高性能數字ANC主動降噪方案
發布時間:2020-03-05 責任編輯:wenwei
【導讀】隨著社會進步、城(cheng)市(shi)化(hua)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan),我(wo)們(men)的(de)生(sheng)活(huo)環(huan)境(jing)也(ye)在(zai)逐(zhu)漸(jian)變(bian)得(de)複(fu)雜(za),所(suo)接(jie)觸(chu)到(dao)的(de)噪(zao)音(yin)汙(wu)染(ran)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)了(le)。雖(sui)然(ran)我(wo)們(men)使(shi)用(yong)的(de)耳(er)機(ji)產(chan)品(pin)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)檔(dang),但(dan)在(zai)室(shi)外(wai)使(shi)用(yong)普(pu)通(tong)耳(er)機(ji)耳(er)塞(sai)隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)提(ti)高(gao)音(yin)量(liang)來(lai)蓋(gai)過(guo)噪(zao)聲(sheng),這(zhe)樣(yang)就(jiu)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)地(di)對(dui)我(wo)們(men)的(de)聽(ting)力(li)造(zao)成(cheng)一(yi)定(ding)的(de)損(sun)傷(shang)。針(zhen)對(dui)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti),使(shi)用(yong)降(jiang)噪(zao)耳(er)機(ji)是(shi)比(bi)較(jiao)好(hao)的(de)選(xuan)擇(ze),可(ke)以(yi)讓(rang)消(xiao)費(fei)者(zhe)在(zai)飛(fei)機(ji)、火車、地鐵等噪音比較大的環境中,較好地保護聽力,同時也能安靜地享受音樂帶來的樂趣。
ANC主動降噪基本原理是通過Ref Mic(reference microphone)采集環境噪音噪聲,通過降噪係統電路產生降噪MIC接收的外界環境噪音相等的反相信號,將噪聲抵消(如圖1所示)。

ANC主動降噪耳機的好處在於低頻噪聲的控製效果顯著,減輕噪音對人體健康的影響。一般情況下,ANC主動降噪的有效頻率在50Hz—2KHz之間。對於超過2KHz的噪音,降噪耳機可以通過耳機的結構設計與材料的選擇,融合被動降噪的方法、耳機入耳式結構設計與耳帽采用隔音材料等,也可以起到很好的降噪效果。主動降噪隻需專注於消除低頻噪音,與被動降噪相輔相成。
ANC主動降噪耳機目前有模擬和數字兩種主流方案,但在大規模生產時,模擬降噪方案需要調整外圍的RC阻容器件作為濾波器反饋端的參數,而RC器件的精度導致最終耳機的降噪能力差異極大,且不良率很高。對於這個問題,技術型授權分銷商Excelpoint世健公司的技術支持部副經理Jack Yao向我們介紹了ADI 數字主動降噪方案。他表示,麵對消費級ANC耳機麵臨一致性、功耗、音質三重挑戰,該方案都可以一並解決。

如圖2所示ADAU1777框架結構圖, ADAU1777具有快速高精度(高達768 kHz)采樣處理路徑,5μs analog-to-analog延遲,保證了DSP處理濾波器速度和精度;4個ADC模擬輸入,可配置為麥克風或線路輸入;同時,兩路數字麥克風輸入可作為選通輸入。基於以上性能,ADAU1777已在國內外各大耳機ODM廠商都有成熟產品的應用和量產。
Jack還向我們介紹了ADI發布了新一代DSP產品 ADAU1787。這款產品針對主動降噪耳機的應用又做了進一步的性能優化和提升。

如圖3所示 ADAU1787框架圖,ADAU1787具有獨特的雙核設計,FastDSP 核做主動降噪濾波器處理,同時SigmaDSP核做EQ後處理,對降噪處理後損失的音樂中低頻部分做補償。
因為混合(hybrid)主動降噪解決方案需要四個主動降噪麥克風:其中兩個用於前饋回路,兩個用於反饋回路,再加上line in通道至少需要6個輸入通道,ADAU1787提供4路ADC輸入接口和4路數字麥克風輸入,且這些輸入口是並行輸入,所以ADAU1787可以實現單芯片應用於混合(hybrid)降噪耳機。同時,ADAU1787還能提供2.3*2.8 mm的更小BGA封裝,在1.8V供電功耗僅約為6-7mW,可以應用在功耗和芯片體積要求更嚴苛的TWS耳機。
主動降噪(ANC)耳機設計和調試
如何設計一款高性能主動降噪(ANC)耳機呢?Jack進一步介紹了主動降噪(ANC)耳機設計和調試步驟。
首先需要進行的是Matlab仿真模型搭建,如圖4是ANC係統框架:

一共三層,用虛線分隔:最上麵一層primary path是從Ref Mic到Error Mic的聲學通道,響應函數用P(Z)來表示;中間一層是模擬通道,其中secondary path是adaptive filter輸出到返回殘差的通路,包括DAC、reconstruction filter、power amplifier、speaker播放、再采集、pre-amplifier、anti-aliasing filter、ADC;最下麵一層是數字通路,其中adaptive filter不斷調整濾波器權係數來削減殘差,直到收斂。最常用的方案是用FIR濾波器結合LMS算法來實現自適應濾波器。簡化圖4,可以得到圖5。

這裏adaptive filter輸出後經過S(z)和desire output比較後,可能會引起instability。一種有效的方法是FXLMS(Filtered-X LMS),也就讓x(n)經過Sˆ(z)S^(z)再輸入給LMS 模塊, 使adaptive filter可以正常收斂。也就是說,自適應濾波器的權係數是由耳機的primary path和secondary path決定的。耳機的primary path和secondary path相對穩定,所以adaptive filter的權係數也相對穩定。用變步長LMS的adaptive filter,得仿真結果如圖6,在0到2KHz範圍內(圖6)。

接著第二步,就需要一些設備對耳機的聲學特性做檢測,可選用的音頻設備有Audio Precision、Soundcheck等。人耳模擬裝置也是重要的一部分,如來自Head Acoustics、GRAS的IEC711。
人ren耳er模mo擬ni裝zhuang置zhi可ke在zai量liang測ce耳er機ji特te性xing時shi,用yong於yu模mo擬ni人ren耳er響xiang應ying。這zhe些xie人ren工gong耳er集ji成cheng了le高gao度du精jing確que的de麥mai克ke風feng,能neng測ce量liang到dao人ren戴dai耳er機ji時shi真zhen實shi聽ting到dao的de聲sheng音yin。另ling外wai還hai需xu要yao一yi個ge揚yang聲sheng器qi,用yong於yu測ce量liang耳er機ji的de被bei動dong衰shuai減jian特te性xing。耳er機ji腔qiang體ti聲sheng學xue指zhi標biao的de測ce試shi是shiANC濾波器仿真設計非常重要的環節。

最後,需要在ADI Sigmastudio 圖形化工具對Matlab仿真係數做相應濾波器參數的代入和調整(圖7),而這部分調試需要和耳機聲學曲線測試做反複驗證。

總的來說,ANC降噪耳機市場潛力很大,而采用數字芯片來實現ANC降噪處理的耳機是未來發展方向,但從研發到量產這條路上還有很多挑戰,包括了研發階段的ID設計、傳遞函數測量、ANC濾波器仿真和調試,量產階段的來料檢驗控製、成品產線自動增益調整係統等。目前,世健與有經驗的IDH配合支持客戶,可以縮短客戶產品的研發周期。
如圖8是IDH用ADAU1787在一款頭戴式ANC耳機測試曲線。
最深降噪-40DB,在50-2khz平均-30DB以上降噪深度。

備注:文中關於Matlab仿真模型算法參考: Kuo S M, Morgan D. Active Noise Control Systems: Algorithms and DSP Implementations[M]. John Wiley & Sons, Inc. 1996.
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