【導讀】步bu進jin電dian機ji是shi當dang今jin最zui具ju挑tiao戰zhan性xing電dian機ji之zhi一yi，它ta們men具ju有you高gao精jing度du的de步bu進jin，高gao分fen辨bian率lv和he平ping滑hua的de運yun動dong，步bu進jin電dian機ji一yi般ban需xu要yao定ding製zhi，在zai特te定ding應ying用yong中zhong才cai能neng實shi現xian最zui佳jia性xing能neng。通tong常chang自zi定ding義yi的de設she計ji屬shu性xing有you定ding子zi的de纏chan繞rao模mo式shi、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進電機的設計和製造極具挑戰性。

電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)設(she)計(ji)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)
，而(er)不(bu)是(shi)強(qiang)迫(po)應(ying)用(yong)適(shi)合(he)電(dian)機(ji)，靈(ling)活(huo)的(de)電(dian)機(ji)設(she)計(ji)可(ke)以(yi)占(zhan)用(yong)最(zui)小(xiao)的(de)空(kong)間(jian)。微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)很(hen)難(nan)設(she)計(ji)和(he)製(zhi)造(zao)
，常(chang)常(chang)無(wu)法(fa)與(yu)大(da)型(xing)電(dian)機(ji)競(jing)爭(zheng)，微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)一(yi)種(zhong)獨(du)特(te)的(de)設(she)計(ji)方(fang)法(fa)，隨(sui)著(zhe)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)出(chu)現(xian)

，微(wei)型(xing)電(dian)機(ji)開(kai)始(shi)應(ying)用(yong)於(yu)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)和(he)實(shi)驗(yan)室(shi)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)，特(te)別(bie)是(shi)需(xu)要(yao)高(gao)精(jing)度(du)的(de)應(ying)用(yong)，如(ru)微(wei)型(xing)泵(beng)、流體計量和控製、夾管閥和光學傳感器控製。微型步進電機甚至可以融入電動手動工具，如電子移液管，其中混合步進電機以前是不可能集成。

小型化是許多行業持續關注的問題，也是近年來的主要趨勢之一

，用於生產、測試還是日常實驗室使用
，運動和定位係統都需要更小、gengqiangdadedianji。dianjixingyeshejihezhizaoxiaoxingbujindianjiyijingyouhenchangyiduanshijianle，zugouxiaodedianjizaixuduoyingyongzhongrengranbucunzai。zaidianjizugouxiaodeqingkuangxia，tamenquefayingyongsuoxudeguige，lirutigongshichangshangjuyoujingzhenglisuoxudezugoudaniujuhuosudu。kebeidexuanzeshishiyongyigedakuangjiabujindianjiheshousuozhouweidesuoyouqitazujian，wangwangtongguoteshudezhijiaheanzhuangewaideyingjian。zaizhegexiaofanweineijinxingyundongkongzhijijutiaozhanxing，poshigongchengshimenzaishebeidekongjianjiegoushangzuochutuoxie。

biaozhunwushuazhiliudianjizaijiegouhejixieshangdoushizizhichengde，zhuanzitongguoliangduandeduangaixuanguazaidingzineibu

，renhexuyaolianjiedewaishe
，tongchangdouyongluoshuangudingzaiduangaishang，duangaihenrongyidizhandaodianjizongchangdude50%。無框架電機通過不需要額外的安裝支架
、banhuozhijialaijianshaolangfeiherongyu，shejisuoxudesuoyoujiegouhejixiezhichengdoukeyizhijiejichengdaodianjineibu。zheyangzuodehaochushi，dingzihezhuanzikeyiwufengdijichengdaoxitongzhong，zaibuxishengxingnengdeqingkuangxiajianxiaolechicun。

bujindianjidexiaoxinghuajuyoutiaozhanxing
，dianjidexingnengyuqichicunzhijiexiangguan
，suizhejijiachicundejianxiao，zhuanzicitieheraozudekongjianyesuizhijianxiao
，zhebujinhuiyingxiangkeyongdezuidaniujushuchu，haihuiyingxiangdianjideyunxingsudu。guoqushituzhizaoyigeNEMA6尺寸混合步進電機，大多數都失敗了，因此表明NEMA6的(de)框(kuang)架(jia)尺(chi)寸(cun)太(tai)小(xiao)，無(wu)法(fa)提(ti)供(gong)任(ren)何(he)有(you)用(yong)的(de)性(xing)能(neng)。通(tong)過(guo)應(ying)用(yong)在(zai)定(ding)製(zhi)設(she)計(ji)方(fang)麵(mian)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)幾(ji)個(ge)學(xue)科(ke)的(de)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)，電(dian)機(ji)行(xing)業(ye)能(neng)夠(gou)成(cheng)功(gong)地(di)創(chuang)造(zao)出(chu)一(yi)種(zhong)在(zai)其(qi)他(ta)領(ling)域(yu)失(shi)敗(bai)的(de)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)，NEMA 6型步進電機不僅能在高速下提供大量可用的動態扭矩，而且還提供高水平的精度。

典型的永磁電機每轉20步，即18度的步距角
，與3.46度電機
，它能夠提供5.7倍bei的de分fen辨bian率lv，這zhe種zhong更geng高gao的de分fen辨bian率lv直zhi接jie轉zhuan化hua為wei更geng高gao的de精jing度du
，提ti供gong了le一yi個ge混hun合he步bu進jin電dian機ji。加jia上shang這zhe種zhong步bu進jin角jiao的de變bian化hua，低di慣guan量liang的de轉zhuan子zi設she計ji，電dian機ji能neng夠gou在zai接jie近jin8000轉/分的轉速下獲得超過28克的動態扭矩，提供與標準無刷直流電機相似的速度性能。將步進角從典型的1.8度增加到3.46度

，這使得它們獲得的保持扭矩幾乎是最接近的競爭設計的兩倍，在高達56克/英寸的情況下，保持扭矩幾乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的傳統永磁步進電機的四倍。

結論

微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)可(ke)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)工(gong)業(ye)，要(yao)求(qiu)緊(jin)湊(cou)的(de)結(jie)構(gou)，同(tong)時(shi)保(bao)持(chi)高(gao)精(jing)度(du)水(shui)平(ping)
，尤(you)其(qi)是(shi)醫(yi)療(liao)行(xing)業(ye)
，從(cong)急(ji)診(zhen)室(shi)到(dao)病(bing)人(ren)的(de)床(chuang)邊(bian)
，再(zai)到(dao)實(shi)驗(yan)室(shi)的(de)設(she)備(bei)，微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)更(geng)高(gao)。目(mu)前(qian)
，人(ren)們(men)對(dui)手(shou)持(chi)式(shi)移(yi)液(ye)管(guan)非(fei)常(chang)感(gan)興(xing)趣(qu)，微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)精(jing)確(que)分(fen)配(pei)化(hua)學(xue)品(pin)所(suo)需(xu)的(de)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)，與(yu)市(shi)場(chang)上(shang)其(qi)他(ta)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)相(xiang)比(bi)，這(zhe)些(xie)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)高(gao)的(de)扭(niu)矩(ju)和(he)更(geng)高(gao)的(de)質(zhi)量(liang)。對(dui)於(yu)實(shi)驗(yan)室(shi)來(lai)說(shuo)，微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)成(cheng)為(wei)質(zhi)量(liang)的(de)基(ji)準(zhun)。緊(jin)湊(cou)的(de)尺(chi)寸(cun)使(shi)微(wei)型(xing)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)成(cheng)為(wei)完(wan)美(mei)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，無(wu)論(lun)是(shi)機(ji)械(xie)臂(bi)還(hai)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)XYZ級，步進電機都易於接口
，可以提供開環或閉環功能。

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