技巧1―先從總線工具開始

第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線工具的方式以限製未知。一個總線工具連接一台個人計算機（PC）
，然後到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器可以“說話”的協議。與總線工具相關的PC應用程序，提供了一個已知與工作來源用以發送和接收數據
，且不是未知、未經認證的嵌入式微控製器（MCU）驅動程序。在總線工具的工作環境下
，開發人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖於嵌入式等級操作之前。

技巧2―在Python編寫傳輸接口碼

一旦開發者已嚐試使用總線工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫應用程序代碼。並非直接跳到微控製器的代碼，而是在Python編寫應用程序代碼。許多總線 工具在編寫腳本（writing scripts）配置了插件（plug-in）和範例碼，Python通常是隨著.NET中可用的語言之一。在Python編寫應用程序是快速且容易的， 其(qi)並(bing)提(ti)供(gong)一(yi)個(ge)方(fang)法(fa)已(yi)在(zai)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)中(zhong)測(ce)試(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，這(zhe)個(ge)方(fang)式(shi)並(bing)未(wei)如(ru)同(tong)在(zai)嵌(qian)入(ru)式(shi)環(huan)境(jing)測(ce)試(shi)的(de)複(fu)雜(za)。擁(yong)有(you)高(gao)層(ceng)級(ji)的(de)代(dai)碼(ma)，將(jiang)使(shi)非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)工(gong)程(cheng)師(shi)易(yi)於(yu)挖(wa)掘(jue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)腳(jiao)本(ben)及(ji)測(ce) 試

，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

技巧3―以Micro Python測試傳感器

在Python寫下第一段應用程序代碼的其中一個優勢是，透過調用Micro Python，應用程序調用到總線工具應用程序編程接口（API）可易於進行更換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來了解其價值，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡單的，這裏也不需要去寫I2C 或SPI驅動程序
，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。（可在EDN網站閱讀Using Micro Python for real-time software development或5 Advantages of using Micro Python for Embedded Software Programming兩篇文章

，以獲得更多相關細節。）

技巧4―利用傳感器供貨商代碼

任何可以從傳感器製造商“搜括”到(dao)的(de)範(fan)例(li)碼(ma)，工(gong)程(cheng)師(shi)需(xu)要(yao)走(zou)一(yi)段(duan)很(hen)長(chang)的(de)路(lu)才(cai)能(neng)了(le)解(jie)傳(chuan)感(gan)器(qi)如(ru)何(he)工(gong)作(zuo)的(de)原(yuan)理(li)。不(bu)幸(xing)的(de)是(shi)
，許(xu)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)供(gong)貨(huo)商(shang)並(bing)非(fei)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)的(de)專(zhuan)家(jia)，因(yin)此(ci)不(bu)要(yao)期(qi)待(dai)可(ke)以(yi)發(fa)現(xian)一(yi)個(ge)可(ke)投(tou)入(ru)生(sheng)產(chan)的(de)漂(piao)亮(liang)架(jia)構(gou)和(he)優(you)雅(ya)的(de)例(li)子(zi)。就(jiu)使(shi)用(yong)供(gong)貨(huo)商(shang)代(dai)碼(ma)，學(xue)習(xi)這(zhe)部(bu)分(fen)如(ru)何(he)運(yun)作(zuo)，之(zhi)後(hou)重(zhong)構(gou)的(de)挫(cuo)折(zhe)感(gan)將(jiang)出(chu)現(xian)
，直(zhi)到(dao)它(ta)可(ke)以(yi)被(bei)幹(gan)淨(jing)利(li)索(suo)地(di)整(zheng)合(he)到(dao)嵌(qian)入(ru)式(shi)軟(ruan)件(jian)。它(ta)可(ke)能(neng)如(ru)“意大利麵條般（spaghetti）”開始，但利用製造商對其傳感器如何運作的理解，在產品推出之前，將有助於減少許多得 被毀掉的周末時間。

技巧5―使用一個傳感器融合函式庫

機 會是，傳感器的傳輸接口並不是太新，且先前沒有人這麼做過。已知的所有函式庫
，如由許多芯片製造商提供的“傳感器融合函式庫”
，以協助開發人員快速掌握、 甚(shen)至(zhi)更(geng)好(hao)，更(geng)可(ke)避(bi)免(mian)他(ta)們(men)陷(xian)入(ru)重(zhong)新(xin)開(kai)發(fa)或(huo)大(da)幅(fu)修(xiu)改(gai)產(chan)品(pin)架(jia)構(gou)的(de)輪(lun)回(hui)。許(xu)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)被(bei)整(zheng)合(he)至(zhi)一(yi)般(ban)類(lei)型(xing)或(huo)類(lei)別(bie)
，而(er)這(zhe)些(xie)類(lei)型(xing)或(huo)類(lei)別(bie)將(jiang)使(shi)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)順(shun)利(li)被(bei)開(kai)發(fa)，若(ruo)處(chu)理(li)得(de)當(dang)，幾(ji)乎(hu)是(shi)普(pu)遍(bian)或(huo)是(shi)少(shao)可(ke)重(zhong)複(fu)使(shi)用(yong)。尋(xun)找(zhao)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)函(han)式(shi)庫(ku)
，並(bing)學(xue)習(xi)它(ta)們(men)的(de)優(you)點(dian)和(he)短(duan)處(chu)。

最後的想法

ganceqibeizhenghezhiqianrushixitongshi

，youxuduofangshikeyibangzhutigaoshejishichengheyiyongxing。kaifazhezaikaishishejishi
，touguoyigegaocengcichouxianggainian

，yijizaibachuanganqizhenghejinyigejiaodidengjide 係統之前，學習傳感器如何運作
，就絕對不會“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協助開發人員“旗開得勝”
，而無須從頭開始。