圖像傳感技術如何應對ADAS部署?細微差別在哪?
發布時間:2015-05-12 責任編輯:echolady
【導讀】meinianyinweidaolujiaotongwentierfashengdeshiguduobushengshu,qichexingyezhongdeanquanxingchengweiyidaokan。zidonghuajiashifuzhuxitongbeifajuebingzhujianshixian。zhizaitigaodaoludeanquanxing。ewaigongnenghaiyou傳感器性能的改進,圖像傳感技術如何應對自動化駕駛輔助係統?細微差別如何應對?
由(you)於(yu)全(quan)球(qiu)出(chu)台(tai)了(le)各(ge)種(zhong)立(li)法(fa)措(cuo)施(shi)抑(yi)製(zhi)每(mei)年(nian)的(de)道(dao)路(lu)死(si)亡(wang)人(ren)數(shu),安(an)全(quan)性(xing)已(yi)成(cheng)為(wei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)一(yi)項(xiang)關(guan)鍵(jian)考(kao)慮(lv)因(yin)素(su)。據(ju)歐(ou)洲(zhou)交(jiao)通(tong)安(an)全(quan)委(wei)員(yuan)會(hui)數(shu)據(ju)顯(xian)示(shi),單(dan)單(dan)在(zai)歐(ou)盟(meng)範(fan)圍(wei)內(nei),2013年就有26,000人死於車輛事故。有鑒於此,汽車製造商正在著手實現先進的自動化駕駛輔助係統(ADAS),以yi期qi通tong過guo自zi主zhu和he半ban自zi主zhu控kong製zhi提ti高gao道dao路lu使shi用yong者zhe的de安an全quan性xing。通tong過guo連lian接jie到dao各ge種zhong傳chuan感gan器qi,有you關guan潛qian在zai危wei險xian的de有you用yong數shu據ju可ke以yi精jing確que快kuai速su地di進jin行xing采cai集ji,由you此ci,ADAS可以對當前情形做出迅速評估,並對是否需要進行緊急製動或操縱做出決定。
目前的新車評價規程(NCAP)等級指標僅關注在增加ADAS的工作性能上,但是從2017年開始,該組織將有望引進附加指標,例如在不利天氣條件下通過連續的係統運作延長正常工作時間,以及引入機製在夜晚對行人/qixingzhejinxingjiance。dangran,zhexieewaigongnengjiangyoulaiyuchuanganqixingnengdezhongyaogaijin,bingyoushujucaozuosuanfadehouxugaijinhezengqiangdeshujuchulinenglitigongzhichi。
LED照明及其對圖像傳感器工作的影響
womendaduoshurendoushuxigushipianzhongsuochuxiandeyundongweiying,liruchelunhuofeijituijinqihaoxiangzaichaoqiyinggaizhuandongdefangxiangdexiangfanfangxiangzhuandong。zheshiyouyushexiangtoudekuaimenshijianhexuanzhuanwutidezhuandongpinlvzhijianfashengganraoerchanshengde。gaodongtaifanwei(HDR)相機相關的圖像偽影問題將嚴重威脅到車輛ADAS的有效性,並可能危害人們的生命。其原因是,大多數目前為車輛ADAS提(ti)供(gong)成(cheng)像(xiang)數(shu)據(ju)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)都(dou)依(yi)靠(kao)多(duo)個(ge)線(xian)性(xing)幀(zhen)的(de)組(zu)合(he)來(lai)形(xing)成(cheng)一(yi)幅(fu)合(he)成(cheng)圖(tu)像(xiang)。由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)線(xian)性(xing)幀(zhen)中(zhong)的(de)每(mei)一(yi)幀(zhen)都(dou)是(shi)按(an)時(shi)間(jian)順(shun)序(xu)獲(huo)得(de),移(yi)動(dong)物(wu)體(ti)的(de)位(wei)置(zhi)(或物體狀態發生改變)對於每個連續幀而言都略有不同。這意味著,若將多個線性幀合成創建單個HDR圖像,它並不是所要描繪的真實表現。
實踐證明,脈衝LED照明正變得越來越受歡迎,其原因是固態照明技術的優勢(如高可靠性和低功耗)變得越來越明顯。一個我們現在司空見慣的地方就是在我們的道路上,這裏充斥著路燈、紅綠燈和活動交通標誌等基礎設施,以及車輛尾燈、製動燈和日間行車燈等。
由於LED脈衝頻率和占空比沒有通用標準來定義,汽車攝像頭係統可能遇到多種不同的LED脈衝調製解決方案。要想與LED燈保持同步是不切實際的,因為在汽車領域中存在著多種光源。有時一個交通標誌上就包含有多個燈段,每個燈段以自己的頻率運行。
因此,在短時間內捕獲圖像可能無法捕捉到所發出的光線,這可能對ADAS所采取的處理方式至關重要;或者僅捕獲了發射信號的一部分,從而導致對正確的反應方式產生混淆。
目前業界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,該方法不受運動偽影的影響,或者所產生的LED閃爍偽影對於任何描繪事物程度都相同,因此能夠改善圖像傳感性能並增強ADAS的有效性。在這種方法中,圖像傳感器可通過使用先進的多拐點成像技術,以單幀而非多個線性幀創建HDR圖像,因此快門時間對於所有的光照強度都保持相同。Melexis公司最近發布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實踐的一個例證。該器件以1/3”光學格式提供,分辨率為1344x1008像素。其4穩定拐點HDR響應曲線意味著,它可以對捕獲的每一幀數據提供高達125dB的HDR。
ADASxingnengjiangchixudedaogaijin,bingqieshichangzhengtuichugengxianjindeshexiangtoujiejuefanganduicitigongzhichi。tamenjuyougengpinghuadexiangyingquxianhegengxianjindechuligongneng,yincinenggoutigonggenghaodeHDR特性。它們也能夠解決汽車成像係統目前所遇到的運動偽影和脈衝LED問題等棘手技術挑戰。
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