理(li)結(jie)果(guo)。

4、信息處理的低成本性：duogechuanganqikeyihuafeigengshaodedaijialaidedaoxiangdangyudanchuanganqisuonengdedaodexinxiliang。lingyifangmian
，ruguobujiangdangechuanganqisuotigongdexinxiyonglaishixianqitagongneng
，dangechuanganqidechengbenheduochuanganqidechengbenzhiheshixiangdangde。

信(xin)息(xi)融(rong)合(he)作(zuo)為(wei)對(dui)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)的(de)綜(zong)合(he)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)，具(ju)有(you)本(ben)質(zhi)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)。在(zai)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)中(zhong)，根(gen)據(ju)對(dui)原(yuan)始(shi)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)方(fang)法(fa)的(de)不(bu)同(tong)，信(xin)息(xi)融(rong)合(he)係(xi)統(tong)的(de)體(ti)係(xi)結(jie)構(gou)主(zhu)要(yao)有(you)三(san)種(zhong)：集中式
、分布式和混合式。

1
、集中式：jizhongshijianggechuanganqihuodedeyuanshishujuzhijiesongzhizhongyangchuliqijinxingronghechuli，keyishixianshishironghe
，qishujuchulidejingdugao，suanfalinghuo，quedianshiduichuliqiyaoqiugao，kekaoxingjiaodi
，shujuliangda

，gunanyushixian。

2
、分布式：每個傳感器對獲得的原始數據先進行局部處理，包括對原始數據的預處理、分fen類lei及ji提ti取qu特te征zheng信xin息xi，並bing通tong過guo各ge自zi的de決jue策ce準zhun則ze分fen別bie作zuo出chu決jue策ce，然ran後hou將jiang結jie果guo送song入ru融rong合he中zhong心xin進jin行xing融rong合he以yi獲huo得de最zui終zhong的de決jue策ce。分fen布bu式shi對dui通tong信xin帶dai寬kuan需xu求qiu低di
、計算速度快
、可靠性和延續性好，但跟蹤精度沒有集中式高。

3
、混合式：daduoqingkuangshibashangshuerzhejinxingbutongdezuhe

，xingchengyizhonghunheshijiegou。tabaoliuleshangshuliangleixitongdeyoudian，danzaitongxinhejisuanshangyaofuchujiaoangguidedaijia。danshi
，cileixitongyeyoushangshuliangleixitongnanyibinideyoushi

，zaishijichanghewangwangcaiyongcileijiegou。

最近，多功能集成化傳感器研究受到國內外的廣泛關注
，化學分析、生物保護等方麵的集成傳感器相繼問世。隨著MEMS技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，人(ren)們(men)可(ke)以(yi)在(zai)同(tong)一(yi)材(cai)料(liao)上(shang)製(zhi)作(zuo)幾(ji)種(zhong)敏(min)感(gan)元(yuan)器(qi)件(jian)
，製(zhi)成(cheng)能(neng)夠(gou)檢(jian)測(ce)多(duo)個(ge)參(can)量(liang)的(de)集(ji)成(cheng)化(hua)多(duo)功(gong)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)。多(duo)功(gong)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)有(you)幾(ji)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)及(ji)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)
，其(qi)中(zhong)，由(you)於(yu)集(ji)成(cheng)度(du)高(gao)
、體(ti)積(ji)小(xiao)
，各(ge)個(ge)敏(min)感(gan)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)工(gong)作(zuo)氛(fen)圍(wei)相(xiang)同(tong)，容(rong)易(yi)實(shi)現(xian)補(bu)償(chang)和(he)校(xiao)正(zheng)等(deng)優(you)勢(shi)，將(jiang)幾(ji)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)敏(min)感(gan)元(yuan)器(qi)件(jian)製(zhi)作(zuo)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)矽(gui)片(pian)，製(zhi)成(cheng)集(ji)成(cheng)化(hua)多(duo)功(gong)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)是(shi)多(duo)功(gong)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)。

此ci外wai，引yin進jin中zhong間jian件jian技ji術shu也ye是shi實shi現xian多duo傳chuan感gan器qi集ji成cheng的de一yi個ge常chang見jian舉ju措cuo。由you於yu不bu同tong類lei型xing的de傳chuan感gan器qi所suo提ti供gong的de感gan知zhi數shu據ju結jie構gou不bu一yi致zhi，為wei了le實shi現xian接jie入ru不bu同tong類lei型xing
、不bu同tong廠chang家jia的de傳chuan感gan器qi，係xi統tong要yao解jie決jue異yi構gou感gan知zhi數shu據ju的de接jie入ru和he處chu理li問wen題ti

，以yi及ji各ge層ceng之zhi間jian交jiao互hu協xie議yi的de轉zhuan換huan與yu解jie析xi問wen題ti，而er中zhong間jian件jian是shi實shi現xian底di層ceng硬ying件jian設she備bei與yu應ying用yong係xi統tong之zhi間jian數shu據ju傳chuan輸shu
、過濾、數據轉換以及交互協議的轉化與解析的一種中間程序。
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中間件技術與係統的應用是順應目前安防市場發展形勢之舉。目前已有的安防係統主要由以下特點：

①安防係統軟件主要是由安防設備廠商所提供的專用C/Sjiagouruanjian。tongchangqingkuangxia，zhezhongruanjianzhinengshibiegaishebeichangshangdeyikuanhuozhejikuanchanpin
，wufajianrongqitachangshangdechanpin，qineibutongxinxieyiyuxinxigeshiwanquanfengbi，daozhikekuozhanxingcha。bingqieyouyuC/S架jia構gou軟ruan件jian自zi身shen所suo具ju有you的de使shi用yong前qian安an裝zhuang和he無wu法fa統tong一yi升sheng級ji等deng缺que點dian，一yi旦dan設she備bei提ti供gong商shang有you新xin的de產chan品pin上shang市shi了le，原yuan先xian的de軟ruan件jian也ye無wu法fa兼jian容rong該gai產chan品pin，隻zhi能neng是shi先xian對dui係xi統tong進jin行xing升sheng級ji，然ran後hou讓rang所suo有you用yong戶hu都dou重zhong新xin安an裝zhuang一yi遍bian，極ji大da降jiang低di了le用yong戶hu體ti驗yan，同tong時shi對dui於yu廠chang商shang來lai說shuo，開kai發fa
、維護
、升級的成本都大大提高

，係統的兼容性與可擴展性差。

②youxieanfangxitongshijinzhenduimouyileixinganfangshebeidedanyixitong，huozheshijichengleduogezixitong
，dangegezixitongzhijianduligongzuo。meiyigezixitongdouyaodandujiankongdehua，jianghaofeidaliangderenliwuli;並(bing)且(qie)同(tong)一(yi)事(shi)件(jian)引(yin)起(qi)各(ge)個(ge)係(xi)統(tong)獨(du)立(li)報(bao)警(jing)
，導(dao)致(zhi)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)認(ren)為(wei)是(shi)兩(liang)次(ci)不(bu)相(xiang)關(guan)的(de)報(bao)警(jing)，這(zhe)也(ye)將(jiang)給(gei)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)帶(dai)來(lai)許(xu)多(duo)不(bu)便(bian)，造(zao)成(cheng)人(ren)力(li)資(zi)源(yuan)的(de)浪(lang)費(fei)。

而我們的實際項目需求是：可以接入不同類型、不同廠家的傳感器設備，包括紅外傳感器
、溫度傳感器和攝像頭;用戶體驗性好
，不需要在使用軟件前先進行安裝
，隻要在可以聯網的環境下
，通過瀏覽器即可查看實時的警情信息;可維護性好，如果係統進行更新升級，隻需要對服務器端的代碼進行更新即可，而不是對所有客戶端的軟件進行升級;形成一個整體的安防係統，而不是各個子係統單一工作;不同類型的傳感器之間可以協同報警，從而提供更為全麵的報警信息;智能化程度高
，監控人員不用再7*24時間監視著視頻牆

，一旦有異常情況出現，係統會自動進行分析，並以圖像、聲音、短duan信xin的de方fang式shi通tong知zhi監jian控kong人ren員yuan，同tong時shi會hui對dui報bao警jing時shi段duan進jin行xing錄lu像xiang
，這zhe樣yang就jiu無wu需xu事shi後hou從cong大da量liang監jian控kong視shi頻pin中zhong尋xun找zhao異yi常chang畫hua麵mian。針zhen對dui這zhe些xie需xu求qiu，利li用yong中zhong間jian件jian技ji術shu實shi現xian多duo傳chuan感gan器qi集ji成cheng功gong能neng的de安an防fang係xi統tong應ying運yun而er生sheng，此ci處chu以yi基ji於yuweb技術的多傳感器協同報警安防係統設計為例
，簡要闡述係統設計應用相關要素。

本係統體係架構包含感知層、傳輸層與應用層。

感知層：由多種不同類型傳感器組成：主要用於集采異常信息

，這些傳感器的類型和功能可以有很大的差異，它們可以使不同廠家的
、不同型號的、不同用途的
、擁有不同數據格式和通信協議的。在本係統中

，我們使用紅外探測器、溫度傳感器和攝像頭三種來做示範研究。紅外探測器可以檢測某一空間內是否有人經過
，適用於倉庫類型的場所，以檢測是否有人闖入;溫度傳感器可以檢測某一場所內的溫度信息，可用以檢測環境是否有異常;攝像頭則用於探測畫麵中是否有異常情況出現，包括人員的運動檢測
、畫麵丟失檢測、物體丟失檢測等，同時還可以利用攝像頭進行錄像。

傳輸層：由you網wang關guan節jie點dian組zu成cheng。傳chuan輸shu層ceng在zai應ying用yong層ceng與yu感gan知zhi層ceng之zhi間jian起qi到dao一yi個ge傳chuan遞di信xin息xi的de功gong能neng。網wang關guan節jie點dian通tong過guo數shu據ju適shi配pei中zhong間jian件jian和he網wang關guan中zhong間jian件jian來lai實shi現xian傳chuan感gan器qi感gan知zhi數shu據ju的de信xin息xi獲huo取qu和he下xia發fa控kong製zhi命ming令ling功gong能neng。

應用層：由安防係統和web應用組成。Web應用包括PC端和移動終端上的應用。安防係統通過平台中間件實現數據資源的開放，同時也實現了安防係統對傳輸層設備、感知層設備的向下尋址功能。

感知層與傳輸層之間通過數據適配中間件接口進行通信;傳輸層與應用層之間通過網關中間件接口進行通信;而應用層中的安防係統與web應用之間通過平台中間件接口進行通信。
係統中設計三種中間件：數(shu)據(ju)適(shi)配(pei)中(zhong)間(jian)件(jian)
，網(wang)關(guan)中(zhong)間(jian)件(jian)和(he)平(ping)台(tai)中(zhong)間(jian)件(jian)。從(cong)功(gong)能(neng)上(shang)說(shuo)，它(ta)們(men)向(xiang)下(xia)為(wei)多(duo)種(zhong)設(she)備(bei)的(de)異(yi)構(gou)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)提(ti)供(gong)統(tong)一(yi)的(de)接(jie)入(ru)格(ge)式(shi)和(he)能(neng)力(li)，並(bing)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)的(de)存(cun)儲(chu)和(he)整(zheng)合(he);向上以統一接口的方式開放設備資源的能力，提供對感知層設備數據的一致性訪問，同時為各層之間的交互協議提供了轉換和解析。

數據適配中間件：為使不同廠家、不同型號、不同用途、yongyoubutongshujugeshidechuanganqidoukeyijierudaoxitongzhong，xitongyinrushujushipeizhongjianjian。zhenduibutongdechuanganqishebeitigongxiangyingdeshujuhuoquyuchulimokuai，jianghuoqudaodegezhongyigoushujuanzhaotongyidegeshijinxingfengzhuang;數據適配中間件也可以按照一定的規則解析安防係統的控製命令
，進而根據傳感器的唯一標識分發給各感知層設備。

網關中間層：網關中間件在係統中具有唯一標識，它的作用包括：負責感知層與應用層之間的信息傳遞
，將數據適配中間件封裝好的數據發送給平台中間件;按照事先規定好的規則解析安防係統的控製命令;負責感知層與傳輸層之間的交互協議的轉換與解析。它使用socket連接進行向上和向下的消息傳遞。

平台中間層：安防係統通過平台中間件實現對感知數據的接收和處理功能，以及對網關
、感知層設備的向下尋址功能。同時還負責傳輸層與應用層之間交互協議的轉換與解析。
benxitongtongguoduochuanganqizhongjianjiandeyunyong，yijiduixiaoxijiaohufangshihexiaoxigeshizidingyidengpeitaocuoshi，weishebeitigongfangheziyuanshiyongfangtigongleyizhongxinxingdeanfangruanjianjiagou，zhulishixianzhinenganfang。

目前流行的組合傳感設備
，在安防也很受青睞。傳感設備封裝中加入加速度傳感設備、陀tuo螺luo儀yi或huo電dian子zi羅luo盤pan所suo形xing成cheng的de不bu同tong組zu合he產chan品pin，通tong過guo在zai各ge單dan一yi封feng裝zhuang中zhong整zheng合he能neng夠gou增zeng加jia更geng多duo的de應ying用yong功gong能neng
，並bing且qie盡jin可ke能neng的de節jie約yue了le空kong間jian及ji成cheng本ben。在zai這zhe些xie應ying用yong愈yu來lai愈yu廣guang泛fan的de領ling域yu推tui動dong下xia，這zhe兩liang年nian來lai組zu合he傳chuan感gan設she備bei市shi場chang的de銷xiao售shou額e一yi直zhi處chu於yu不bu斷duan上shang升sheng的de狀zhuang態tai，市shi場chang潛qian力li巨ju大da。

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