汽車行業加速邁向電動化、智能化。根據乘聯會的數據，2022年前11個月，中國汽車市場上新能源汽車的零售量已經突破500萬輛
，增長翻番。自動駕駛是汽車行業新一輪的技術革命，推動著傳統汽車行業快速轉型升級
，是未來汽車的發展趨勢。在實際路測時
，麵對複雜的行車環境，快速、準確的獲取車輛所處環境信息和車輛狀態信息對安全駕駛至關重要。因此，自動駕駛技術對傳感器提出的更高需求。另一方麵，在L2級自動駕駛滲透率持續高漲的同時，作為自動駕駛的核心之一，相關的車載傳感器也在迎來快速迭代的時期。我們從五個方麵來分析未來自動駕駛傳感器的發展趨勢。

車載激光雷達大規模起量

對於激光雷達在乘用車上的應用

，在過去幾年時間中都存在很多爭議
，包括價格昂貴維修成本高、規模量產難等。但(dan)短(duan)短(duan)幾(ji)年(nian)時(shi)間(jian)裏(li)，隨(sui)著(zhe)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)
，以(yi)及(ji)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)技(ji)術(shu)對(dui)傳(chuan)感(gan)器(qi)提(ti)出(chu)的(de)更(geng)高(gao)需(xu)求(qiu)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)了(le)中(zhong)高(gao)端(duan)智(zhi)能(neng)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)重(zhong)要(yao)配(pei)置(zhi)之(zhi)一(yi)。

按照2022年前11個月的數據估算，2022年全年國內搭載激光雷達的車型銷量將超過10萬輛。根據Yole數據，全球激光雷達在ADAS市場的出貨量將從2020年20萬個增長至2025年340萬個
，CAGR達76.2%；預計到2032年出貨量將達到2660萬個。

而2023年，可以看到更多車企搭載激光雷達的車型將會上市，而激光雷達廠商的產能也在明年會有較大的提升。比如禾賽年產能百萬台的麥克斯韋工廠將在明年全麵投產，速騰聚創和立訊合資組建立騰創新，建設智能製造集群，一期投入10億元

，預計年產能百萬台。那麼在產能的支持以及需求高漲的情況下，明年車載激光雷達市場將會迎來更大規模的增量。

紅外傳感器重新受關注

紅外傳感器在一些高端車型上會作為夜間安全的一項配置選裝，作用是在夜間識別出路上突然出現的物體。而2022年，包括一些主機廠以及自動駕駛廠商
、都開始對紅外傳感器在自動駕駛上的應用感興趣。

紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)相(xiang)比(bi)於(yu)其(qi)他(ta)傳(chuan)感(gan)器(qi)，首(shou)先(xian)在(zai)識(shi)別(bie)生(sheng)物(wu)上(shang)具(ju)有(you)無(wu)可(ke)比(bi)擬(ni)的(de)優(you)勢(shi)，特(te)別(bie)是(shi)在(zai)行(xing)人(ren)識(shi)別(bie)方(fang)麵(mian)。同(tong)時(shi)不(bu)隻(zhi)是(shi)在(zai)夜(ye)間(jian)，紅(hong)外(wai)熱(re)成(cheng)像(xiang)是(shi)可(ke)以(yi)全(quan)天(tian)候(hou)工(gong)作(zuo)的(de)，不(bu)受(shou)白(bai)天(tian)夜(ye)間(jian)影(ying)響(xiang)

，並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)彌(mi)補(bu)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)中(zhong)難(nan)以(yi)防(fang)止(zhi)眩(xuan)光(guang)的(de)劣(lie)勢(shi)。另(ling)外(wai)，紅(hong)外(wai)在(zai)霧(wu)霾(mai)等(deng)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)環(huan)境(jing)中(zhong)有(you)良(liang)好(hao)的(de)穿(chuan)透(tou)效(xiao)果(guo)，這(zhe)也(ye)是(shi)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)以(yi)及(ji)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)的(de)劣(lie)勢(shi)場(chang)景(jing)之(zhi)一(yi)。

不過，高分辨率的車規紅外傳感器價格並不低，甚至可以與一些激光雷達相當。2023年行業對紅外傳感器的關注還會繼續
，但距離真正上車可能還會有一段很長的時間。

純固態補盲激光雷達成為市場新增長點

純固態補盲激光雷達也是2022年激光雷達行業的一個關注點，亮道智能、禾賽
、速騰聚創等相繼發布了純固態的補盲激光雷達產品，並且都將在2023年下半年實現SOP。

補盲激光雷達的幾個需求主要在於垂直視場角、測距距離不需要太遠、價格合適等，而Flash純chun固gu態tai的de激ji光guang雷lei達da，由you於yu芯xin片pian化hua大da大da簡jian化hua了le裝zhuang配pei流liu程cheng以yi及ji製zhi造zao難nan度du
，更geng易yi大da規gui模mo量liang產chan，在zai有you足zu夠gou的de需xu求qiu量liang時shi，成cheng本ben能neng夠gou很hen好hao控kong製zhi在zai較jiao低di的de水shui平ping。

而按照去年下半年SOP的節奏，明年應該會有一大批新車將會官宣搭載這種補盲激光雷達。禾賽發布純固態近距補盲激光雷達FT120shi，jiuyijingxuanbuhuodelaiziduojiazhujichangzongjichaoguoyibaiwantaidedingdian。tongshizhidezhuyideshi，yuqianxiangchangjujiguangleidabutong，bumangjiguangleidawangwangzaidancheshangzhishaopeizhiliangtai，yincibumangyingyongnengfouchengweimingnianjiguangleidashichangdezhongyaozengchangdian，yehenzhideguanzhu。

感知傳感器數量和種類越來越多

近幾年間
，我們可以看到智能汽車上的感知傳感器數量和種類在不斷增多
，但2023年這樣的趨勢依然會延續下去。隨著L2級以上的自動駕駛需求、以及APA、AVP
、360°環視等需求下，車身感知要用到的傳感器數量仍會持續增加，並且伴隨著傳感器成本的降低，從中高端滲透到中低端車型上。

IMU重要性越來越高

慣性測量單元IMU傳感器主要由三個陀螺儀+三個加速度計組成，可提供超過六個自由度(6-DOF)的測量值。陀螺儀用於測量車輛三個不同方向的角速率，同時角速率隨時間積分生成roll、pitch及yaw三個旋轉軸數據，進而輸出物體的姿態信息。而加速度計則用於測量車輛前後
、左右、上下方向上的線性加速度，隨著時間推移
，加速度積分生成速度數據，最終生成行進距離。

在高階自動駕駛中，IMU會作為安全防線，保障自動駕駛安全。比如在隧道或者外部天氣惡劣的情況下，導航係統失效，或是激光雷達、攝像頭等傳感器失效時，IMU可以估算出行駛路徑
，而保障自動駕駛的正常運作。隨著L3
、L4等高階自動駕駛逐漸落地，IMU也將會發揮出更重要的作用。