專家解析:EMC封裝成形常見缺陷及其對策
發布時間:2014-02-05 責任編輯:sherryyu
塑料封裝以其獨特的優勢而成為當前微電子封裝的主流,約占封裝市場的95%yishang。sufengchanpindeguangfanyingyong,yeweisuliaofengzhuangdailaileqiansuoweiyoudefazhan,danshijihusuoyoudesufengchanpinchengxingquexianwentizongshipubiancunzaide,yewulunshicaiyongxianjindechuandimozhufengzhuang,haishicaiyongchuantongdedanzhusumofengzhuang,doushiwufawanquanbimiande。xiangbijiaoeryan,chuantongsufengmochengxingquexianjilvjiaoda,zhongleiyejiaoduo,chicunyueda,fashengdejilvyeyueda。
塑封產品的質量優劣主要由四個方麵因素來決定:A、EMC的性能,主要包括膠化時間、黏度、流動性、脫模性、粘接性、耐濕性、耐熱性、溢料性、應力、強度、模量等;B、模具,主要包括澆道、澆口、型腔、排氣口設計與引線框架設計的匹配程度等;C、封裝形式,不同的封裝形式往往會出現不同的缺陷,所以優化封裝形式的設計,會大大減少不良缺陷的發生;D、工藝參數,主要包括合模壓力、注塑壓力、注塑速度、預熱溫度、模具溫度、固化時間等。
下麵主要對在塑封成形中常見的缺陷問題產生的原因進行分析研究,並提出相應有效可行的解決辦法與對策。
1.封裝成形未充填及其對策
封裝成形未充填現象主要有兩種情況:一種是有趨向性的未充填,主要是由於封裝工藝與EMC的性能參數不匹配造成的;一種是隨機性的未充填,主要是由於模具清洗不當、EMC中不溶性雜質太大、模具進料口太小等原因,引起模具澆口堵塞而造成的。從封裝形式上看,在DIP和QFP中比較容易出現未充填現象,而從外形上看,DIP未充填主要表現為完全未充填和部分未充填,QFP主要存在角部未充填。 未充填的主要原因及其對策:
(1)由於模具溫度過高,或者說封裝工藝與EMC的性能參數不匹配而引起的有趨向性的未充填。預熱後的EMC在高溫下反應速度加快,致使EMC的膠化時間相對變短,流動性變差,在型腔還未完全充滿時,EMC的黏度便會急劇上升,流動阻力也變大,以至於未能得到良好的充填,從而形成有趨向性的未充填。在VLSI封裝中比較容易出現這種現象,因為這些大規模電路每模EMC的用量往往比較大,為使在短時間內達到均勻受熱的效果,其設定的溫度往往也比較高,所以容易產生這種未充填現象。) 對於這種有趨向性的未充填主要是由於EMC流動性不充分而引起的,可以采用提高EMC的預熱溫度,使其均勻受熱;增加注塑壓力和速度,使EMC的流速加快;降低模具溫度,以減緩反應速度,相對延長EMC的膠化時間,從而達到充分填充的效果。
(2)由於模具澆口堵塞,致使EMCwufayouxiaozhuru,yijiyouyumojuqingxibudangzaochengpaiqikongdusai,yehuiyinqiweichongtian,erqiezhezhongweichongtianzaimojuzhongdeweizhiyeshihaowuguilvde。tebieshizaixiaoxingfengzhuangzhong,youyujiaokou、排氣口相對較小,所以最容易引起堵塞而產生未充填現象。對於這種未充填,可以用工具清除堵塞物,並塗上少量的脫模劑,並且在每模封裝後,都要用刷子將料筒和模具上的EMC固化料清除幹淨。
(3)雖然封裝工藝與EMC的性能參數匹配良好,但是由於保管不當或者過期,致使EMC的流動性下降,黏度太大或者膠化時間太短,均會引起填充不良。其解決辦法主要是選擇具有合適的黏度和膠化時間的EMC,並按照EMC的儲存和使用要求妥善保管。
(4)由於EMC用量不夠而引起的未充填,這種情況一般出現在更換EMC、封裝類型或者更換模具的時候,其解決辦法也比較簡單,隻要選擇與封裝類型和模具相匹配的EMC用量,即可解決,但是用量不宜過多或者過少。
2、封裝成形氣孔及其對策
在(zai)封(feng)裝(zhuang)成(cheng)形(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong),氣(qi)孔(kong)是(shi)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)缺(que)陷(xian)。根(gen)據(ju)氣(qi)孔(kong)在(zai)塑(su)封(feng)體(ti)上(shang)產(chan)生(sheng)的(de)部(bu)位(wei)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)內(nei)部(bu)氣(qi)孔(kong)和(he)外(wai)部(bu)氣(qi)孔(kong),而(er)外(wai)部(bu)氣(qi)孔(kong)又(you)可(ke)以(yi)分(fen)為(wei)頂(ding)端(duan)氣(qi)孔(kong)和(he)澆(jiao)口(kou)氣(qi)孔(kong)。氣(qi)孔(kong)不(bu)僅(jin)嚴(yan)重(zhong)影(ying)響(xiang)塑(su)封(feng)體(ti)的(de)外(wai)觀(guan),而(er)且(qie)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)塑(su)封(feng)器(qi)件(jian)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing),尤(you)其(qi)是(shi)內(nei)部(bu)氣(qi)孔(kong)更(geng)應(ying)重(zhong)視(shi)。常(chang)見(jian)的(de)氣(qi)孔(kong)主(zhu)要(yao)是(shi)外(wai)部(bu)氣(qi)孔(kong),內(nei)部(bu)氣(qi)孔(kong)無(wu)法(fa)直(zhi)接(jie)看(kan)到(dao),必(bi)須(xu)通(tong)過(guo)X射線儀才能觀察到,而且較小的內部氣孔Bp使通過xshexianyekanbuqingchu,zheyeweikefuqikongquexiandailaihendakunnan。name,yaojiejueqikongquexianwenti,bixuzaixiyanjiugeleiqikongxingchengdeguocheng。danshiyangelaishuo,qikongwufawanquanxiaochu,zhinengduofangmiancaiqucuoshilaigaishan,baqikongquexiankongzhizailiangpinfanweizhinei。
congqikongdebiaomianlaikan,xingchengdeyuanyinsihuhenjiandan,zhishixingqiangneiyoucanyuqitimeiyouyouxiaopaichuerxingchengde。shishishang,yinqiqikongquexiandeyinsuhenduo,zhuyaobiaoxianzaiyixiajigefangmian:A、封裝材料方麵,主要包括EMC的膠化時間、黏度、流動性、揮發物含量、水分含量、空氣含量、料餅密度、料餅直徑與料簡直徑不相匹配等;B、模具方麵,與料筒的形狀、型腔的形狀和排列、澆口和排氣口的形狀與位置等有關;C、封裝工藝方麵,主要與預熱溫度、模具溫度、注塑速度、注塑壓力、注塑時間等有關。
在封裝成形的過程中,頂端氣孔、澆口氣孔和內部氣孔產生的主要原因及其對策:
(1)、頂端氣孔的形成主要有兩種情況,一種是由於各種因素使EMC黏度急劇-上升,致使注塑壓力無法有效傳遞到頂端,以至於頂端殘留的氣體無法排出而造成氣孔缺陷;一種是EMC的(de)流(liu)動(dong)速(su)度(du)太(tai)慢(man),以(yi)至(zhi)於(yu)型(xing)腔(qiang)沒(mei)有(you)完(wan)全(quan)充(chong)滿(man)就(jiu)開(kai)始(shi)發(fa)生(sheng)固(gu)化(hua)交(jiao)聯(lian)反(fan)應(ying),這(zhe)樣(yang)也(ye)會(hui)形(xing)成(cheng)氣(qi)孔(kong)缺(que)陷(xian)。解(jie)決(jue)這(zhe)種(zhong)缺(que)陷(xian)最(zui)有(you)效(xiao)的(de)方(fang)法(fa)就(jiu)是(shi)增(zeng)加(jia)注(zhu)塑(su)速(su)度(du),適(shi)當(dang)調(tiao)整(zheng)預(yu)熱(re)溫(wen)度(du)也(ye)會(hui)有(you)些(xie)改(gai)善(shan)。
(2)、澆口氣孔產生的主要原因是EMC在(zai)模(mo)具(ju)中(zhong)的(de)流(liu)動(dong)速(su)度(du)太(tai)快(kuai),當(dang)型(xing)腔(qiang)充(chong)滿(man)時(shi),還(hai)有(you)部(bu)分(fen)殘(can)餘(yu)氣(qi)體(ti)未(wei)能(neng)及(ji)時(shi)排(pai)出(chu),而(er)此(ci)時(shi)排(pai)氣(qi)口(kou)已(yi)經(jing)被(bei)溢(yi)出(chu)料(liao)堵(du)塞(sai),最(zui)後(hou)殘(can)留(liu)氣(qi)體(ti)在(zai)注(zhu)塑(su)壓(ya)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia),往(wang)往(wang)會(hui)被(bei)壓(ya)縮(suo)而(er)留(liu)在(zai)澆(jiao)口(kou)附(fu)近(jin)。解(jie)決(jue)這(zhe)種(zhong)氣(qi)孔(kong)缺(que)陷(xian)的(de)有(you)效(xiao)方(fang)法(fa)就(jiu)是(shi)減(jian)慢(man)注(zhu)塑(su)速(su)度(du),適(shi)當(dang)降(jiang)低(di)預(yu)熱(re)溫(wen)度(du),以(yi)使(shi)EMC在模具中的流動速度減緩;同時為了促進揮發性物質的逸出,可以適當提高模具溫度。
(3)、內部氣孔的形成原因主要是由於模具表麵的溫度過高,使型腔表麵的EMC過(guo)快(kuai)或(huo)者(zhe)過(guo)早(zao)發(fa)生(sheng)固(gu)化(hua)反(fan)應(ying),加(jia)上(shang)較(jiao)快(kuai)的(de)注(zhu)塑(su)速(su)度(du)使(shi)得(de)排(pai)氣(qi)口(kou)部(bu)位(wei)充(chong)滿(man),以(yi)至(zhi)於(yu)內(nei)部(bu)的(de)部(bu)分(fen)氣(qi)體(ti)無(wu)法(fa)克(ke)服(fu)表(biao)麵(mian)的(de)固(gu)化(hua)層(ceng)而(er)留(liu)在(zai)內(nei)部(bu)形(xing)成(cheng)氣(qi)孔(kong)。這(zhe)種(zhong)氣(qi)孔(kong)缺(que)陷(xian)一(yi)般(ban)多(duo)發(fa)生(sheng)在(zai)大(da)體(ti)積(ji)電(dian)路(lu)封(feng)裝(zhuang)中(zhong),而(er)且(qie)多(duo)出(chu)現(xian)在(zai)澆(jiao)口(kou)端(duan)和(he)中(zhong)間(jian)位(wei)置(zhi)。要(yao)有(you)效(xiao)的(de)降(jiang)低(di)這(zhe)種(zhong)氣(qi)孔(kong)的(de)發(fa)生(sheng)率(lv),首(shou)先(xian)要(yao)適(shi)當(dang)降(jiang)低(di)模(mo)具(ju)溫(wen)度(du),其(qi)次(ci)可(ke)以(yi)考(kao)慮(lv)適(shi)當(dang)提(ti)高(gao)注(zhu)塑(su)壓(ya)力(li),但(dan)是(shi)過(guo)分(fen)增(zeng)加(jia)壓(ya)力(li)會(hui)引(yin)起(qi)衝(chong)絲(si)、溢料等其他缺陷,比較合適的壓力範圍是8~10Mpa。
[page]
3、封裝成形麻點及其對策
在zai封feng裝zhuang成cheng形xing後hou,封feng裝zhuang體ti的de表biao麵mian有you時shi會hui出chu現xian大da量liang微wei細xi小xiao孔kong,而er且qie位wei置zhi都dou比bi較jiao集ji中zhong,看kan卜bu去qu是shi一yi片pian麻ma點dian。這zhe些xie缺que陷xian往wang往wang會hui伴ban隨sui其qi他ta缺que陷xian同tong時shi出chu現xian,比bi如ru未wei充chong填tian、開(kai)裂(lie)等(deng)。這(zhe)種(zhong)缺(que)陷(xian)產(chan)生(sheng)的(de)原(yuan)因(yin)主(zhu)要(yao)是(shi)料(liao)餅(bing)在(zai)預(yu)熱(re)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)受(shou)熱(re)不(bu)均(jun)勻(yun),各(ge)部(bu)位(wei)的(de)溫(wen)差(cha)較(jiao)大(da),注(zhu)入(ru)模(mo)腔(qiang)後(hou)引(yin)起(qi)固(gu)化(hua)反(fan)應(ying)不(bu)一(yi)致(zhi),以(yi)至(zhi)於(yu)形(xing)成(cheng)麻(ma)點(dian)缺(que)陷(xian)。引(yin)起(qi)料(liao)餅(bing)受(shou)熱(re)不(bu)均(jun)勻(yun)的(de)因(yin)素(su)也(ye)比(bi)較(jiao)多(duo),但(dan)是(shi)主(zhu)要(yao)有(you)以(yi)下(xia)三(san)種(zhong)情(qing)況(kuang):
(1)、料餅破損缺角。對於一般破損缺角的料餅,其缺損的長度小於料餅高度的1/3,bingqiezaiyurejigunzishangzhuandongpingwen,fangkeshiyong,erqieweilefangzhiyureshiqingdao,keyijiangposundeliaobingjiazaizhongjian。zaitouruliaotongshi,zuihaojiangposundeliaobingzhiyudibuhuodingbu,zheyangkeyigaishanliaobingzhijiandewencha。duiyuposunyanzhongdeliaobing,zhinengfangqibuyong。
(2)、料餅預熱時放置不當。在預熱結束取出料餅時,往往會發現料餅的兩端比較軟,而中間的比較硬,溫差較大。一般預熱溫度設置在84-88℃時,溫差在8~10℃左zuo右you,這zhe樣yang封feng裝zhuang成cheng形xing時shi最zui容rong易yi出chu現xian麻ma點dian缺que陷xian。要yao解jie決jue因yin溫wen差cha較jiao大da而er引yin起qi的de麻ma點dian缺que陷xian,可ke以yi在zai預yu熱re時shi將jiang各ge料liao餅bing之zhi間jian留liu有you一yi定ding的de空kong隙xi來lai放fang置zhi,使shi各ge料liao餅bing都dou能neng充chong分fen均jun勻yun受shou熱re。經jing驗yan表biao明ming,在zai投tou料liao時shi先xian投tou中zhong間jian料liao餅bing後hou投tou兩liang端duan料liao餅bing,也ye會hui改gai善shan這zhe種zhong因yin溫wen差cha較jiao大da而er帶dai來lai的de缺que陷xian。
(3)、yurejijiarebangaodubuheli,yehuiyinqishourebujunyun,congerdaozhimadiandechansheng。zhezhongqingkuangduofashengzaitongyiyurejishangshiyongbutongdaxiaodeliaobingshi,ermeiyoutiaozhengjiarebandegaodu,shidejiarebanyuliaobingjulihuyuanhujin,yizhiyuliaobingshourebujun。jingyanzhengming,tamenzhijianbijiaohelidejulishi3-5mm,過近或者過遠均不合適。
4、封裝成形衝絲及其對策
在封裝成形時,EMCchengxianrongrongzhuangtai,youyujuyouyidingderongrongnianduheliudongsudu,suoyiziranjuyouyidingdechongli,zhezhongchonglizuoyongzaijinsishang,henrongyishijinsifashengpianyi,yanzhongdehuizaochengjinsichongduan。zhezhongchongsixianxiangzaisufengdeguochengzhongshihenchangjiande,yeshiwufawanquanxiaochude,danshiruguoxuanzeshidangdenianduheliusuhaishikeyikongzhizailiangpinfanweizhineide。EMC的熔融黏度和流動速度對金絲的衝力影響,可以通過建立一個數學模型來解釋。可以假設熔融的EMC為理想流體,則衝力F=KηυSinQ,K為常數,η為EMC的熔融黏度,υ為流動速度,Q為流動方向與金絲的夾角。從公式可以看出:η越大,υ越大,F越大;Q越大,F也越大;F越大,衝絲越嚴重。
要改善衝絲缺陷的發生率,關鍵是如何選擇和控製EMC的熔融黏度和流速。一般來說,EMC的熔融黏度是由高到低再到高的一個變化過程,而且存在一個低黏度期,所以選擇一個合理的注塑時間,使模腔中的EMC在低黏度期中流動,以減少衝力。選擇一個合適的流動速度也是減小衝力的有效辦法,影響流動速度的因素很多,可以從注塑速度、模具溫度、模具流道、jiaokoudengyinsulaikaolv。lingwai,changjinsidefengzhuangchanpinbiduanjinsidefengzhuangchanpingengrongyifashengchongsixianxiang,suoyixinpiandechicunyuxiaodaodechicunyaopipei,bimiandadaoxiaoxinpianxianxiang,yijianxiaochongsichengdu。
5、封裝成形開裂及其對策
在封裝成形的過程中,粘模、EMC吸濕、各材料的膨脹係數不匹配等都會造成開裂缺陷。
對於粘模引起的開裂現象,主要是由於固化時間過短、EMC的脫模性能較差或者模具表麵玷汙等因素造成的。在成形工藝上,可以采取延長固化時間,使之充分固化;在材料方麵,可以改善EMC的脫模性能;在操作方麵,可以每模前將模具表麵清除幹淨,也可以將模具表麵塗上適量的脫模劑。對於EMC吸濕引起的開裂現象,在工藝上,要保證在保管和恢複常溫的過程中,避免吸濕的發生;在材料上,可以選擇具有高Tg、低膨脹、低吸水率、高黏結力的EMC。對於各材料膨脹係數不匹配引起的開裂現象,可以選擇與芯片、框架等材料膨脹係數相匹配的
6、封裝成形溢料及其對策
在(zai)封(feng)裝(zhuang)成(cheng)形(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong),溢(yi)料(liao)又(you)是(shi)一(yi)個(ge)常(chang)見(jian)的(de)缺(que)陷(xian)形(xing)式(shi),而(er)這(zhe)種(zhong)缺(que)陷(xian)本(ben)身(shen)對(dui)封(feng)裝(zhuang)產(chan)品(pin)的(de)性(xing)能(neng)沒(mei)有(you)影(ying)響(xiang),隻(zhi)會(hui)影(ying)響(xiang)後(hou)來(lai)的(de)可(ke)焊(han)性(xing)和(he)外(wai)觀(guan)。溢(yi)料(liao)產(chan)生(sheng)的(de)原(yuan)因(yin)可(ke)以(yi)從(cong)兩(liang)個(ge)方(fang)麵(mian)來(lai)考(kao)慮(lv),一(yi)是(shi)材(cai)料(liao)方(fang)麵(mian),樹(shu)脂(zhi)黏(nian)度(du)過(guo)低(di)、填tian料liao粒li度du分fen布bu不bu合he理li等deng都dou會hui引yin起qi溢yi料liao的de發fa生sheng,在zai黏nian度du的de允yun許xu範fan圍wei內nei,可ke以yi選xuan擇ze黏nian度du較jiao大da的de樹shu脂zhi,並bing調tiao整zheng填tian料liao的de粒li度du分fen布bu,提ti高gao填tian充chong量liang,這zhe樣yang可ke以yi從congEMC的自身上提高其抗溢料性能;二(er)是(shi)封(feng)裝(zhuang)工(gong)藝(yi)方(fang)麵(mian),注(zhu)塑(su)壓(ya)力(li)過(guo)大(da),合(he)模(mo)壓(ya)力(li)過(guo)低(di),同(tong)樣(yang)可(ke)以(yi)引(yin)起(qi)溢(yi)料(liao)的(de)產(chan)生(sheng),可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)適(shi)當(dang)降(jiang)低(di)注(zhu)塑(su)壓(ya)力(li)和(he)提(ti)高(gao)合(he)模(mo)壓(ya)力(li),來(lai)改(gai)善(shan)這(zhe)一(yi)缺(que)陷(xian)。由(you)於(yu)塑(su)封(feng)模(mo)長(chang)期(qi)使(shi)用(yong)後(hou)表(biao)麵(mian)磨(mo)損(sun)或(huo)基(ji)座(zuo)不(bu)平(ping)整(zheng),致(zhi)使(shi)合(he)模(mo)後(hou)的(de)間(jian)隙(xi)較(jiao)大(da),也(ye)會(hui)造(zao)成(cheng)溢(yi)料(liao),而(er)生(sheng)產(chan)中(zhong)見(jian)到(dao)的(de)嚴(yan)重(zhong)溢(yi)料(liao)現(xian)象(xiang)往(wang)往(wang)都(dou)是(shi)這(zhe)種(zhong)原(yuan)因(yin)引(yin)起(qi)的(de),可(ke)以(yi)盡(jin)量(liang)減(jian)少(shao)磨(mo)損(sun),調(tiao)整(zheng)基(ji)座(zuo)的(de)平(ping)整(zheng)度(du),來(lai)解(jie)決(jue)這(zhe)種(zhong)溢(yi)料(liao)缺(que)陷(xian)。
7、封裝成形粘模及其對策
封裝成形粘模產生的原因及其對策:A、固化時間太短,EMC未完全固化而造成的粘模,可以適當延長固化時間,增加合模時間使之充分固化;B、EMC本身脫模性能較差而造成的粘模隻能從材料方麵來改善EMC的脫模性能,或者封裝成形的過程中,適當的外加脫模劑;C、模具表麵沾汙也會引起粘模,可以通過清洗模具來解決;D、模具溫度過低同樣會引起粘模現象,可以適當提高模具溫度來加以改善。
8.結語
總(zong)之(zhi),塑(su)封(feng)成(cheng)形(xing)的(de)缺(que)陷(xian)種(zhong)類(lei)很(hen)多(duo),在(zai)不(bu)同(tong)的(de)封(feng)裝(zhuang)形(xing)式(shi)上(shang)有(you)不(bu)同(tong)的(de)表(biao)現(xian)形(xing)式(shi),發(fa)生(sheng)的(de)幾(ji)率(lv)和(he)位(wei)置(zhi)也(ye)有(you)很(hen)大(da)的(de)差(cha)異(yi),產(chan)生(sheng)的(de)原(yuan)因(yin)也(ye)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za),並(bing)且(qie)互(hu)相(xiang)牽(qian)連(lian),互(hu)相(xiang)影(ying)響(xiang),所(suo)以(yi)應(ying)該(gai)在(zai)分(fen)別(bie)研(yan)究(jiu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang),綜(zong)合(he)考(kao)慮(lv),製(zhi)定(ding)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)行(xing)之(zhi)有(you)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)法(fa)與(yu)對(dui)策(ce)。
相關閱讀:
資深網友談單片機EMC設計的注意事項
http://wap.0-fzl.cn/emc-art/80022074
有圖有真相!巧用EMC技巧設計PSR電源 !
http://wap.0-fzl.cn/emc-art/80022063
掌握共模電流EMC設計兩大核心要點
http://wap.0-fzl.cn/emc-art/80022056
- 噪聲中提取真值!瑞盟科技推出MSA2240電流檢測芯片賦能多元高端測量場景
- 10MHz高頻運行!氮矽科技發布集成驅動GaN芯片,助力電源能效再攀新高
- 失真度僅0.002%!力芯微推出超低內阻、超低失真4PST模擬開關
- 一“芯”雙電!聖邦微電子發布雙輸出電源芯片,簡化AFE與音頻設計
- 一機適配萬端:金升陽推出1200W可編程電源,賦能高端裝備製造
- 大聯大世平集團首度亮相北京國際汽車展 攜手全球芯片夥伴打造智能車整合應用新典範
- 2026北京車展即將啟幕,高通攜手汽車生態“朋友圈”推動智能化體驗再升級
- 邊緣重構智慧城市:FPGA SoM 如何破解視頻係統 “重而慢”
- 如何使用工業級串行數字輸入來設計具有並行接口的數字輸入模塊
- 意法半導體將舉辦投資者會議探討低地球軌道(LEO)發展機遇
- 車規與基於V2X的車輛協同主動避撞技術展望
- 數字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰
- 汽車模塊拋負載的解決方案
- 車用連接器的安全創新應用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall




