您(nin)是(shi)否(fou)曾(zeng)經(jing)花(hua)時(shi)間(jian)在(zai)購(gou)物(wu)中(zhong)心(xin)或(huo)雜(za)貨(huo)店(dian)尋(xun)找(zhao)停(ting)車(che)位(wei)，且(qie)希(xi)望(wang)可(ke)在(zai)入(ru)口(kou)處(chu)下(xia)車(che)並(bing)自(zi)行(xing)停(ting)車(che)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)下(xia)雨(yu)或(huo)天(tian)氣(qi)極(ji)度(du)炎(yan)熱(re)的(de)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)時(shi)
？若(ruo)您(nin)不(bu)必(bi)四(si)處(chu)尋(xun)找(zhao)停(ting)車(che)位(wei)，將(jiang)會(hui)節(jie)省(sheng)多(duo)少(shao)時(shi)間(jian)？（或者，如果無需支付代客泊車服務
，又可以節省多少錢
？）。自動停車將會迅速成為現實
，汽車製造商們正在采用毫米波（mmWave）雷達傳感器實現自動停車。

 

您可能想知道：環(huan)繞(rao)式(shi)攝(she)像(xiang)頭(tou)和(he)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)否(fou)已(yi)具(ju)備(bei)實(shi)現(xian)停(ting)車(che)的(de)能(neng)力(li)？今(jin)天(tian)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)提(ti)供(gong)停(ting)車(che)輔(fu)助(zhu)，換(huan)言(yan)之(zhi)，駕(jia)駛(shi)員(yuan)仍(reng)然(ran)必(bi)須(xu)根(gen)據(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)給(gei)出(chu)的(de)反(fan)饋(kui)做(zuo)出(chu)判(pan)斷(duan)。因(yin)此(ci)，汽(qi)車(che)仍(reng)並(bing)非(fei)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)。

 

自主停車需要首先識別空車位或“自由空間”
，距離約為40米。這是它的“搜索模式”。一旦確定了一個開放空間，汽車就需要機動進入並停放，稱為“停車模式”。

 

為了實現自動停車功能，傳感器應能夠在任何環境條件下，在寬視野範圍內檢測到其他車輛、路緣石和行人等從3厘米到超過40米的物體。毫米波傳感器通過精確檢測距離小於25厘米以的較小物體（例如從地麵突出的金屬棒）來幫助實現此功能

，這些物體可能尚不能被其它感應模式有效感應到。毫米波傳感器還可在各種天氣和照明條件下繼續運行。

 

傳感器安裝

 

在(zai)汽(qi)車(che)中(zhong)安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)當(dang)今(jin)的(de)主(zhu)要(yao)挑(tiao)戰(zhan)。由(you)於(yu)毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)輕(qing)鬆(song)安(an)裝(zhuang)在(zai)保(bao)險(xian)杠(gang)後(hou)麵(mian)，車(che)主(zhu)無(wu)需(xu)在(zai)車(che)身(shen)或(huo)底(di)盤(pan)上(shang)打(da)孔(kong)。毫(hao)米(mi)波(bo)能(neng)夠(gou)無(wu)障(zhang)礙(ai)地(di)穿(chuan)過(guo)塑(su)料(liao)和(he)保(bao)險(xian)杠(gang)等(deng)固(gu)體(ti)材(cai)料(liao)，因(yin)此(ci)，無(wu)論(lun)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)或(huo)汽(qi)車(che)型(xing)號(hao)如(ru)何(he)，都(dou)能(neng)實(shi)現(xian)安(an)裝(zhuang)標(biao)準(zhun)化(hua)。與(yu)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)模(mo)式(shi)相(xiang)比(bi)，在(zai)汽(qi)車(che)周(zhou)圍(wei)實(shi)現(xian)360度感應能力所需的傳感器數量也少很多。圍繞汽車一周隻需安裝八個傳感器，即可實現360度感應，如圖1所示。

 

圖1：毫米波傳感器可汽車周圍提供360度感應功能
，實現自動停車應用

 

多模式傳感器

 

通過重新利用現有的前後角形雷達（多模式）實現自動停車。當汽車處於駕駛模式時，這些傳感器可用作盲點檢測傳感器或車道變換輔助傳感器，可支持在80米的距離內檢測其他車道中的汽車。當汽車處於搜索或停車模式時，傳感器的配置會動態變化，以便能夠感應近距離的物體，40米到小於10limibudeng，yifuhetingcheyingyongdefanwei。chemendeduomoshizhangaiwujiancechuanganqiyekeyongyutingcheyingyong。jiyuzhexietexing
，haomibochuanganqiduidingjiqichezhizaoshangyuelaiyueyouxiyinli。biao1列出了將毫米波傳感器用於自動停車應用的優勢。
 

表1：將毫米波傳感器用於自動停車應用的係統級優勢

 

德州儀器（TI）的AWR1843是一款77 Ghz單芯片毫米波傳感器
，集成了數字信號處理、存儲器和雷達加速單元
，可實現自動停車應用，如圖2所示。

 

圖 2：AWR1843停車芯片的組件

 

表2展示了AWR1843的應用優勢：
 

表2：AWR1843器件功能和應用優勢

 

qichezhizaoshanghedingjiyuanshishebeizhizaoshangyuelaiyueduodicaiyonghaomibochuanganqilaitigonggezhongjiashiyuanfuzhuhezidongtingchegongneng。zhezhuyaoshiyinweihaomibotigongdegongnengheyoushi - 更高的集成度、（意味著更小的尺寸） 。可助益自動駕駛。


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